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公开(公告)号：CN111891994A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010683793.7
申请日：2020-07-16
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果园作业平台的电控调平系统，包括中心控制器、果园作业平台和履带式行走装置，所述果园作业平台的底部设置有升降机构，所述升降机构固定连接在平台依托架上，所述平台依托架的底部铰接有多个调平油缸，所述调平油缸连接在所述履带式行走装置上；所述中心控制器设置在果园作业平台上，所述果园作业平台的底部中心设置有双轴倾角传感器，所述双轴倾角传感器与所述中心控制器电性连接，所述中心控制器通过电磁阀与所述调平油缸电性连接。本发明提供的果园作业平台的电控调平系统，结构简单，体型较小，自动化控制水平高，在提高使用果园作业平台的便捷性的同时增加果园作业的安全性，能够适应丘陵山区作业作业环境。
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公开(公告)号：CN111201875A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010152546.4
申请日：2020-03-06
Applicant: 河北永发鸿田农机制造有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种花生挖掘反铺机用花生秧去土输送装置，属于花生收获机械技术领域。包括花生秧输送装置和振动装置，花生秧输送装置包括左侧链条传动结构、右侧链条传动结构和花生秧输送条板；振动装置包括一组滚轮组，滚轮组通过滚轮组固定支架固定在花生秧输送通道的花生秧输送区下方，各滚轮组中各滚轮沿花生秧输送区前后向排列，滚轮组中各滚轮安装的高度位置可使各滚轮将位于其上方的条板顶起，当各条板依次经过各滚轮上表面时，各滚轮的圆弧面使各条板起伏振动，以使花生秧输送通道的花生秧输送区产生振动。它可以使花生挖掘反铺机小型化，能够防止花生秧在由低向高的输送过程中下滑，将花生秧根部的附土去除，便于对花生果的晾晒。
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公开(公告)号：CN109906700A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910308851.5
申请日：2019-04-17
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01B51/02
Abstract: 本发明公开了一种新型果园作业平台调平装置，包括行走底盘、平台托架、支撑柱、导向柱和四个调平油缸及稳定弹簧，支撑柱布置于行走底盘的中部，四个调平油缸分别布置于支撑柱的前后左右，导向柱的活动端延伸至固定在行走底盘上的导向槽中。本发明能根据丘陵、山地果园地势起伏不平、凹陷及凸起较多等地形特征，调整平台在作业过程中托架乃至作业台面的倾角，使平台托架及台面始终处于水平状态，保持果园作业平台在坡地不平地面作业过程中平台重心不偏离机器纵垂面，降低平台发生倾斜倾翻的可能性，有效的解决现有技术中，果园作业平台发生倾翻危险的问题，并保障平台上人员总处在水平台面上站立，且始终在距离树体合适的位置操作舒适作业。
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公开(公告)号：CN109122641A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811256061.9
申请日：2018-10-26
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0032
Abstract: 本发明涉及一种梯田果园用药液喷洒机，包括主体支架、左侧长臂、右侧长臂、左侧短臂和右侧短臂，主体支架的底部设置有行走轮，左侧长臂由多根杆件铰接形成，且左侧长臂安装于主体支架的顶部靠左一侧，右侧长臂由多根杆件铰接形成，且右侧长臂安装于主体支架的顶部靠右一侧，左侧短臂靠近主体支架的左侧安装，并沿主体支架的高度方向布置，右侧短臂靠近主体支架的右侧安装，并沿主体支架的高度方向布置。根据梯田的具体地形，左侧长臂以及右侧长臂能够适应性调整自身的弯折形式，以使药液喷射管对应果树的不同位置，同时配合左侧短臂和右侧短臂，使药液喷射管能够包络整个果树，实现了梯田果园药液喷洒以及叶面施肥的机械化。
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公开(公告)号：CN108040603A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810035332.1
申请日：2018-01-15
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及一种果实采摘装置，包括果实放置平台；至少一根采摘输送管；设置在果实放置平台上的储气罐，储气罐伸出有柔性出气管，柔性出气管连接于采摘输送管的侧壁上，并与采摘输送管的内腔连通；设置于采摘输送管的顶端开口处的切柄刀；设置于采摘输送管的侧壁上，且靠近采摘输送管顶端的握把；设置在采摘输送管底端的阻尼阀板，并且，在果实未接触到阻尼阀板时，采摘输送管的底端被阻尼阀板封闭；在果实落在阻尼阀板上时，阻尼阀板打开；固定连接在果实放置平台上，并与采摘输送管一一对应的操作平台。该果实采摘装置提高了果实采摘的便利性，并降低了采摘过程中所存在的安全隐患，有效避免了果实的磕碰，极大的提高了果实的品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107616010A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710994221.9
