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公开(公告)号：CN119924057A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510006902.4
申请日：2025-01-03
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于水肥一体机流量校正及故障预警的方法及系统，其中方法包括获取霍尔流量计采集的流量数据；获取液位传感器采集的液位数据；根据液位传感器采集的液位数据测算实际施肥体积，并基于实际施肥体积对霍尔流量计的流量脉冲参数进行校正；根据单一肥桶的实际施肥体积与对应于该肥桶的理论施肥量进行对比分析，判断两者差值是否超过设定阈值，是则给出施肥精度低故障预警；对比多种肥桶的实际施肥体积，据此判断多种肥料施用量比例是否均衡，否则给出施用量不均衡预警。本发明采用多传感器融合技术，能够对霍尔式流量计流量脉冲参数进行校正。另外本发明能够对单肥桶的施肥量精准度进行故障预警，还能对多肥桶的施肥均衡性进行故障预警。
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公开(公告)号：CN119863833A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411853768.3
申请日：2024-12-16
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V10/25 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种果蔬运输车及跟随转运控制方法、电子设备和存储介质，果蔬运输车的自主跟随转运控制方法包括如下步骤：进行手势识别训练；构建地图；在检测到第一目标手势后，运输车跟随采摘工作人员在第N‑1个工作空间；在采摘过程中，检测到采摘工作人员做出第二目标手势，果蔬运输车退出第N‑1个工作空间，返回卸货分装地，完成卸货后，检测得第三目标手势后返回筐满返回点；或者，果蔬运输车运动到第N‑1个工作空间的作业终点位置，果蔬运输车返回卸货分装点位置；位于卸货分装点位置的果蔬运输车识别到第三目标手势后，回到第N个工作空间的作业起点位置。本发明的控制方法可以满足连栋玻璃温室内果蔬的智能化采收运输需求。
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公开(公告)号：CN119498128A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411861132.3
申请日：2024-12-17
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种温室轨道式吊蔓作物打叶机器人，其包括行走底盘、机器臂以及打叶机构；所述机器臂安装在所述行走底盘上，所述打叶机构安装在所述机器臂的执行末端；所述打叶机构包括机构架体与割刀，所述割刀能够被驱动机构驱动实施剪切作业；所述机构架体具有三个分叉部，分别为第一分叉部、第二分叉部以及第三分叉部；三个所述分叉部之间形成相互垂直、且构成T字形的第一通道与第二通道，其中，所述第一通道为双边贯穿通道；所述第一分叉部与所述第二分叉部两者位于所述第一通道的第一侧，且两者分置于所述第二通道的两侧；所述割刀与所述驱动机构均安装在所述机构架体上；所述第一分叉部为中空结构，且所述第一分叉部上安装有喷药机构。
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公开(公告)号：CN118058046A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410282427.9
申请日：2024-03-12
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水肥一体机的施肥诊断系统及方法，系统包括：储肥桶，储肥桶内用于储存肥液；施肥桶，施肥桶与储肥桶通过第一连接管道连通，以将储肥桶和施肥桶构造成连通器结构，施肥桶的半径小于储肥桶的半径，施肥桶的靠近底部位置连接有第二连接管道，以用于对外部施肥；液位感应开关传感器，液位感应开关传感器设在施肥桶的外壁面上，且液位感应开关传感器沿施肥桶的外壁可活动，以检测施肥桶内的肥液；活动组件，活动组件与液位感应开关传感器连接，以带动液位感应开关传感器沿施肥桶在垂直方向上活动；控制箱，控制箱内设有控制单元，液位感应开关传感器与控制单元连接。
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公开(公告)号：CN113686820B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110920307.3
申请日：2021-08-11
Inventor： 张文宇 , 刘乃森 , 曹宏鑫 , 刘福霞 , 葛道阔 , 张伟欣 , 曹静 , 张美娜 , 张玲玲 , 吴茜 , 孙传亮 , 刘岩 , 唐普传 , 石春林 , 宣守丽 , 梁万杰 , 尹迎军 , 陈魏涛 , 韓旭杰 , 潘月 , 吴菲 , 李百明 , 丁昊迪 , 陈小琳 , 吴金恺
Abstract: 本发明涉及一种作物生长信息智能传感器，包括壳体以及安装在所述壳体内的入射光信号检测电路板、反射光信号检测电路板、数据处理电路板、电池以及上下设置的入射光检测机构和反射光检测机构，所述入射光检测机构中的接收器与所述入射光信号检测电路板的信号接收端口电性连接，所述反射光检测机构中的接收器与所述反射光信号检测电路板的信号接收端口电性连接，所述入射光信号检测电路板和所述反射光信号检测电路板的信号输出端口分别与所述数据处理电路板的信号接收端口电性连接；所述电池的正负极分别与所述数据接收处理电路板的正负极端口电性连接形成回路。本发明通过将反射光数据与入射光数据进行比值得到待测地物的反射率，工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108029348B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201711088603.1
