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公开(公告)号：CN103847454A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410018433.X
申请日：2014-01-16
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/016
Abstract: 本发明公开了一种车辆悬架用电磁阻尼减振装置，包括圆筒型容错永磁直线电机、电机控制器、速度传感器、蓄电池、悬架弹簧和车桥，所述的圆筒型容错永磁直线电机包括定子和动子，所述的定子一端安装在车桥上，所述的动子上套有悬架弹簧，所述的悬架弹簧的一端和动子的一端共同安装在车架上，所述的悬架弹簧的另一端和定子的另一端固定，所述的电机控制器通过导线和圆筒型容错永磁直线电机、速度传感器和蓄电池相连。该装置能够实现电磁阻尼减振，采用一定的控制策略后在实现电磁阻尼减振的同时还具有馈电能力，且具有容错性好、可靠性高、驱动效率高、响应速度快、灵敏度高、随机性好、控制稳定、结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN103770594A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410018159.6
申请日：2014-01-16
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/016 , B60G17/018
Abstract: 本发明公开一种车辆悬架用馈电型电磁阻尼减振控制方法，该方法适用于由圆筒型容错永磁直线电机、电机控制器、速度传感器、蓄电池构成的电磁阻尼减振装置。电机控制器根据速度传感器的信号计算出圆筒型容错永磁直线电机动子的速度、加速度，根据初始加速度绝对值实时计算基于加速度绝对值的变参数PI的比例系数Kp、积分系数Ki，采用速度闭环的矢量控制策略控制圆筒型容错永磁直线电机运行，实现了电磁减振功能，回收了振动能量，且能根据实际情况及时调整电磁阻尼系数，提高了悬架的减振性能以及“人-车”系统的平顺性，节约了能源。
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公开(公告)号：CN101630940A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910184312.1
申请日：2009-08-12
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种感应电机调速系统的模糊神经网络逆鲁棒控制器及其构造方法，将逆变器、感应电机及负载作为一个整体组成感应电机调速系统，用模糊神经网络逆串接在感应电机调速系统前，二者共同复合成一阶积分型速度伪线性系统，对得到的速度伪线性系统设计鲁棒控制器，将所述模糊神经网络逆与鲁棒控制器相连接形成模糊神经网络逆鲁棒控制器，实现对感应电机调速系统的高精度鲁棒控制，本发明可抑制参数摄动和负载突变，克服未建模动态的干扰，不仅用于设计新的感应电机调速系统控制方案，在旧的感应电机调速系统的改造中应用前景非常广阔，系统的控制代码可方便地移植到各种控制芯片中，大大缩短开发周期。
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公开(公告)号：CN102955068B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201210368410.2
申请日：2012-09-28
Applicant: 江苏大学
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明公开了一种压缩采样正交匹配追踪电力系统谐波检测方法，首先对原始谐波信号进行压缩采样，然后应用正交匹配追踪算法直接对采样序列值进行谐波检测与分离，无需估计稀疏度，每个谐波成份对应的频率特性为两条谱线，压缩采样正交匹配追踪谐波检测算法中稀疏度为确定量，避免了稀疏度估计带来的误差，在每次迭代中均对特征量进行修正，冗余误差值被更新，用于构建新的冗余信号代理，进一步识别出当前分量中的最大元素；不需要进行原始信号的重构，只需要很少的信号采样点数即能对原始谐波信号精确检测，减少了采样设备的负担，节约了中间变量的存储空间，能从压缩信号中直接检测出感兴趣的基波和各次谐波成份。
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公开(公告)号：CN103124180A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310012360.9
申请日：2013-01-14
Applicant: 江苏大学
IPC: H03M7/30
Abstract: 本发明公开了一种基于投影追踪的电力系统数据重构解压缩方法，基于压缩感知理论能以远低于奈奎斯特频率采样信号。本发明首先构造过完备原子库，保证原子库中的原子具有冗余性、其次寻找最匹配原子，更新信号残差、再次获取稀疏向量元素、最后获取稀疏向量。本发明所述方法在每一次的迭代过程中，从感知矩阵中选择与信号最匹配的原子构建稀疏逼近，求出信号残差表示，经过一定的迭代次数，信号由其中的一些原子线性表示。本发明所述方法突破传统数据压缩方法先采样后压缩的框架，将采样与压缩合并进行，少量采样即能很好地恢复原始电能质量信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102130559A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110066395.1
