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公开(公告)号：CN109697428B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811606339.0
申请日：2018-12-27
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB_D和深度卷积网络的无人机识别定位系统，包括摄像头监控模块、无人机识别模块、二维图像生成三维网格模块和RGB_D测距定位模块；摄像头监控模块获取整个监控区域的图像；无人机识别模块将监控区域的图像，与预存的无人机图像特征进行匹配，识别监控区域中是否存在无人机；二维图像生成三维网格模块通过图卷积神经网络将摄像头监控模块获取的监控区域的图像生成三维网格图；RGB_D测距定位模块通过双目摄像头获取监控区域的RGB_D图像，并根据监控区域的RGB_D图像中无人机与双目摄像头颜色深度的关系计算得到两者之间的距离，结合三维网格图得到的无人机方向，实现对无人机的具体定位。本发明可以实现对于区域内无人机进行高精度的识别与定位。
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公开(公告)号：CN111327549A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010138071.3
申请日：2020-03-03
Applicant: 江西理工大学
IPC: H04L25/03
Abstract: 一种正交解析常模信号恢复方法，本方法是针对信号源的正交性做出优化与改进；具体步骤是：对信号源进行初始化设定，设定所需恢复的信号源为相互正交的常模信号；使用天线阵列接收信号，天线接受到信号源S后，传输信号X＝AS供后续步骤进行相关处理；利用信号源正交与常模特性进行信号模量恢复。并根据信号源正交性，给出信号恢复中新的限制条件 使用Gerchberg-Saxton迭代方式进行信号相位恢复；使用平均模量误差和误码率进行信号恢复性能评估；信号恢复完成，并将其运动到盲均衡中。本发明提出的方法恢复出的信号具有更高的准确性、抗干扰能力和较少限制条件。
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公开(公告)号：CN109697428A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811606339.0
申请日：2018-12-27
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB_D和深度卷积网络的无人机识别定位系统，包括摄像头监控模块、无人机识别模块、二维图像生成三维网格模块和RGB_D测距定位模块；摄像头监控模块获取整个监控区域的图像；无人机识别模块将监控区域的图像，与预存的无人机图像特征进行匹配，识别监控区域中是否存在无人机；二维图像生成三维网格模块通过图卷积神经网络将摄像头监控模块获取的监控区域的图像生成三维网格图；RGB_D测距定位模块通过双目摄像头获取监控区域的RGB_D图像，并根据监控区域的RGB_D图像中无人机与双目摄像头颜色深度的关系计算得到两者之间的距离，结合三维网格图得到的无人机方向，实现对无人机的具体定位。本发明可以实现对于区域内无人机进行高精度的识别与定位。
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公开(公告)号：CN108462820A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810286206.3
申请日：2018-04-03
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于飞行空域划分的多旋翼无人机监控方法及系统，方法包括：将待监控空域划分为低空空域和高空空域两大空域，再划分成若干子空域，利用图像识别和物体检测技术，识别出监控中入侵的无人机。通过本发明方法和系统，高空子空域随高度增加而不断往外扩展，从而给监控系统更长的反应时间，长焦镜头可以拍摄更多的高清图片，提高图像识别的准确率，以此来提高整个监控系统的准确率，在无人机入侵指定区域时更快的识别无人机。本发明提供了较为完善的空域划分方法及监控系统，解决了无人机入侵不易察觉的问题。
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公开(公告)号：CN107730630A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710952960.1
申请日：2017-10-13
Applicant: 江西理工大学
CPC classification number: G07B15/02 , G06Q10/02 , G06Q30/0605 , H04L67/125
Abstract: 本发明涉及一种停车场停车管理系统，包括数据服务器和应用服务器，应用服务器与车位分享和抢车位APP连接；车位分享和抢车位APP包括：分享车位模式的运行方式为：车主A进行分享车位信息，判断车主A是否在停车场内，判断是否分享成功，分享成功并更新停车场可抢车位信息，将上述数据传输至应用服务器，并与所述数据服务器完成数据交互；抢车位模式的运行方式为：车主B通过找车位未找到停车位，进行抢车位功能，显示停车场的可抢车位数量，选择有可抢车位的停车场，加载出可抢车位的信息，开始抢，是否抢成功，然后将上述数据与所述数据服务器完成数据交互。所述停车场停车管理系统可有效解决出口拥堵现象，节约车主时间的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103427366A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310347055.5
