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公开(公告)号：CN101917150B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201010209445.2
申请日：2010-06-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机模糊神经网络广义逆鲁棒控制器及构造方法，由内模控制器和模糊神经网络广义逆相结合组成控制复合被控对象；由2个线性传递函数和1个积分器与确定了各个参数和权系数的模糊神经网络串联构成模糊神经网络广义逆，采用模糊神经网络广义逆与复合被控对象串联构成广义伪线性系统，将PMSM线性化并解耦等效成1个二阶速度伪线性子系统和1个一阶电流伪线性子系统；将两个伪线性子系统分别引入内模控制方法构造内模控制器。本发明克服最优梯度法对初始值的依赖性和局部收敛与单纯遗传算法所带来的随机性和概率性问题，获得电机的高性能控制以及抗负载扰动和自适应性，简化了控制难度，结构简单，系统鲁棒性高。
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公开(公告)号：CN101630936B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200910184304.7
申请日：2009-08-12
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机调速控制器及构造方法，包括神经网络逆与线性闭环控制器，将逆变桥及无刷直流电机作为一个整体组成一个无刷直流电机调速系统，将神经网络逆串在所述的无刷直流电机调速系统前，共同复合成由速度子系统构成的伪线性系统，在速度子系统基础上再构建线性闭环控制器；神经网络逆与线性闭环控制器相串接即形成神经网络逆控制器，采用该控制器的无刷直流电机可获得优良的调速性能，不仅可设计新的无刷直流调速系统，而且可用于改造原有的无刷直流电机系统，构置系统方便且成本低。
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公开(公告)号：CN101917150A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010209445.2
申请日：2010-06-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机模糊神经网络广义逆鲁棒控制器及构造方法，由内模控制器和模糊神经网络广义逆相结合组成控制复合被控对象；由2个线性传递函数和1个积分器与确定了各个参数和权系数的模糊神经网络串联构成模糊神经网络广义逆，采用模糊神经网络广义逆与复合被控对象串联构成广义伪线性系统，将PMSM线性化并解耦等效成1个二阶速度伪线性子系统和1个一阶电流伪线性子系统；将两个伪线性子系统分别引入内模控制方法构造内模控制器。本发明克服最优梯度法对初始值的依赖性和局部收敛与单纯遗传算法所带来的随机性和概率性问题，获得电机的高性能控制以及抗负载扰动和自适应性，简化了控制难度，结构简单，系统鲁棒性高。
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公开(公告)号：CN103847454B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410018433.X
申请日：2014-01-16
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/016
Abstract: 本发明公开了一种车辆悬架用电磁阻尼减振装置，包括圆筒型容错永磁直线电机、电机控制器、速度传感器、蓄电池、悬架弹簧和车桥，所述的圆筒型容错永磁直线电机包括定子和动子，所述的定子一端安装在车桥上，所述的动子上套有悬架弹簧，所述的悬架弹簧的一端和动子的一端共同安装在车架上，所述的悬架弹簧的另一端和定子的另一端固定，所述的电机控制器通过导线和圆筒型容错永磁直线电机、速度传感器和蓄电池相连。该装置能够实现电磁阻尼减振，采用一定的控制策略后在实现电磁阻尼减振的同时还具有馈电能力，且具有容错性好、可靠性高、驱动效率高、响应速度快、灵敏度高、随机性好、控制稳定、结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN103259479B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310205193.X
申请日：2013-05-28
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机神经网络左逆状态观测方法，属于电机驱动控制技术领域。本发明通过应用神经网络左逆状态观测方法构造左逆神经网络状态观测器，实现无传感器下的永磁同步电机控制系统的多变量、强耦合的时变非线性系统的状态观测。本发明将定子电流、电压和速度相互耦合的复杂系统的观测问题转化为简单的单位映射系统的观测问题，从而实现了对永磁同步电机转速以及转子角位置的高精度观测，克服了系统噪声的干扰，使观测系统具有优良的动、静态性能、抗干扰和高精度跟踪性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102938649B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201210366788.9
