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公开(公告)号：CN204201945U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420632362.8
申请日：2014-10-29
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: Y02B40/163
Abstract: 本实用新型涉及一种以秸秆压块为燃料的户用直燃采暖装备。包括采暖炉和自动送料装置，两者呈“H”型结构布置，通过料道连接。采暖炉上炉体结构包括：料道、烟道、烟窗、水套、水冷炉排、对流管束、平衡管、水冷隔板、防辐射挡板、余热回收水套；下炉体结构包括：摇动炉排、燃烧道、二次风室、保温层、灰斗；燃烧室分为主燃烧室和二级燃烧室；自动送料装置包括：调速电机、联轴器、丝杠、拨料扇叶、托盘、滚轮、限位开关、控制电路盒、电机箱、燃料箱。自动送料装置可维持12小时连续自动输送秸秆压块燃料，压块燃料由料道滑入采暖炉，采暖炉组织其高效、稳定燃烧。本实用新型燃烧效率高、污染物排放低、操作简单、成本低廉，具有广泛应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215564239U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121162427.3
申请日：2021-05-27
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可调式可保证贴砖平整度的装置，涉及贴砖工具技术领域。其技术要点是：包括支撑板，支撑板两侧均贯穿插设有第一螺纹杆，第一螺纹杆一端固定连接有第一旋钮，第一螺纹杆的另一端套设有第一套筒，第一套筒远离第一旋钮一端固定连接有连接块，连接块固定连接有顶柱，第一套筒靠近连接块一侧固定连接有支撑条，支撑条两端均固定连接有第一限位杆，第一限位杆贯穿支撑板，第一限位杆靠近第一旋钮一端固定连接有第一限位块，支撑板两侧设置有辅助机构，顶柱可拆卸连接有连接组件，连接组件可拆卸连接有底座组件。该装置可进行有效的瓷砖平整度调节，调整效果显著。
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公开(公告)号：CN217894002U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202222343542.1
申请日：2022-09-01
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种板材自动搬运设备，包括板材放置架、搬运机器人和滑动轨道，搬运机器人包括搬运机械臂和搬运抓手；滑动轨道位于板材放置架的取料侧，搬运机械臂滑动安装在滑动轨道上，搬运抓手位于搬运机械臂的末端；板材放置架沿长度方向分为多个放置单元，每个放置单元沿高度方向分为多层；每个放置单元的上料侧设有两个活动挡杆，活动挡杆能够沿板材放置架长度方向往复滑动，通过活动挡杆对板材进行限位；搬运抓手包括机械臂连接座、主架体、真空发生器和吸盘组件，吸盘组件包括风琴型吸盘、吸盘连接板和平形吸盘；通过真空发生器控制风琴型吸盘和平形吸盘对板材进行吸取。解决了板材搬运存在的人工效率不高、定位精度低和板材分张困难等问题。
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公开(公告)号：CN218487340U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202222244727.7
申请日：2022-08-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种剪板机送料装置，包括主架体、支撑架、丝杠传动机构、前后连接架体、后端夹钳机构、前端夹钳机构和导轨滑块机构；所述主架体位于支撑架上，前后连接架体的两侧分别通过导轨滑块机构滑动安装在主架体上；前后连接架体前端的两侧分别设有前端夹钳机构，前后连接架体的后端设有后端夹钳机构；剪裁板材短边时，通过前端夹钳机构夹持待剪裁板材；剪裁板材长边时，通过后端夹钳机构夹持待剪裁板材；丝杠传动机构位于主架体上，丝杠传动机构与前后连接架体连接，通过丝杠传动机构实现前后连接架体在导轨滑块机构上的往复滑动。该装置通过一根较短的丝杠实现运送不同长度板材的功能，相较于现有的剪板机，丝杠长度缩短了近一半，降低了装置购置成本和运行成本。
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公开(公告)号：CN217837539U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202222323667.8
申请日：2022-09-01
Applicant: 河北工业大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型为一种电梯轿厢板材抓取机构，包括主架体、光电传感器、接近开关、二号激光测距传感器、真空发生器和吸盘组件，吸盘组件包括风琴型吸盘、吸盘连接板和平形吸盘；主架体与外部搬运机器人的机械臂末端连接；主架体的左端边缘和后侧边缘设有多个风琴型吸盘，所有风琴型吸盘连接一个真空发生器；主架体的中部和其余边缘分布有多个平形吸盘，所有平形吸盘连接另一个真空发生器；三个二号激光测距传感器不共线安装在主架体的中间部分，用于检测主架体与板材之间的平行度；接近开关用于检测板材的有无，光电传感器用于主架体与板材之间的定位。吸取板材时，通过风琴型吸盘和平形吸盘收缩量之间的高度差，使板材安装风琴型吸盘的边缘优先产生缝隙并翘起，有利于板材分张。
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公开(公告)号：CN215541995U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121161209.8
申请日：2021-05-27
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双面钢结构喷漆装置，涉及钢结构技术领域。其技术要点是：包括底架，底架的四角均固定连接有套筒，套筒内插设有支柱，支柱一端固定连接有顶架，顶架一侧边固定连接有第一支撑板，顶架一侧边固定连接有第二支撑板，第一支撑板贯穿插设有双向螺纹杆，双向螺纹杆一端固定连接有旋钮，双向螺纹杆两侧均套设有第一滑块，第一滑块固定连接有三角架，顶架的另外两侧边均套设有第二滑块，三角架的一个顶角固定连接有支撑卡板，底架设置有喷漆机构，喷漆机构靠近底架一侧设置有滑动机构，顶架与底架之间设置有减震机构。该装置能够放置不同长度的钢结构，并对钢结构进行多角度的喷漆操作，操作简便，喷漆效率高，实用性强。
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