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公开(公告)号：CN117885885A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410225051.8
申请日：2024-02-29
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本申请公开了一种基于可变翼滑翔载具的变翼调定方法，可变翼滑翔载具的调定组件包括：主机翼，连接转轴，尾翼，升力中心调节杆，翼舱，支点组；所述方法包括：在平整地面，滑翔载具装载货物后，滑动升力中心调节杆，调节主机翼前缘沿滑翔载具前后移动，使支点组全部着地以达到滑翔载具升力中心与重心适配；滑翔载具投放后，通过连接转轴连接的主机翼和尾翼从翼舱向可变翼滑翔载具两侧对称展开，提供滑翔升力；尾翼的张开角受升力中心杆位置约束并与任务模式适配，尾翼包括复合舵面，所述尾翼张开角对复合舵面效率产生影响，与载重成正向适配关系；在滑翔过程中通过改变复合舵面的组合方式，可控制可变翼滑翔载具的飞行姿态以实现期望飞行轨迹。
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公开(公告)号：CN118889773A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410976270.X
申请日：2024-07-20
Applicant: 河北工程大学 , 南京肇启智能科技研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种永磁行星无极变速装置，包括电机、底座、永磁盘轴承组、环形液压位置调节器、控制端、调节弹簧、导体盘、传动轴和行星减速机，其特征在于，所述电机固定安装在所述底座上，所述永磁盘轴承组通过花键与所述电机驱动轴的滑动区域固定连接，所述电机驱动轴的非滑动区域设置为密封区域，所述环形液压位置调节器安装在所述永磁盘轴承组的底座上，并通过所述调节弹簧与所述永磁盘轴承组固定连接，所述导体盘通过所述传动轴与所述行星减速机连接，所述控制端控制所述环形液压位置调节器前后运行。本申请能够有效解决行星减速机仅能提供单一、固定的扭矩力比，无法实现无极变速的问题。
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公开(公告)号：CN118124792A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410225050.3
申请日：2024-02-29
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本申请公开了一种多用途模块式滑翔空投载具，包括：滑翔翼模组，货舱模组，战斗部模组，减速伞模组，状态指示机构，其中，货舱模组位于所述空投载具的机身，为主体结构，用于安装减速伞模组及装载待空投货物，或安装战斗部模组，能够结合不同模组对应不同功能：当减速伞模组安装于货舱模组时，所述空投载具为空投运载模式；当战斗部模组安装于货舱模组时，所述空投载具为滑翔弹药模式；滑翔翼模组，装配于货舱模组下部，为空投载具提供升力，根据所述空投载具的用途，滑翔翼张开不同的角度并对应移动，提供不同的滑翔升力。本申请的多用途模块式滑翔空投载具能够执行空投载具和滑翔打击弹药两种任务，具有更低的武器成本和更为广阔的应用场景。
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公开(公告)号：CN117927429A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410049956.4
申请日：2024-01-14
Applicant: 河北工程大学 , 河北博纵科技有限公司
IPC: F03D13/40
Abstract: 本申请公开了一种风力发电叶片转运机器人，包括：四个舵轮机构，机器人车架，举升机构，电池机构，制动机构和激光传感器；四个舵轮机构分别设置于所述机器人车架的两侧，用于驱动机器人行走；机器人车架用于连接舵轮机构，安装激光传感器，承载举升机构、电池机构、制动机构；举升机构设置于机器人车架的中心下底部，顶部与风力发电叶片支撑架工装，用于顶升风力发电叶片；电池机构设置于机器人车架一侧的下底部，用于为机器人供电；制动机构设置于机器人车架的一侧，用于对机器人进行制动；激光传感器设置于机器人车架的四角上，用于安全避障。本申请所述风力发电叶片转运机器人，能够通过前后两个机器人联动，进行风力发电叶片转运。
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公开(公告)号：CN117830286A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410053872.8
申请日：2024-01-14
Applicant: 河北工程大学 , 河北博纵科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本申请公开了一种焊缝表面缺陷检测方法及装置、电子设备、存储介质。包括：采集焊缝表面缺陷图像；对采集到的焊缝表面缺陷图像进行处理；将处理后的焊缝表面缺陷图像制作成焊缝表面缺陷数据集；建立改进的YOLOv5s焊缝表面缺陷检测模型；将所述焊缝表面缺陷数据集输入到所述改进的YOLOv5s焊缝表面缺陷检测模型中进行训练；根据训练结果对所述训练后的改进的YOLOv5s模型进行性能评估；根据评估结果对所述改进的YOLOv5s焊缝表面缺陷检测模型中的参数进行调整，确定最佳训练权重文件；将所述最佳训练权重文件加载到改进的YOLOv5s焊缝表面缺陷检测模型，对焊缝表面缺陷进行检测。本申请能及时发现焊缝表面的缺陷问题，解决了焊缝缺陷检测困难等问题，提高焊接质量控制的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117726618A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410051662.5
