-
公开(公告)号：CN104772755A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510186692.8
申请日：2015-04-20
Applicant: 河南理工大学
CPC classification number: B25J9/1664
Abstract: 本发明针对现有的梯形加速、S形加速方法存在的动力源驱动力不能充分利用的技术问题，提供了一种3-PRS并联机构速度优化方法，属于机器人运动学领域。该方法首先计算末端要求位姿曲线对应的滑块高度，然后计算所述滑块高度对应的速度与加速度，接着求优化系数，最后据此优化系数设置滑块的运动规律并控制并联机构运动。以3-PRS并联机构三个分支的等效负载与瞬时广义力之和不大于驱动力为约束条件，得到随时间变化的优化系数，进而用所述优化系数控制三个滑块的运动规律。本发明提供的优化方法使3-PRS并联机构在不同工作状态下充分利用动力源的驱动力，提高了末端运行的速度与工作效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104440875A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410618331.1
申请日：2014-11-06
Applicant: 河南理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种工作空间可调的三自由度并联机构，包括定平台(1)、动平台(2)、及三个支链(4，5，6)，每个支链包括以下部件：第一滑轨(41，51，61)、第一滑块(42，52，62)、第一立柱(43，53，63)、第一移动副(44，54，64)、第一圆柱副(45，55，65)、第一连杆(46，56，76)和第一球面副(47，57，67)，第一滑轨水平安装在定平台上，第一立柱垂直安装在第一滑块上，第一滑块上连接第一立柱，第一移动副与第一立柱连接，第一移动副与第一圆柱副连接，第一连杆的一端与第一圆柱副连接，第一连杆的另一端与第一球面副连接，第一球面副安装在动平台上。本发明减小立柱受力产生的扭曲变形，具有便于安装，节省调节时间，提高效率，提高机构的精度等特点。
-
公开(公告)号：CN103017256B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210564628.5
申请日：2013-01-14
Applicant: 河南理工大学
IPC: F24D19/10
Abstract: 本发明公开一种暖气片排气螺钉部位防护装置，防止暖气片终端的螺钉被拧脱，利于水暖散热使水汽导流。本发明装置包括U形固定夹、U形推杆、囊体、波纹管；其中U形固定夹主体为两个水平的L形夹杆组合，两个水平的L形夹杆的底部各有一个环形通孔，两个环形通孔错落布置并与U形推杆下方固定在一起；可调节环形通孔的布置与暖气片的宽度相匹配，然后将U形固定夹固定在暖气片上；U形推杆的上部由微调螺钉及球头组成；囊体的两端口都是弹性收缩口，其包裹在暖气片尾部，并将放气孔包裹在内；软管的一端镶嵌在囊体内部，另一端向下；软管外面套有波纹管，其一部分固定在U形固定夹上。
-
公开(公告)号：CN103166438A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310116179.2
申请日：2013-04-03
Applicant: 河南理工大学
IPC: H02M1/12
Abstract: 本发明涉及一种混合随机空间电压矢量脉宽调制方法及基于FPGA的调制器，该方法通过两个随机变量来控制基本电压矢量的作用时间和脉冲定位，其中一个随机变量通过控制两个零矢量作用时间的分配比例来控制基本电压矢量的作用时间，另一个通过控制高电平最宽的脉冲的位置来进行脉冲定位，该调制器包括一个周期寄存器、一个死区寄存器、两组跳变时刻寄存器、一个计数及初值重装载电路、一个寄存器组切换电路和一个脉冲产生电路，通过两组跳变时刻寄存器的交替比较产生非对称的控制脉冲。本发明的调制方法和调制器能够在保证基波电压、开关次数等不变的前提下，显著降低离散集簇频谱的大的峰值，及由此导致的机械振动、声频噪声、电磁辐射等。
-
公开(公告)号：CN103017256A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210564628.5
申请日：2013-01-14
Applicant: 河南理工大学
IPC: F24D19/10
Abstract: 本发明公开一种暖气片排气螺钉部位防护装置，防止暖气片终端的螺钉被拧脱，利于水暖散热使水汽导流。本发明装置包括U形固定夹、U形推杆、囊体、波纹管；其中U形固定夹主体为两个水平的L形夹杆组合，两个水平的L形夹杆的底部各有一个环形通孔，两个环形通孔错落布置并与U形推杆下方固定在一起；可调节环形通孔的布置与暖气片的宽度相匹配，然后将U形固定夹固定在暖气片上；U形推杆的上部由微调螺钉及球头组成；囊体的两端口都是弹性收缩口，其包裹在暖气片尾部，并将放气孔包裹在内；软管的一端镶嵌在囊体内部，另一端向下；软管外面套有波纹管，其一部分固定在U形固定夹上。
-
公开(公告)号：CN203886617U
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201420163127.0
申请日：2014-04-04
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种破碎装置，具体涉及一种能够有效的对废弃电路板进行破碎的废弃电路板的破碎装置，包括粗碎腔和细碎腔，所述的细碎腔与粗碎腔连通，所述的粗碎腔内布置有一粗碎刀，所述的粗碎刀与大带轮同轴布置，所述的细碎腔内布置有一用以将废弃电路板细碎的锤头，所述的锤头均匀的布置在小带轮圆周，所述的大带轮和小带轮皮带连接，所述的细碎腔的底部设置有一筛板，所述的细碎腔的上部设置有注水孔，结构简单，制造工艺流程简单，成本低廉，破碎机的刀具更加适合废弃电路板的破碎，效率大大提高。
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.018 seconds)