申请日：2011-03-18
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 本发明公开一种具有聚磁效应的电动汽车用五相永磁容错电机，外转子设于定子外圈，电枢齿和容错齿沿定子外圈周向间隔均匀分布，外转子内的圆周方向上径向且均匀地嵌入永磁体，电枢齿上绕有单层集中绕组，径向相对的两极单层集中绕组串联成一相；电枢齿和容错齿的总齿数是10的倍数，电枢齿和容错齿的总齿数与永磁体的数量不相等，且电枢齿和容错齿的总齿量与永磁体数量之差不超过±4；外转子上设有与永磁体数量相同的转子槽，转子槽位于永磁体和定子之间；电枢齿的宽度是容错齿宽度的两倍。本发明在产生聚磁效应的同时降低永磁体的漏磁，有助于减少永磁体的用量，节省电机成本和降低电机重量；提高电机的可靠性和带故障运行能力。
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公开(公告)号：CN101630936A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910184304.7
申请日：2009-08-12
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机调速控制器及构造方法，包括神经网络逆与线性闭环控制器，将逆变桥及无刷直流电机作为一个整体组成一个无刷直流电机调速系统，将神经网络逆串在所述的无刷直流电机调速系统前，共同复合成由速度子系统构成的伪线性系统，在速度子系统基础上再构建线性闭环控制器；神经网络逆与线性闭环控制器相串接即形成神经网络逆控制器，采用该控制器的无刷直流电机可获得优良的调速性能，不仅可设计新的无刷直流调速系统，而且可用于改造原有的无刷直流电机系统，构置系统方便且成本低。
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公开(公告)号：CN103770594B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410018159.6
申请日：2014-01-16
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/016 , B60G17/018
Abstract: 本发明公开一种车辆悬架用馈电型电磁阻尼减振控制方法，该方法适用于由圆筒型容错永磁直线电机、电机控制器、速度传感器、蓄电池构成的电磁阻尼减振装置。电机控制器根据速度传感器的信号计算出圆筒型容错永磁直线电机动子的速度、加速度，根据初始加速度绝对值实时计算基于加速度绝对值的变参数PI的比例系数Kp、积分系数Ki，采用速度闭环的矢量控制策略控制圆筒型容错永磁直线电机运行，实现了电磁减振功能，回收了振动能量，且能根据实际情况及时调整电磁阻尼系数，提高了悬架的减振性能以及“人-车”系统的平顺性，节约了能源。
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公开(公告)号：CN103259479A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310205193.X
申请日：2013-05-28
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机神经网络左逆状态观测方法，属于电机驱动控制技术领域。本发明通过应用神经网络左逆状态观测方法构造左逆神经网络状态观测器，实现无传感器下的永磁同步电机控制系统的多变量、强耦合的时变非线性系统的状态观测。本发明将定子电流、电压和速度相互耦合的复杂系统的观测问题转化为简单的单位映射系统的观测问题，从而实现了对永磁同步电机转速以及转子角位置的高精度观测，克服了系统噪声的干扰，使观测系统具有优良的动、静态性能、抗干扰和高精度跟踪性能。
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公开(公告)号：CN103124179A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310012322.3
申请日：2013-01-14
Applicant: 江苏大学
IPC: H03M7/30
Abstract: 本发明公开了一种基于正交匹配追踪的电力系统数据重构解压缩方法，采用压缩感知理论对电能质量信号进行采样与压缩并行的数据压缩。该方法首先在感知矩阵中选中与余量相关性最大的列，同时更新已选空间，通过解决一个最小二乘问题，保证残差最小，获取稀疏向量元素、其次更新残差值，去除感知矩阵中已入选的列，通过循环迭代，最后获取稀疏向量。本发明提供了一种采用压缩感知思想对电能质量数据进行稀疏分解，然后对稀疏的信号进行高斯测量编码，最后应用正交匹配追踪算法重构信号。该方法突破传统数据压缩方法先采样后压缩的框架，将采样与压缩合并进行，少量采样即能很好恢复原始电能质量信号，不仅降低了对硬件的要求，而且提高了压缩效率。
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