申请日：2024-01-14
Applicant: 河北工程大学 , 河北博纵科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/25
Abstract: 本申请公开了一种平菇成熟度检测方法及装置、电子设备、存储介质。所述方法包括：采集平菇菇房中菌棒架上不同成熟度的平菇图像，通过图像处理将采集到的图像制作为平菇成熟度检测数据集；建立改进的YOLOv5s的平菇成熟度检测模型；将所述平菇成熟度检测数据集输入到改进后的YOLOv5s模型中进行训练；根据训练结果对所述训练后的改进的YOLOv5s模型进行性能评估；根据评估结果对所述改进的YOLOv5s模型中的参数进行调整，确定最佳训练权重文件；将所述训练参数文件加载至改进的YOLOv5s模型中，对平菇成熟度进行检测。本申请中采用的平菇成熟度检测方法可以在计算资源受限的设备上实现实时的目标检测，并在复杂场景下提供准确的检测结果。
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公开(公告)号：CN117232607A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311158290.8
申请日：2023-09-08
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本申请公开了一种农药喷洒液位监控系统，涉及农药喷洒设备的技术领域，其包括检测器和接收器；检测器包括主控外壳、第一气压传感器、第二气压传感器、无线发送模块、主控板、水位杆和安装盖；主控板安装在主控外壳内，第一气压传感器连接在主控板底部，第二气压传感器连接在主控板中部，无线发送模块连接在主控板中部，顶部连接有发送天线；接收器包括反馈外壳、接收主板、无线接收模块、振动马达和碗带；腕带安装在反馈外壳底部，用于系在人胳膊上，接收主板位于反馈外壳内，无线接收模块连接在接收主板上，振动马达安装在接收主板上；水位杆底部伸入到药箱底部。本申请具有提高大面积喷洒农药的科学性和喷洒效率的效果。
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公开(公告)号：CN116599316A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310659583.8
申请日：2023-06-06
Applicant: 河北工程大学 , 南京肇启智能科技研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种筒式组合永磁调速器，包括永磁筒、强磁铁、输入端空心轴盖、输出端空心轴、第一轴承、中心轴、第二轴承、导体盘和调节器扰动结构，所述强磁铁不少于2个，等距离装配于永磁筒的内壁形成固定连接，永磁筒的两端固定连接输入端空心轴盖和输出端空心轴盖，输入端空心轴盖装配第一轴承，导体盘与强磁铁的数量相同，与中心轴固定连接，导体盘之间安装等距环，使得导体盘与强磁铁相互对应，通过在中心轴两侧加装第二轴承以便装配在永磁筒的内部形成筒形结构，调节器扰动结构与第一轴承接触。本申请能够实现调速器面对不同机械所需的不同功率和使用的需求。
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公开(公告)号：CN114120419A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111453292.0
申请日：2021-12-01
Applicant: 河北工程大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/147 , G06V10/74
Abstract: 本发明公开了一种基于双波段的全天候人员身份识别装置以及系统，包括服务器与服务器电性连接的摄像机；所述服务器包括显示器、电脑、以及多根连接线，所述显示器和电脑通过多根连接线连接；本发明的有益效果是：通过设计的束线组件，增加了多根连接线束线的整洁，有助于快速找出损坏的连接线，硅胶护线圈的设置有助于增加穿线时的防护，减小连接线从穿孔内穿过对穿孔的磨损；通过设计的稳固组件，减小滑块滑动时的阻力，从而有助于增加凸块活动时的平稳效果；通过设计的防护部件，将挡雪罩和摄像机机体安装牢固，并在密封圈的配合下，增加密封效果，通过挡雪罩对摄像机的摄像头进行防护，避免雪落在摄像机的摄像头上，致使摄像头的损坏。
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公开(公告)号：CN106989062A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710268808.1
申请日：2017-04-24
Applicant: 河北工程大学
CPC classification number: F04D29/441 , F04D17/10 , F04D25/08 , F04D29/284 , F04D29/667
Abstract: 本发明公布了一种离心压气机进气畸变调节装置。通过铸造并加工一种特殊结构的管道进气装置，该装置内壁周向均匀分布4个内部导流板，内部导流板的高度与离心压气机叶片高度相关，前缘高度大于尾缘高度，其尾缘向叶轮转动相反方向偏斜10°。该装置出口端与离心压气机进口采用法兰连接的形式，可以绕压气进口调整周向角度并通过螺钉固定。将离心压气机进口弯管与该装置进口端相连接，可以对通过弯管后产生气流旋涡畸变进行调整和引导，从而适度增加叶片前缘的进气攻角，达到削弱畸变对叶轮进口流场结构影响的目的。
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