申请日：2012-09-27
Applicant: 江苏大学
IPC: H03M7/38
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知理论的电能质量数据自适应重构解压缩方法，采用随机测量矩阵实现采样与压缩并行的电能质量数据压缩过程，首先采用压缩感知思想对电能质量数据进行稀疏分解，然后对稀疏的信号进行高斯测量编码,最后应用自适应匹配追踪算法重构信号。随机测量矩阵构造简单、运算快速，无需中间变量存储空间，不依赖于电能扰动信号特征，具有普适性；相比于正交匹配追踪等贪婪算法，无需已知稀疏度，具备自适应和正则化过程，运行时间短，能够实现精确重建；突破传统数据压缩方法先采样后压缩的框架，少量采样即能很好地恢复原始电能质量信号，能降低对硬件的要求，提高压缩效率。
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公开(公告)号：CN102955068A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210368410.2
申请日：2012-09-28
Applicant: 江苏大学
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明公开了一种压缩采样正交匹配追踪电力系统谐波检测方法，首先对原始谐波信号进行压缩采样，然后应用正交匹配追踪算法直接对采样序列值进行谐波检测与分离，无需估计稀疏度，每个谐波成份对应的频率特性为两条谱线，压缩采样正交匹配追踪谐波检测算法中稀疏度为确定量，避免了稀疏度估计带来的误差，在每次迭代中均对特征量进行修正，冗余误差值被更新，用于构建新的冗余信号代理，进一步识别出当前分量中的最大元素；不需要进行原始信号的重构，只需要很少的信号采样点数即能对原始谐波信号精确检测，减少了采样设备的负担，节约了中间变量的存储空间，能从压缩信号中直接检测出感兴趣的基波和各次谐波成份。
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公开(公告)号：CN102938649A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210366788.9
申请日：2012-09-27
Applicant: 江苏大学
IPC: H03M7/38
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知理论的电能质量数据自适应重构解压缩方法，采用随机测量矩阵实现采样与压缩并行的电能质量数据压缩过程，首先采用压缩感知思想对电能质量数据进行稀疏分解，然后对稀疏的信号进行高斯测量编码,最后应用自适应匹配追踪算法重构信号。随机测量矩阵构造简单、运算快速，无需中间变量存储空间，不依赖于电能扰动信号特征，具有普适性；相比于正交匹配追踪等贪婪算法，无需已知稀疏度，具备自适应和正则化过程，运行时间短，能够实现精确重建；突破传统数据压缩方法先采样后压缩的框架，少量采样即能很好地恢复原始电能质量信号，能降低对硬件的要求，提高压缩效率。
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公开(公告)号：CN101630940B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200910184312.1
申请日：2009-08-12
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种感应电机调速系统的模糊神经网络逆鲁棒控制器及其构造方法，将逆变器、感应电机及负载作为一个整体组成感应电机调速系统，用模糊神经网络逆串接在感应电机调速系统前，二者共同复合成一阶积分型速度伪线性系统，对得到的速度伪线性系统设计鲁棒控制器，将所述模糊神经网络逆与鲁棒控制器相连接形成模糊神经网络逆鲁棒控制器，实现对感应电机调速系统的高精度鲁棒控制，本发明可抑制参数摄动和负载突变，克服未建模动态的干扰，不仅用于设计新的感应电机调速系统控制方案，在旧的感应电机调速系统的改造中应用前景非常广阔，系统的控制代码可方便地移植到各种控制芯片中，大大缩短开发周期。
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公开(公告)号：CN101640513A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910184313.6
申请日：2009-08-12
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种两电机变频调速系统的支持向量机逆控制器及其构造方法，包括支持向量机逆与线性闭环控制器，变频器、两台感应电机及共同负载作为一个整体组成一个两电机矢量控制变频调速系统，将支持向量机逆接在所述的两电机矢量控制变频调速系统前，共同复合成由两个已解耦的速度子系统和张力子系统组成的伪线性系统，将速度控制器和张力控制器构成线性闭环控制器，将所述支持向量机逆与线性闭环控制器相串接形成支持向量机逆协调控制器，可获得优良的转速和张力的协调控制，不仅可设计新的多电机矢量控制变频调速系统，而且在旧的多交流电机系统的改造中应用前景广阔，构置系统方便，成本低且易实现网络控制。
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