一种田间作物光谱获取装置
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116858773A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310701177.3

    申请日:2023-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种田间作物光谱获取装置,涉及探测技术领域,包括平台主体、四个独立行走机构、立式支架以及球座,球座内转动连接有球体并与球体构成球副,球体的下端连接有基座,基座的下端安装有光谱相机,所述立式支架的上端安装有用于球体定位的压紧机构,所述立式支架的下方还借助于滑杆滑动连接有除雾机构,除雾机构中的球面罩还与压紧机构连接以使得压紧机构上下移动的同时能够驱动除雾机构的闭合的展开,所述球面罩还连接有能够沿着平台主体上下移动的防护筒,本发明能够使得光谱相机能够借助于其自身的重力在静态下保持探头竖直向下正对被测物体,进而提高了光谱的采集质量。

    一种通用型作物三维自动成像系统

    公开(公告)号:CN116448002A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310247044.3

    申请日:2023-03-15

    Abstract: 本发明公开一种通用型作物三维自动成像系统,涉及植物形态三维成像技术领域,包括成像装置以及控制系统。成像装置包括底座、旋转摄影单元以及载座;底座用于放置旋转摄影单元,底座为中空结构;旋转摄影单元包括旋转底盘、背景板、成像臂和支撑架;旋转底盘为中空结构,底座以及旋转底盘的中空结构处用于嵌放载座,背景板和成像臂分别设置在旋转底盘两侧,且两者位置相对设置,成像臂从上至下设有若干个相机,支撑架用于固定支撑成像臂;载座用于放置待测植株。控制系统包括驱动单元和成像单元;驱动单元用于驱动旋转摄影单元相对载座的轴心线至少旋转360°;成像单元用于控制旋转摄影单元对载座上的植株进行全方位、多视角成像。本发明可有效提高基于立体视觉的多视角图像采集及三维重建效率和精度;本发明可根据科学研究的需要,改变相机焦距和镜头朝向,本发明适用于多种作物的不同生育期植株,尤其适用于结构复杂、高大的作物。

    天空光光强采集器
    20.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217687507U

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202220023040.8

    申请日:2022-01-07

    Abstract: 本实用新型公开了天空光光强采集器,包括中空的棱台、光电传感器基座、光电传感器电路板,所述棱台的顶面及各侧面分别开设沉头通孔,棱台内各沉头通孔上分别卡装光电传感器基座,沉头通孔内的光电传感器基座顶面至底部开有采光通孔,各光电传感器基座底部分别安装光电传感器电路板;所述棱台的倾斜角度与棱台内光电传感器视场角满足一定关系,光电传感器基座设计成不同直径和高度的采光通孔以更改光电传感器的视场角,满足阳光采集视角需求,有效避免视场盲区,提升准确性。

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