公开(公告)号：CN116582044A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310664040.5

申请日：2023-06-06

申请人： 沈阳工业大学

发明人： 张志锋 ,  张清艺 ,  马超群 ,  孙全增 ,  于佳正

IPC分类号： H02P21/20 ,  H02P21/18 ,  H02P21/14 ,  H02P21/30 ,  H02P25/022 ,  H02P27/06

摘要： 本发明提供一种新型双三相永磁同步电机容错型直接转矩控制方法，涉及双三相永磁同步电机直接转矩控制技术领域。当双三相PMSM的DTC系统在缺相运行时存在的较大的电流谐波的问题，进行了改进和优化。在电机发生一相开路故障后，推导出电机缺相后的电机数学模型。根据矢量空间解耦的思想推导出缺相后电压矢量的方程，再根据方程推导出缺相后的电压矢量分布并分析了电压利用率的大小。在利用原始矢量制作出电机故障前后共用一个开关表的基础上，加入矢量合成的方法，将共用开关表和矢量合成有效结合，抑制了一相开路后双三相PMSM的DTC系统存在的转矩脉动和电流谐波。

公开(公告)号：CN115528969A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211232390.6

申请日：2022-10-10

申请人： 沈阳工业大学

发明人： 张志锋 ,  孙全增

IPC分类号： H02P21/22 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022

摘要： 本发明提供一种固定开关频率的双三相电机模型预测电流控制方法，涉及双三相永磁同步电机控制技术领域。首先，通过两个大电压矢量和两个中小电压矢量来合成虚拟电压矢量，降低了电流谐波，并且虚拟电压矢量满足生成标准PWM波的条件。其次，设计了不包含谐波项权重系数的价值函数。另外，设计了一种最优电压矢量的选择过程来减少候选电压矢量，减少控制器的计算负担。最后，为了进一步的减少谐波电流，引入了占空比调制技术，计算了有效矢量的驻留时间，直接将零矢量安排在采样周期的中间及两侧，固定了开关频率，无需要开关序列的二次修改，降低了设计的难度。

公开(公告)号：CN115224997A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210953302.5

申请日：2022-08-10

申请人： 沈阳工业大学

发明人： 孙全增 ,  张志锋

IPC分类号： H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

摘要： 本发明提供一种改进型低共模电压的双三相电机模型预测电流控制方法，涉及多相电机控制技术领域。本方法分别构造了两种虚拟电压矢量，方法1和方法2。方法1可以实现在一个控制周期内，节点处的CMV不变，方法2可以减少电机端电压过大情况的出现。并且合成了12个可以减少相电压变化率和低共模电压的等效零矢量。本发明降低了谐波电流和共模电压，有效的减少了电机定子铜耗和轴电流的产生。相较于已存在的低共模电压的模型预测电流控制而言，提高了电流质量，消除了谐波电流项的权重系数，并且减轻了控制器的计算负担。

公开(公告)号：CN113098348A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110382609.X

申请日：2021-04-09

申请人： 沈阳工业大学

发明人： 张志锋 ,  邸琪深 ,  孙全增

IPC分类号： H02P21/14 ,  H02P21/20 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022

摘要： 本发明提供一种双三相永磁同步电机预测转矩控制方法，涉及多相电机控制技术领域。本发明把合成矢量应用到模型预测控制中，通过省略控制模型中数值比较小的项来简化预测模型，同时根据前两个时刻的系统状态和选择的电压矢量，判断磁链的大致位置，根据不同的系统状态和磁链位置判断出下一时刻应选择的电压矢量，减小了需要预测的电压矢量，减小了系统的计算量。