一种钢管管端内壁贴标系统和方法

    公开(公告)号:CN115072115A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210928237.0

    申请日:2022-08-03

    Abstract: 本发明提供一种钢管管端内壁贴标系统和方法,包括包括控制系统,控制系统控制钢管管端内壁贴标系统对组排钢管的各钢管内壁进行贴标,其中,六轴机器人,与六轴机器人驱动电连接的贴标模块,3D结构线扫描模块,组排钢管定位模块和标签打印模块;控制系统通过所述控制六轴机器人和所述贴标模块将所述打印模块打印出的具有钢管特征信息的所述标签贴设于所述组排钢管的各个钢管的所述内壁。本发明的有益效果:能够对不同位置和不同型号的钢管进行对应性的贴标,提高了贴标的效率和准确度,节约了人力成本,实现了工业制造的智能化。

    一种直流调速装置
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211701896U

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202020778031.0

    申请日:2020-05-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种直流调速装置,包括电枢进线电源大功率柜体,所述电枢进线电源大功率柜体控制的直流电机,所述电枢进线电源大功率柜体包括低成本的控制装置和电源装置,所述电源装置为控制装置提供电能,所述控制装置控制所述直流电机的启闭。本实用新型其设计合理,结构简单,尤其是对较大型直流电机不仅在保证其性能指标的,而且能够大幅度降低设备投资,其可以降低55%的投资,更加有利于减轻企业的成本投入,从而更加能够满足使用需求。

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