申请日：2013-08-09
Applicant: 江西理工大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于控制识别输电线路的直升机机载系统，该用于控制识别输电线路的直升机机载系统包括：控制计算机、图像存储压缩模块、摄像图像显示器、光电检测仪、视频传输通讯模块、基于虚拟仪器控制界面控制识别的控制计算机、数码显示器、LED显示灯、语音报警器、综合控制键盘、红外采集放大模块、红外测温仪、CCD摄像机、红外摄像机、可见光及紫外成像仪、红外热电视、操作平台系统、三维导航系统。本发明利用红外热成像仪等诊断技术可实现变电设备运行状态时远距离、不停电、不接触、不取样、不解体的情况下，检测出设备故障引起的异常红外辐射和温度，给输电线设备状态识别监测提供了一种先进的系统。
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公开(公告)号：CN115032897B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210637483.0
申请日：2022-06-07
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本申请提供了一种基于麻雀搜索算法的线性自抗扰控制器的参数整定方法，包括：根据磁悬浮平台上钢球的实际悬浮高度和预设悬浮高度，构建麻雀搜索算法的适应度函数；将线性自抗扰控制器的待整定参数与麻雀的位置矢量进行关联；初始化麻雀种群，计算麻雀种群中每个麻雀个体的适应度值；根据适应度值，将所述麻雀种群中的麻雀划分为发现者和跟随者，并同时确定出预警者；对所述发现者、跟随者以及预警者的位置进行迭代更新；当达到迭代次数阈值时，停止更新，输出所述麻雀种群的全局最优值位置，完成参数整定。通过采用麻雀搜索算法对线性自抗扰控制进行参数整定的方式，使磁悬浮平台能稳定运行，同时也解决了线性自抗扰控制参数调整困难问题。
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公开(公告)号：CN114862952B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210458917.0
申请日：2022-04-27
Applicant: 江西理工大学
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明提供了一种无人机检测与防御方法及系统，该方法包括：对目标应用场景所对应的初始三维点云进行特征提取以得到融合上下文特征，基于初始三维点云生成初始三维包围框，对初始三维包围框中的关键点进行三维变换以得到三维注意区域，基于融合上下文特征对三维注意区域进行融合优化以得到优化三维预测框集合，基于优化三维预测框集合对目标应用场景中的目标无人机进行定位，基于定位结果对目标无人机进行防御处理。采用本发明可以提高无人机的检测精度，从而可以实现对无人机进行针对性防御。
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公开(公告)号：CN117196198A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311110985.9
申请日：2023-08-31
Applicant: 江西理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/30 , G06N5/04 , G06F16/26
Abstract: 本发明提供了一种基于组合赋权云模型的磁浮列车乘客满意度评价方法。该方法首先构建满意度评价体系，确定评价体系的目标层、基准层、评价指标层。其次，运用IAHP、CRITIC法得到基准层与评价指标层的主客观权重，采用博弈论理论计算综合权重。然后，确定各影响因素的权重占比，通过云模型的数字特征和云图的比较，直观展现满意度综合评价结果。最后，通过IPA法对主客群体的磁浮交通运行满意度和指标重要性进行集成分析，确定其评价指标满意度提升的优先级。本发明基于博弈论计算综合权重，增强了满意度评价结果的可信度。采用云图将综合评价结果可视化和直观化，可在有限资源条件下，为提升磁浮交通系统的乘客满意度提供参考依据。
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公开(公告)号：CN115902786A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211385598.1
申请日：2022-11-07
Applicant: 江西理工大学
IPC: G01S7/38 , G01S5/18 , G08B7/06 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/766 , G06V10/82
Abstract: 本发明属于人工智能和无人机技术领域，公开了一种用于入侵无人机的声学追踪与反制拦截装置、系统及方法，包括：使用五帧差分法和YOLO‑v5算法进行目标识别与检测，实现对入侵无人机的识别与跟踪；基于无人机声源定位系统进行实时的定位，将航线轨迹传输给视觉云台舵机进行实时同步跟踪；将无人机坐标信息传送至树莓派中，根据坐标信息计算偏差，输出控制信号；控制舵机朝着特定方向旋转，带动干扰装置瞄准无人机，发射干扰信号，实现对入侵无人机的反制、干扰与拦截。本发明搭建了一种使用方便、控制灵活、高精度、低成本的入侵无人机声学追踪与反制拦截系统设备，拦截效率高，能够全天候运行，适用于城市、森林和山区等现实场景的反制拦截需求。
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