公开(公告)号：CN111106410A

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201911365669.X

申请日：2019-12-26

Applicant: 江苏大学

Inventor： 王翔 ,  徐晓明

IPC: H01M10/613 ,  H01M10/615 ,  H01M10/617 ,  H01M10/625 ,  H01M10/633 ,  H01M10/637 ,  H01M10/643 ,  H01M10/6556 ,  H01M10/6568 ,  H01M10/6551

Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID控制的新型动力电池包系统及其控制方法；包括电池管理系统，冷却液循环主管道，冷却液一/二级分支管，冷却液流量控制阀，一/二级球型分液枢纽，s形扁状换热管；所述冷却液循环主管道通过一级球型分液枢纽与冷却液一级分支管相连通，所述冷却液一级分支管通过二级球型分液枢纽与冷却液二级分支管相连，每一个冷却液二级分支管尾端连接两个s形扁状换热管相隔180°置于电池芯外表面，每一个冷却液一级分支管上安装冷却液流量控制阀，由受到模糊PID控制器控制的步进电机带动。本发明能够控制动力电池包始终工作在最适温度范围内，并且保证电池包内部温度的均衡性，解决了电池包整体温度不均衡的缺点，提高了使用寿命。

公开(公告)号：CN118081714A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410105859.2

申请日：2024-01-25

Applicant: 江苏大学

Inventor： 顾寄南 ,  向泓宇 ,  杨绍俊 ,  孙佩月 ,  王翔

IPC: B25J9/00 ,  B25J18/00 ,  B25J17/00 ,  A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种冗余多自由度的串联式采摘机械臂，包括肩关节、中间关节、腕关节；肩关节采用万向节结构；中间关节的一端与肩关节的一端可转动连接，所述中间关节为可转动部件；腕关节包括球齿轮支撑架、球齿轮、齿轮，所述球齿轮支撑架与中间关节的另一端可转动连接；球齿轮嵌装在球齿轮支撑架上部，在球齿轮相对的两侧设有齿轮，每个齿轮均与球齿轮啮合；每个齿轮与球齿轮支撑架可转动连接。本发明通过改进肩关节和腕关节的组合，在满足工作环境和工作需求的条件下，增加对作物采摘的平滑性，同时还能在末端出现特殊状况后，合理快速的对机械臂的各个关节进行收缩，降低机械臂的损伤，提高采摘的效率。

公开(公告)号：CN113545219A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110789595.3

申请日：2021-07-13

Applicant: 江苏大学

Inventor： 徐立章 ,  罗育森 ,  蔡其兵 ,  刘朋 ,  王翔 ,  石岩

IPC: A01D41/127 ,  A01B69/00 ,  G01B11/00 ,  G01C21/16 ,  G01S13/58

Abstract: 本发明提供一种联合收获机田头转向系统及方法和联合收获机，包括视觉检测模块、机器状态监测模块和液压控制模块；视觉检测模块用于采集田间作物图像、并处理、分析得到田头边界信息和田头边界与车身距离；机器状态监测模块用于实时监测联合收获机的前进速度与车身航向角；液压控制模块分别与视觉检测模块和机器状态监测模块连接，液压控制模块根据前进速度、车身航向角、田头边界信息和田头边界与车身距离，控制联合收获机完成田头转向动作。本发明可快速获取作物田头边界信息，实现联合收获机自动田头转向，减轻驾驶员劳动强度，提升联合收获机智能化水平，同时解决传统田头识别方法易受光照的干扰，导致可靠性差与精度低的问题。

公开(公告)号：CN217770620U

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202221672063.8

申请日：2022-06-30

Applicant: 新界泵业(江苏)有限公司 ,  新界泵业(浙江)有限公司 ,  江苏大学

Inventor： 熊云 ,  段军利 ,  高雄发 ,  王磊 ,  夏丽萍 ,  段长礼 ,  严建勇 ,  王翔

IPC: H05K5/02 ,  F04B49/06

Abstract: 本申请涉及一种水泵控制盒，涉及水泵的技术领域，包括下盖、上盖和中盖，所述的上盖和所述的中盖可拆卸连接，所述的中盖和所述的下盖可拆卸连接，所述的下盖和所述的中盖之间形成用于容纳电路板的容纳腔。本申请具有对电路板保护效果好的优点。

公开(公告)号：CN217589681U

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202221703670.6

申请日：2022-06-30

Applicant: 新界泵业(江苏)有限公司 ,  新界泵业(浙江)有限公司 ,  江苏大学

Inventor： 熊云 ,  段军利 ,  高雄发 ,  王磊 ,  夏丽萍 ,  段长礼 ,  严建勇 ,  王翔

IPC: H01R24/00 ,  H01R13/639 ,  H01R13/64 ,  H01R13/502 ,  F04B49/06

Abstract: 本申请涉及一种用于水泵控制盒的插接组件，涉及水泵的技术领域，包括插接座和插接头，插接座和电路板电连接，插接头和外界插头通过线缆相连接，所述的插接座上设有用于插接头插入的插接孔，所述的插接座上还设有用于固定插接头的固定件。本申请具有无需专业人员进行维修，对工作效率影响较小的优点。

公开(公告)号：CN204765591U

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201520395473.6

申请日：2015-06-09

Applicant: 江苏大学

Inventor： 王翔 ,  李天博 ,  刘爱 ,  安阳

IPC: A61B5/0205 ,  A61B5/1455

Abstract: 本实用新型公开了一种防化兵训练的生理参数动态监测装置，属于生物医学技术和电气工程领域，包括体温模块、脉搏血氧模块、呼吸检测模块、信号调理模块、单片机、通信模块、存储模块、供电模块；所述信号调理模块用于对体温模块、脉搏血氧模块、呼吸检测模块的输出的体温、脉搏、血氧饱和度、呼吸量和呼吸率等信号进行处理、并将处理结果输出给单片机；单片机计算出人体的体温、脉搏、血氧饱和度、呼吸量和呼吸率的数值，并将这些值保存在存储模块；通信模块用于将这些数值输出到外界设备；供电模块为整个装置供电。本实用新型对现有防化兵的防毒面具进行改造，结构简单、成本低，能够实时监测防化兵的体能数据，预防因“过量运动”导致意外发生。