申请日：2017-10-23
IPC: A01G3/00
Abstract: 本发明公开了一种多段曲线拟合的钩型弹齿式树枝捡拾器，包括与机车的动力传动轴相连接的旋转中心轴，旋转中心轴上连接有旋转杆，旋转杆的外端连接有曲柄和钩型弹齿，旋转杆、曲柄和钩型弹齿在A点形成旋转副连接，曲柄与钩型弹齿之间的角度保持不变，曲柄的外侧端头B点在滑道内滑动，护板在旋转中心轴轴向上呈栅栏式结构等距分布，钩型弹齿在相邻栅栏之间分布且转动；钩型弹齿的尖端C点从I点、J点、K点、G点、H点顺时针循环运动依次完成钩型弹齿对树枝的脱离、放齿、捡拾、抬升和拉拽喂入的动作。本发明根据树枝的生物机械特性，形成多段曲线拟合滑道中心曲线，改变钩型弹齿在空间的运动姿态及C点的运动轨迹，提高了处理机的工作效率。
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公开(公告)号：CN107252121A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710595473.4
申请日：2017-07-20
Applicant: 河北农业大学
IPC: A23N4/14
CPC classification number: A23N4/14
Abstract: 本发明公开了一种带定位装置的山楂去核机，包括底板，底板底部连接有万向轮，底板上固定有机架，机架顶部通过轴承连接有曲轴，曲轴上通过连杆连接有去核刀盘，去核刀盘底部固定连接有去核刀；底板上固定连接有水箱，水箱顶部固定连接有第一收集箱，气压缸通过气缸杆与定位盘连接，定位盘位于水箱内，定位盘上设置有若干个定位锥孔，机架中部固定有收集转盘电机挡板，收集转盘电机挡板上固定连接有收集装置电机，收集装置电机的输出轴连接有槽轮拨盘，收集转盘通过槽轮活动连接在收集转盘电机挡板上，槽轮拨盘与槽轮相互啮合，底板上固定连接有第二收集箱。本发明能够改进现有技术的不足，提高了山楂的去核效率。
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公开(公告)号：CN106900266A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710243832.X
申请日：2017-04-14
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D34/66 , A01D34/73 , A01D34/74 , A01D34/82 , A01D34/835
CPC classification number: A01D34/66 , A01D34/73 , A01D34/74 , A01D34/82 , A01D34/835 , A01D34/8355
Abstract: 本发明公开了一种调幅式果园割草机，包括机架、悬挂装置、传动装置、宽度仿形装置、草体切割装置和行走装置；可左右调节的宽度仿形装置设置在机架上；宽度仿形装置包括仿形臂支架、滚轮、仿形臂护罩、仿形草体切割装置、仿形刀盘刀罩、带传动装置、主刀盘立轴和液压系统；草体切割装置包括主机草体切割刀盘和仿形臂草体切割刀盘；行走装置设置在机架的前后两端；位于前端的行走装置通过前茬高调节装置与机架连接；位于后端的行走装置通过后茬高调节装置与机架连接。本发明通过安装滚轮对仿形臂支架起到支撑的作用，使得宽度仿形装置以主刀盘立轴为中心在主机壳体上滚动，前茬高调节装置和后茬高调节装置的设置使割草机的高度可调。
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公开(公告)号：CN106717323A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710037750.X
申请日：2017-01-18
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C5/06
CPC classification number: A01C5/064
Abstract: 本发明公开了一种山地果园开沟机，包括与机车活动连接的机架；所述机架上设置有变速箱，所述变速箱通过动力输入轴与机车传动连接，变速箱两侧均通过动力输出轴传动连接有开沟轮，使所述开沟轮可转动地架设在所述机架两侧；所述开沟轮外周面设置有开沟钉齿；所述机架上设置有用于支撑所述动力输出轴的轴承座；所述机架上连接有两个对立的调节臂，所述调节臂之间可转动地架设有限深轮。本发明通过机架连接在机车上，机车的动力经变速箱传动到开沟轮，带动开沟轮高速旋转，由开沟钉齿主要完成破土、碎石作业；并且通过调节调节臂，控制限深轮的高低位置，调节开沟轮的开沟深度，保证开沟质量，开沟整齐。
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公开(公告)号：CN105416055A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201511026968.2
申请日：2015-12-31
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种复式农机作业底盘，包括：底盘构架；设置于底盘构架上的走行机构；设置在底盘构架上的发动机；与发动机的输出轴相连的第一齿轮箱，第一齿轮箱具有第一输出带轮和第二输出带轮，且第二输出带轮为电磁离合器皮带轮；输入端带有第一输入带轮的液压无级变速器，第一输出带轮与第一输入带轮皮带连接，且液压无级变速器的输出端与走行机构的输入轴相连；输入端带有第二输入带轮的第二齿轮箱，第二输出带轮与第二输入带轮皮带连接，且第二齿轮箱设置有用于连接作业机械的第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴和第二输出轴的端部均设置有电磁离合器。该农机作业底盘能够匹配多台不同的农业作业机械，因而提高了动力机械的利用效率。
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