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公开(公告)号：CN222247177U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202421176857.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 河南四达检测技术有限公司
Inventor： 吕金勇 , 王方芳 , 仝海龙 , 从鹏松 , 张辉 , 李旭 , 陈瑞斌 , 张明磊 , 孙鹏 , 谭兴华 , 张明杰 , 冯鑫 , 冯帅军 , 罗浩 , 白玉珂 , 王桂萍 , 赵鑫宇 , 王永辉
Abstract: 一种四分裂导线X射线检测机器人的线上行走机构，该移动机构包括矩形挂架以及设置在矩形挂架下端四角的定位部，前端的两个定位部以及后端的两个定位部之间均转动穿设有转杆，转杆的一端套设有行走轮，转杆的另一端套设有外圆侧与行走轮线槽底侧处于同一水平高度的行走辊，矩形挂架上设有驱动转杆转动的动力源。本实用新型移动机构中转杆上套设的行走辊长度较长，其与行走轮配合，使原本固的挂接点变成了一端挂接点可变，不论分裂导线上同一水平高的分导线间距或大或小均能挂设上去，能够挂在不同规格的分裂导线上，提高设备的使用范围。
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公开(公告)号：CN220754188U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202321425188.5
申请日：2023-06-06
Applicant: 河南四达检测技术有限公司
Inventor： 谭兴华 , 刘岩 , 陈瑞斌 , 王方芳 , 白玉珂 , 李旭 , 冯鑫 , 王桂萍 , 刘礼琴 , 仝海龙 , 邢黎明 , 陈丽红 , 康乐 , 贾晓智 , 侯冬阳 , 张辉 , 王永辉 , 吕锴
Abstract: 高效输电线路检测机器人挂线装置，包括能与无人机临时挂接的线架本体，所述线架本体包括横杆以及设置在横杆两端下沿的U型挂钩，U型挂钩的开口端朝下，用以使线架本体挂设在电路缆线上，U型挂钩下方设有定滑轮。通过普通无人机搭载本装置的线架本体，使其挂设电路缆线，然后通过将定滑轮上牵引绳的一端与电路检测设备连接，再通过工作人员抽拉牵引绳的另一端，从而使牵引绳带着电路检测设备连接上升至指定位置，使电路检测设备自身的行走轮挂设在电路缆线上，从而实现电路检测设备的挂设，本挂线装置相比于昂贵的无人机，造价便宜，便于操作，有效的降低了电路检测的成本。
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公开(公告)号：CN220527638U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202321425259.1
申请日：2023-06-06
Applicant: 河南四达检测技术有限公司
Inventor： 李旭 , 陈晓朋 , 谭兴华 , 刘岩 , 陈瑞斌 , 王方芳 , 白玉珂 , 冯鑫 , 王桂萍 , 刘礼琴 , 仝海龙 , 邢黎明 , 陈丽红 , 康乐 , 贾晓智 , 侯冬阳 , 张辉 , 王永辉 , 吕锴
Abstract: 一种防脱落的电缆挂钩，包括能挂设在输电缆线上的U型挂钩以及防止U型挂钩从输电缆线上滑落的限位爪，U型挂钩的开口端朝下，用以使U型挂钩挂设在输电缆线上，U型挂钩背向开口端的一侧设有定位块，定位块上通过第一销钉铰接设有限位爪。本实用新型通过在U型挂钩上铰接设置限位爪，并将U型挂钩的开口端位于限位爪开口的转动路径上，在限位爪失去向上拉力的情况下，限位爪受重力向下转动，使限位爪转动至U型挂钩的开口端处，使U型挂钩的开口端进入限位爪开口内，以使U型挂钩与限位爪之间形成用于防止U型挂钩与输电缆线脱离的锁定空间，从而通过限位爪防止U型挂钩从输电缆线上脱落，提高U型挂钩挂设牢固性，从而提高电路巡检的安全性。
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