申请日：2017-11-08
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: A01D80/00
Abstract: 本发明涉及一种搂草机作业性能检测用辅助装置及检测方法，属于果园管理机械技术领域。本发明提供的一种搂草机作业性能检测用辅助装置，包括连接套筒、外壳、推板和粉笔；外壳的顶端与连接套筒的底端焊接在一起，连接套筒上开设有定位孔，外壳的内腔内腔两侧设置有滑道，外壳的内腔中设置有可在滑道的导向下相对外壳上下滑动的推板，推板与外壳的内腔顶端之间连接有弹簧，外壳的内腔下部固接有橡胶圈，外壳的内腔中通过橡胶圈连接有粉笔，粉笔的顶端与推板相接触在一起。本发明提供的装置能够配合搂草机进行精确绘制搂草机搂齿作业轨迹，辅助后期机具优化设计，安装方便，简单易用。
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公开(公告)号：CN114859902A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210417143.7
申请日：2022-04-20
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 本发明揭示了一种温室自主巡检机器人系统及温室远程监测的方法，所述机器人系统包括在全线运动平台上集成安装激光导航传感器、通信模块、视觉传感器、嵌入式开发板及环境传感器，激光导航传感器用于采集环境距离信息，与SLAM算法结合实时构建温室环境地图，用于实现自动巡航；嵌入式开发板用作数据采集与控制中心；视觉传感器用于采集现场视频数据；环境传感器用于采集环境信息数据；当巡检机器人在开始巡检时，能实时构建地图并自主导航行驶，其携带的环境传感器用于收集温室内的环境数据，并将数据上传至云服务器，人机交互系统可通过云服务器获得环境数据并进行显示，用于判断温室内情况，可实现无人进入温室便可监控温室内部环境与作物生长状态的目的。
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公开(公告)号：CN113686819A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110920305.4
申请日：2021-08-11
Inventor： 唐普传 , 张文宇 , 刘乃森 , 曹静 , 刘福霞 , 张美娜 , 吉书雯 , 张伟欣 , 朱星月 , 吴茜 , 李文清 , 孙传亮 , 郝天琪 , 宣守丽 , 周祖冲 , 梁万杰 , 曹宏鑫 , 葛道阔 , 李百明 , 吴金恺
Abstract: 本发明涉及作物生长信息传感器的入射光路结构，包括安装在壳体端部的入射光路罩体，所述入射光路罩体内设有至少一个光路通道，所述光路通道前端设置有供光透过并照射至所述壳体内腔的滤光片，后端设置有用于接收透过滤光片的光信号的接收器；所述光路通道中部为弧形结构。本发明通过将光路通道中部设为弧形结构，解决现有传感器中光反射不够充分导致的入射光线无法完全接收且传感器易受温度影响产生温漂的问题，克服现有技术的不足，达到提高监测数据准确性的效果。
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公开(公告)号：CN113243220A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110555624.X
申请日：2021-05-21
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 本发明揭示了一种Y字棚架梨园定距仿形疏花机，包括：悬挂架，悬挂架一侧滑动插设有活动横梁，活动横梁和悬挂架之间连接有第一液压缸，活动横梁上表面铰接有主支撑杆，主支撑杆顶端铰接有伸缩支架，主支撑杆上设置有调角机构，伸缩支架两端均通过气压减震器连接有保持架，气压减震器电性连接有限位接触力控制系统，保持架之间转动安装有伸缩疏花轴，伸缩疏花轴一端传动连接有疏花电机，伸缩疏花轴侧壁上通过独立安装模块可拆卸安装有若干疏花绳，保持架上安装有伸缩限位轮；本发明还揭示了一种Y字棚架梨园定距仿形疏花机使用方法。本发明提供的一种Y字棚架梨园定距仿形疏花机及使用方法，实现了对不同尺寸的Y字棚架梨园进行高效的疏花。
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公开(公告)号：CN108770525A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810376636.4
申请日：2018-04-25
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种设施温室固定管道式肥药气调控系统，包括设施温室、一号管路、二号管路、移动托运车、道路、二相流喷头、喷头支撑杆、雾滴、作物植株、水箱、药箱、CO2储气罐、空气压缩机、一号电磁阀、二号电磁阀、一号单向节流阀、二号单向节流阀、三号电磁阀、四号电磁阀、水泵、二号调压阀、三号调压阀、一号调压阀、三号单向节流阀、四号单向节流阀、五号单向节流阀；整套系统用于解决设施温室室外管控问题，移动托运车承载水肥药发生系统可在室外灵活移动，以适应不同规模企业；室内二相流喷头空间分布位置可调，以适应不同作物的生长需求；整套系统可有效的解决农药对作业人员身体的危害，而且可大幅的降低作业这劳动强度。
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