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公开(公告)号：CN215872299U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122476420.5
申请日：2021-10-14
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 一种电气监控保护柜，箱体开设有多组滑槽并通过每组滑槽限位滑动连接有用于放置电气元件的板体，箱体的底部开设有腔体并通过腔体固定连接有弧形活塞筒，弧形活塞筒的内壁上轴向滑动连接弧形密封塞，弧形密封塞上固定连接贯穿弧形活塞筒的弧形活塞杆，弧形活塞杆远离弧形密封塞的一端与盖体固定连接，盖体靠近箱体的一侧上固定连接有用于保护板体和电子元件的气囊，所述弧形活塞筒上固定连通有第一输气管，第一输气管远离弧形活塞筒的一端与气囊固定连通，所述箱体上设有用于将板体稳定固定的夹持机构。本实用新型具稳定性高且方便拆装，达到方便检修以及保护内部电气元件和板体的效果。
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公开(公告)号：CN221392846U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323079350.5
申请日：2023-11-15
Applicant: 江苏建筑职业技术学院 , 徐州北矿智能科技有限公司
IPC: B60B19/02
Abstract: 一种可变径轮，车轮外壳(2)为圆柱形壳体，车轮外壳沿轴线安装滑动导轨(3)，一对外轮毂(1.1)和一对内轮毂(1.2)对称布置在滑动导轨(3)上，两个外轮毂分别铰接各自的长杆(1.3)的一端，两个长杆的另一端铰接支撑板(1.5)，两个内轮毂(1.2)分别铰接短杆(1.4)的一端，短杆的另一端铰接在长杆(1.3)中部；两个外轮毂外侧分别安装轮毂盖板(1.6)，两个轮毂盖板分别通过电动推杆(4)连接至对向的车轮外壳(2)内侧；可变径式轮毂(1)配备支撑板(1.5)，本实用新型可以在一定范围内无级调节的可变径轮，以适应多种环境下的工作。
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公开(公告)号：CN220647608U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202322435647.4
申请日：2023-09-08
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种高空作业车作业目标定位装置，包括：支撑轴，轴线竖直布置、并通过调节组件角度调节且锁紧的位于固定底座上，支撑轴上端布置有耳座，固定底座拆卸位于高空作业车上；倾角支架，下端以水平面向上倾角转动并锁紧位于耳座上，倾角支架转动轴线与支撑轴轴线相互垂直且相交；定位组件，具有位于倾角支架上的激光测距仪与倾角传感器、以及位于支撑轴下部的角度传感器；激光测距仪、倾角传感器与角度传感器将数据通过总线与上位机连接。本实用新型结构简单紧凑，对目标点距离、倾角、周向角的测量，并且根据使用要求快速拆装在高空作业车上，能够与作业臂相匹配，实现单独拆装，而且考虑装配尺寸，使得测量精度更高。
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公开(公告)号：CN105173616B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510559323.9
申请日：2015-09-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/06
CPC classification number: B65G43/06 , B65G23/44 , B65G43/02 , B65G43/04 , B66B25/006
Abstract: 一种刮板输送机链条断裂检测系统及方法，属于链断裂检测系统及方法。该系统的测速装置与刮板输送机链轮组件同轴安装，编码器安装在测速装置的测速齿轮上，编码器为空轴式光电增量式编码器，用于测量测速齿轮的转速；测速装置的输出端与PLC控制器的输入端连接；PLC控制器的输出端与自动报警装置和数显模块电气连接，供电模块用于整个系统供电。方法：以与刮板接触的两测速齿轮之间的相对转速差值为标准，判断刮板输送机链条断裂故障，通过PLC控制器设置程序实现断链故障预警和刮板输送机急停控制。通过数显模块直观判断测速齿轮速度发生突变，进而判断哪一条链条发生断裂，避免了重大安全事故发生；该方法简单易行，可靠性强，具有极高的推广价值。
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公开(公告)号：CN105784241A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610128280.3
申请日：2016-03-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L5/04
Abstract: 一种刮板输送机链条张力估算方法，属于链条张力估算方法。该方法在若干刮板输送机刮板上嵌入应变传感器,测量刮板和链条之间弱耦合点的张力,将采集到的传感器信号通过A/D转换单元进行数据信号转换，经无线发送模块作用传至数据控制中心，数据控制中心基于弱耦合点张力数据信息进一步处理，建立链条张力分布模型，实现刮板输送机链条的张力估算。本发明所述方法简单易行、高效实用，通过链条有限位置的张力测量，完成整条持续移动链条的张力估算。刮板输送机链条与链轮啮合并在中部槽上不断移动，其张力也随载荷实时变化，将应变传感器设置在刮板上，测量刮板和链条之间弱耦合点的张力,通过对链条有限位置的张力测量完成对整条链条张力的估算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105059869A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510523701.8
