公开(公告)号：CN208020216U

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201820511575.3

申请日：2018-04-11

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 刘璇 ,  周有杰 ,  张建华 ,  陈付豪 ,  何伟 ,  李文斌 ,  张洪华

IPC: B25J15/02 ,  B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开一种针对室内狭小空间的柔性抓取装置，包括电推杆装置、支持框架装置、三爪抓取装置，电推杆装置、支持框架装置、三爪抓取装置自上而下进行装配。该装置结构合理，集电推杆的推拉以及拉杆的上下位移带动整体运动，从而实现抓取。在机构连接处采用销轴连接，且动力传动结构简单，性能可靠，适合在各种复杂工况内工作；小巧轻便，能够在狭小空间内使用。能够很好的适应在一定范围内形状尺寸变化的物体。解决了对于不同形象尺寸的物体需更换不同尺寸机械手的问题。

公开(公告)号：CN206028765U

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201621101287.8

申请日：2016-10-08

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 李欣业 ,  何伟 ,  王旭

IPC: B23B27/04

Abstract: 本实用新型涉及减振切断刀，包括刀片和刀具体，刀具体的前部设有刀片槽，刀片通过紧固螺钉安装在刀片槽内；其特征在于在刀片的下方，且在刀具体上设有减振槽，所述减振槽由长方形通槽和过渡圆通槽组成，长方形通槽下端与刀具体底端平齐，长方形通槽的上端连接过渡圆通槽，所述过渡圆通槽的直径为长方形通槽槽宽的1.05-1.5倍，长方形通槽的中心距刀具体前端的距离为长方形通槽槽宽的3-3.5倍。