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公开(公告)号：CN210442661U
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201921687570.7
申请日：2019-10-10
Applicant: 河北农业大学
IPC: G05B19/042 , G01D21/02 , G08C17/02 , A01K1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于Lora的牛舍远程监控系统，包括若干牛舍以及设置在牛舍内的主控制器以及与主控器电性连接的环境监测装置、数量监测装置、风扇和洒水器，环境监测装置包括设置在牛舍内的温湿度传感器、氨气传感器组、二氧化碳传感器、硫化氢传感器和粉尘传感器；数量监测装置包括设置在牛舍门口的红外计数模块，红外计数模块包括设置在牛舍门口两侧的红外发射模块和红外接收模块；主控制器连接有Lora通信模块，并通过Lora通信模块与远程监控终端通信连接。本实用新型提供的基于Lora的牛舍远程监控系统，自动化控制水平高，能够对牛舍环境进行远程监控，提高了畜牧养殖效率。
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公开(公告)号：CN210905897U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921776320.0
申请日：2019-10-22
Applicant: 河北农业大学 , 石家庄鑫农机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可移动式固液饲料混合搅拌机，包括可移动底座以及设置在可移动底座上的搅拌罐，搅拌罐的顶端固定连接有液体箱，液体箱的底部设置有多个洒水喷头，液体箱的顶部设置有液体饲料进料口，液体箱连接有供水管道，供水管道上连接有供水支路，供水支路固定连接在搅拌罐的侧壁上；供水管道的进水口设置有电加热装置；搅拌罐的侧壁上还固定连接有颗粒粉末饲料箱，颗粒粉末饲料箱的顶部设置有颗粒粉末饲料进料口，颗粒粉末饲料箱连接有吹风管道，并通过吹风管道与鼓风机连接；搅拌罐内设置有转动轴，转动轴上设置有螺旋式锥型绞龙。本实用新型提供的可移动式固液饲料混合搅拌机，结构简单，使用方便，搅拌更加均匀充分，搅拌效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209696791U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920402172.X
申请日：2019-03-27
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水肥一体化快速溶肥装置，包括箱体，所述箱体内固定有横向安装的隔板，隔板上安装有开关阀，隔板上方为混肥腔，隔板下方为水肥储存腔；混肥腔顶部设置有肥料注入口和注水口，混肥腔的内侧壁环形排布有若干个超声波发生器，混肥腔的内侧壁安装有与超声波发生器一一对应的曝气盘，曝气盘位于超声波发生器的下方，混肥腔的底部通过电机安装有搅拌桨叶，混肥腔的底部还安装有第一加热器，搅拌桨叶的迎液面设置有凹槽，凹槽的顶部固定有网板，网板朝向凹槽的一面固定有若干个相互平行的翅片；水肥储存腔的侧壁设置有出肥口，出肥口的侧壁安装有第二加热器。本实用新型能够改进现有技术的不足，加快了肥料的溶液速度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209563198U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201920293785.4
申请日：2019-03-08
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式山地果园割草机避障爬坡系统，包括车体,所述车体的两侧分别设置有第一履带，车体的中部设置有第二履带；第一履带包括两个相互铰接的第一带体和第二带体，第一带体与若干个第一驱动轮啮合，第二带体与若干个第二驱动轮啮合，第一驱动轮与第二驱动轮的数量相等，相邻的第一驱动轮与第二驱动轮位于同一桥架的两端，桥架与车体连接，第一驱动轮与第二驱动轮安装在安装架上，安装架与桥架轴接，安装架与桥架之间连接有第一油缸，第一油缸的缸体与桥架铰接，第一油缸的活塞杆与安装架铰接；第二履带与若干个第三驱动轮啮合。本实用新型能够改进现有技术的不足，提高了割草机对复杂路面的通过性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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