申请日：2015-08-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
CPC classification number: B65G43/02 , B65G19/18 , B65G2201/04 , B65G2203/0275 , B65G2203/044 , E21F13/066 , G01B11/14 , G01S17/08
Abstract: 一种刮板输送机哑铃销断裂检测系统和方法，属于销断裂检测系统及方法。该系统包括刮板输送机、无线测距装置、无线通讯设备、支架控制器和监控中心；无线测距装置安装在刮板输送机溜槽铲煤板槽帮上，有激光测距仪和反射靶板，检测任意两相邻溜槽的相对位移；无线通讯设备实现无线测距装置和支架控制器的通信，将激光测距仪的位移数据以无线传输方式传至支架控制器；支架控制器控制刮板输送机溜槽的动作；监控中心与支架控制器电气连接，可将任意相邻溜槽相对位移数据进行存储处理。该方法以两相邻溜槽之间相对位移值为参考，判断哑铃销是否发生断裂故障，能准确确定断裂哑铃销的位置，并通过支架控制器控制溜槽动作，具有极高的推广和使用价值。
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公开(公告)号：CN104229427A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410503491.1
申请日：2014-09-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/06
CPC classification number: B65G43/06
Abstract: 一种刮板输送机断链检测方法，属于刮板输送机的故障检测方法。在刮板输送机链轮若干轮齿最大受力面安装应变传感器，采集链轮轮齿受力面的应变，当刮板输送机某个链条发生断链时，与其啮合的链轮轮齿应变短时间内会发生突变，而与未发生断链链条啮合的链轮轮齿应变短时间内不会发生明显变化。通过对比与不同链条啮合的链轮轮齿受力面的应变变化，即可及时判定刮板输送机某个链条是否发生断链，从而采取必要的停机措施，避免所有链条断裂而造成设备严重损坏事故。本发明所述方法简单易行，灵敏度、准确性高，不仅可以判断刮板输送机是否发生断链，而且可以判断具体哪根链条发生断链，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN105783912B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610128789.8
申请日：2016-03-07
Applicant: 中国矿业大学 , 连云港天明装备有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 一种基于销轨应力变化的采煤机无线定位系统及方法，属于采煤机的定位系统及方法。该采煤机的传感器模块通过数字量传感模块与无线通讯模块输入端连接，无线通讯模块的输出端与远程定位控制系统连接；超声波传感器用于测量液压支架的相对位置，位移传感器用于确定刮板机溜槽的推进距离，应变传感器用于获取采煤机运行姿态的反馈信息；数字传感模块用于传感器模块信号的采集与处理；无线通讯模块用于与远程定位控制系统无线通信，实现数据信息的无线传输；远程定位控制系统对数据信号进行处理、记录和显示；方法：通过多传感器信号获取任意刮板机溜槽的空间分布信息，并基于销轨应力反馈信息实时获取采煤机的位置。优点：可靠适用、简单易行。
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公开(公告)号：CN105784241B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610128280.3
申请日：2016-03-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L5/04
Abstract: 一种刮板输送机链条张力估算方法，属于链条张力估算方法。该方法在若干刮板输送机刮板上嵌入应变传感器,测量刮板和链条之间弱耦合点的张力,将采集到的传感器信号通过A/D转换单元进行数据信号转换，经无线发送模块作用传至数据控制中心，数据控制中心基于弱耦合点张力数据信息进一步处理，建立链条张力分布模型，实现刮板输送机链条的张力估算。本发明所述方法简单易行、高效实用，通过链条有限位置的张力测量，完成整条持续移动链条的张力估算。刮板输送机链条与链轮啮合并在中部槽上不断移动，其张力也随载荷实时变化，将应变传感器设置在刮板上，测量刮板和链条之间弱耦合点的张力,通过对链条有限位置的张力测量完成对整条链条张力的估算。
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公开(公告)号：CN106931870A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710224906.5
申请日：2017-04-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B7/02
CPC classification number: G01B7/02
Abstract: 一种刮板输送机中部槽中板磨损检测装置，包括移架端槽帮钢、铲煤端槽帮钢和焊接在两个槽帮钢之间的中板和底板，两个槽帮钢内侧平行等距设有刮板，刮板端面设有方形护板，内部设有电池和供电线圈，中板底部设有矩形护板，内部设有感应线圈，移架端槽帮钢外侧固接有防护盒，防护盒内部设有电源模块和采集模块。刮板输送机运行时，刮板在沿着中部槽运动，当埋有供电线圈的刮板经过埋有感应线圈的中板时，感应线圈两端产生电压，该电压大小与供电线圈和感应线圈之间的距离有关，通过采集模块采集该电压信号并传输至工控机，随着中部槽的逐渐磨损，工控机运算得到中部槽磨损量。其结构简单，安全可靠，维护成本低。
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