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公开(公告)号：CN117532743A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311507291.9
申请日：2023-11-13
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明提供了一种大颗粒矸石膏体生产输送充填装置及方法，大颗粒矸石膏体生产输送充填装置包括加工单元、长距离运输模块、移动制浆单元以及输送管道。加工单元用于加工生产大颗粒矸石；长距离运输模块，一端与加工单元相连，另一端与待填充工作面相连，用于将大颗粒矸石运送至待填充工作面的辅运巷道处；移动制浆单元移动设置在辅运巷道上，用于将大颗粒矸石加工形成大颗粒矸石膏体；输送管道与移动制浆单元连通，用于将大颗粒矸石膏体运送至工作面待填充位置。本发明提供的大颗粒矸石膏体生产输送充填装置，旨在能够解决现有技术中常规的煤矸石膏体输送在长距离输送过程中材料如果发生凝固影响煤矸石膏体的输送效率及填充效果的问题。
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公开(公告)号：CN116992630A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310756990.0
申请日：2023-06-26
Applicant: 河北工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本公开实施例公开了一种地下水库巷道拓扑结构路径优化方法、系统。其中，方法包括：基于采集的废弃巷道信息，建立仿真模型；基于仿真模型，对预设巷道段进行应力监测，获得必经巷道稳定性信息；基于巷道稳定性信息对关键节点进行优化，获得巷道拓扑结构的优化路径；该方法能够在仿真模型中进行仿真模拟，对巷道现有的稳定性进行详细评估，获得详实、系统的巷道信息，为巷道的再利用建设提供科学指导，有效提高整体安全等级。
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公开(公告)号：CN110107298A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910525978.2
申请日：2019-06-18
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明提供了一种煤矿采选充留一体化开采系统，属于煤矿开采技术领域，包括开采装置、煤矸分选装置、矸石回填装置和储矸仓，开采装置用于开采原煤；煤矸分选装置与开采装置通过原煤输送带连接，且用于与设在提升竖井内的提升装置通过块煤输送带连接；矸石回填装置设在开采装置后方，且与煤矸分选装置通过矸石输送带连接，用于将矸石回填至采空区形成填充体；储矸仓用于储放矸石。本发明通过各装置的配合能够直接在矿下对煤矸进行分选并将选出的矸石进行回填，避免矸石提升至地面，减少对提升装置运力的占用，而且矸石可以在岩体变形之前迅速回填，避免产生地表塌陷，同时也能避免矸石占用土地，避免矸石山的安全隐患。
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公开(公告)号：CN110107298B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910525978.2
申请日：2019-06-18
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明提供了一种煤矿采选充留一体化开采系统，属于煤矿开采技术领域，包括开采装置、煤矸分选装置、矸石回填装置和储矸仓，开采装置用于开采原煤；煤矸分选装置与开采装置通过原煤输送带连接，且用于与设在提升竖井内的提升装置通过块煤输送带连接；矸石回填装置设在开采装置后方，且与煤矸分选装置通过矸石输送带连接，用于将矸石回填至采空区形成填充体；储矸仓用于储放矸石。本发明通过各装置的配合能够直接在矿下对煤矸进行分选并将选出的矸石进行回填，避免矸石提升至地面，减少对提升装置运力的占用，而且矸石可以在岩体变形之前迅速回填，避免产生地表塌陷，同时也能避免矸石占用土地，避免矸石山的安全隐患。
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公开(公告)号：CN117351411A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311134015.2
申请日：2023-09-05
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种下水库水流实时监测方法及系统。其中，方法包括：将采集的水流振动探测信号转化为二值图像；对二值图像进行图像分割；标记二值图像中的目标区域，获得标识块，该标识块包括单个连通区域；根据标识块的目标特征获得主水流的参数信息，其中，目标特征包括块大小、块形状、块位置和块数量，参数信息包括水流速度、水流方向和水流位置。该方法能够在抽水蓄能抽水和放水过程中进行实时监测，并对发电效率进行联合探索，具有灵敏度高、无源、监测距离长造价低，实时性好等优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116953077A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310749212.9
申请日：2023-06-25
