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公开(公告)号:CN207268848U
公开(公告)日:2018-04-24
申请号:CN201721431881.8
申请日:2017-10-25
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05D3/12 , G02B27/01 , H04M1/725 , H04N13/332
Abstract: 本实用新型涉及云台实时VR系统,其特征在于该系统包括双目相机、三轴云台、智能手机、VR眼镜、系统电源和工业电脑;所述三轴云台具有三个自由度,包括单片机、托盘、三个轴、电机驱动和空心杯电机,三个轴支撑托盘,单片机通过电机驱动与空心杯电机连接,且单片机、电机驱动和空心杯电机均固定在托盘上,单片机为整个三轴云台的控制中心,单片机的输出口与电机驱动的使能端相连;双目相机固定放置在三轴云台的托盘上;所述工业电脑与三轴云台上的单片机进行串口通信;所述工业电脑同时与双目相机连接,所述工业电脑通过搭建的局域网与智能手机连接,所述智能手机放置在VR眼镜上,VR眼镜由用户佩戴,所述智能手机上安装有VR APP。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209841935U
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201920158862.5
申请日:2019-01-30
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及智慧能源领域,公开了一种基于NB-IOT的智能电表箱,针对现有的工厂电能消耗数据不完善、人力资源的过度浪费的问题,现提出如下方案,其包括箱体、箱门和观察口,所述箱体的外部设有摄像头和烟雾感应器,且箱体的外表面固定有报警指示灯,箱体的内部固定有电表与NB-IOT模块,电表由控制模块、计量模块、通信模块、电源模块、显示模块、按键模块、时钟模块和存储模块构成,电表的内部包括采样器、数字信号处理器、ARM传感器和霍尔磁传感器。本实用新型结构合理,设计巧妙,操作简单,在同一基站下,可以比现有无线技术提供50倍以上的用户接入数,NB-IOT功耗低、传输远、成本低,为远程无线抄表的完成奠定基础,易于推广。
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公开(公告)号:CN207682391U
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201721382972.7
申请日:2017-10-25
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本实用新型公开了一种基于深度学习的智能型避障抓取系统,包括无线基站单元、双目相机、三轴云台单元、麦克纳姆系统单元、机械手单元、电源和工业电脑;所述电源分别与双目相机、三轴云台单元、麦克纳姆系统单元、机械手单元和工业电脑连接;所述工业电脑通过无线基站单元与外部终端连接;所述双目相机、三轴云台单元、麦克纳姆系统单元、机械手单元均与工业电脑连接;所述三轴云台单元与双目相机连接。该系统能够自动识别并锁定目标物体,避障追踪并结合机械手实现复杂背景下异地抓取目标物体,具有学习能力,可以独立的完成工作,不需要人为干预,实现使用机械手自动拾取目标物体,不但扩大了其应用范围,而且提高了其智能化程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206412553U
公开(公告)日:2017-08-15
申请号:CN201720099405.4
申请日:2017-01-23
Applicant: 河北工业大学
IPC: H01R13/629 , H01R13/703 , H01R13/66
Abstract: 本实用新型公开了一种智能型节电接线终端,包括壳体、电路板和电源线;所述壳体表面开有插孔单元;所述电路板设置于壳体内;所述电源线与电路板连接;所述电路板包括控制驱动单元、显示单元和按键单元;所述显示单元和按键单元位于壳体表面的开口处;所述控制驱动单元包括控制模块、继电器模块、开关模块、电压功率转换模块和供电模块;所述继电器模块包括金属触头和继电器。该接线终端通过继电器模块金属触头的闭合与打开,实现插头无阻力插拔。显示单元可以实时的显示用电器的实际电压和实际功率。电压功率转换模块的使用保证了不同额定功率和额定电压的用电器的正常使用。供电模块在断电时能继续给用电器供电,便于保存数据。
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