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本实施例公开了一种矿井采空区的裂隙识别方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取矿井采空区的目标监测层，目标监测层指示用于识别裂缝的目标工作面；在目标工作面的巷道中施工钻窝，并布置若干组用于监测所述裂隙发育动态的探测孔；对若干组探测孔进行单孔探测和多孔并行探测，得到若干组探测孔的视电阻率值的动态变化数据；确定所述目标工作面的低阻区，其中，低阻区用于指示视电阻率值减小的区域；获取低阻区在定向钻孔的施工期间产生的微震事件位置、能量及频次；基于微震事件位置、能量及频次，对目标工作面的裂隙发育动态进行识别。该方法能够实现对裂隙发育形态的动态实时监测和识别的精准度，节省时间成本和人力成本。
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公开(公告)号：CN109977453B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910036232.5
申请日：2019-01-15
Applicant: 河北工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种固体充填液压支架工作阻力设计方法，属于充填采煤机械装备技术领域。本发明采用多跨超静定结构的“顶板—支架—充填体”相互作用的力学模型，联合数值模型，利用覆岩应力曲线作为顶板载荷，更真实地反映顶板载荷的分布，得到顶板载荷、支架和充填体支撑作用力的力学关系更精准，可针对不同充填体弹性地基系数和不同顶板限定变形量条件得到双顶梁结构液压支架前顶梁和后顶梁支护强度，与现有的支架设计方法相比更具科学性和合理性。
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公开(公告)号：CN114776369A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210486810.7
申请日：2022-05-06
Applicant: 河北工程大学 , 河北四维致和科技有限公司
IPC: E21F15/00 , E21D9/12 , E21D15/00 , E21D20/02 , E21D23/03 , E21D9/00 , E21C41/18 , E21D11/00 , E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种用于矸石固体综采充填工作面的留巷方法，包括以下步骤：(1)进行初采范围内的充填和留巷作业；(2)将挡矸模板安装在抓举机构上；(3)使挡矸模板的顶端与巷道的顶端紧密接触，且挡矸模板的底端与巷道的底端紧密接触；(4)在挡矸模板靠近待充填体空间的一侧依次铺设、固定钢筋网和防渗膜，并确保钢筋网接顶接底；(5)将地面或井下运输至采煤工作面的矸石卸载到采空区，密实充填待充填空间；(6)使用锚杆钻机将自进式中空注浆锚杆穿过挡矸模板留设的注浆孔；(7)通过自进式中空注浆锚杆进行注浆加固；(8)重复进行步骤(2)‑(7)，直至采煤工作完成。本发明提高了工作面推进效率，实现了高效采煤‑充填‑留巷。
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公开(公告)号：CN217400961U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202221063660.0
申请日：2022-05-06
Applicant: 河北工程大学 , 河北四维致和科技有限公司
IPC: E21F15/00 , E21D9/12 , E21D15/00 , E21D20/02 , E21D23/03 , E21D9/00 , E21C41/18 , E21D11/00 , E21D11/10
Abstract: 本实用新型公开了一种采充留一体化综采矸石充填工作面的系统，包括移动平台、挡矸模板、抓举机构和注浆单元，抓举机构滑动设置在移动平台上，抓举机构包括底座和至少两个均一端与底座铰接的主动伸缩杆，每个主动伸缩杆的另一端均与挡矸模板可拆卸连接，且每个主动伸缩杆均能够相对挡矸模板转动，挡矸模板能够伸缩；注浆单元包括依次通过管路连接的浆液储存桶、注浆泵和自进式中空注浆锚杆，挡矸模板上对应自进式中空注浆锚杆设置有注浆孔，自进式中空注浆锚杆能够穿过对应的注浆孔。本实用新型提高了工作面推进效率，实现了高效采煤‑充填‑留巷。
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公开(公告)号：CN210152719U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920914853.4
申请日：2019-06-18
Applicant: 河北工程大学
IPC: E21F15/00
Abstract: 本实用新型提供了一种填充推压装置，属于煤矿开采设备技术领域，包括支座、顶板、支撑油缸组、推压油缸、推压调节油缸、推压座和下料口，支座用于与工作面接触；顶板用于承托上部岩体；支撑油缸组设置在支座和顶板之间，用于支撑顶板；推压油缸一端与支座铰接；推压调节油缸一端与顶板铰接，另一端与推压油缸中部连接；推压座设在推压油缸另一端；下料口设在顶板下部且位于推压座上方。本实用新型通过支座、顶板、支撑油缸组、推压油缸、推压调节油缸、推压座和下料口的相互配合能够实现对矸石堆积体的顶压，使矸石堆积体形成稳固地填充体，操作简单方便，同时推压座能够避免矸石下落，损伤支撑油缸组，能对液压支架本身起到安全防护作用。
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