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公开(公告)号：CN111480448A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010267660.1
申请日：2020-04-08
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/14
Abstract: 本发明提供一种割台混动升降系统及方法和收获机，包括液压缸、混动系统、液压系统、检测机构和控制单元；液压缸用于升降割台；混动系统包括发动机、传动系统、电动机、蓄电池和发电机；检测机构测量电磁换向阀与液压缸有杆腔连接的管路的压力信号、液压缸的活塞受力信号以及活塞移动速度并传递到控制单元；控制单元根据受力信号和移动速度计算液压缸负载功率Pload，并将Pload与发动机额定功率PE进行对比，控制单元根据Pload与PE的对比结果结合蓄电池的SOC值产生分工况控制指令，控制混动系统的工作；控制单元根据压力信号控制液压系统的工作。本发明不仅可以延长蓄电池的使用寿命，节约收获机的使用成本，也能提高收获机的续航能力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111226613A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010128742.8
申请日：2020-02-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种切纵流脱粒装置的混合动力传动系统及方法和收获机，包括驱动装置、传动装置、切流滚筒、传感装置、纵轴流滚筒和控制单元；驱动装置包括发动机、发电机、超级电容和电动机；发动机和发电机连接；电动机与发电机相连；超级电容分别与电动机和发电机连接；发电机、超级电容和电动机与发动机通过传动装置并联在切流滚筒上；传感装置用于测量超级电容的SOC值、切流滚筒和纵轴流滚筒的转速；本发明能够在脱粒滚筒运转动力不足时，电机驱动及时运作，补充动力；在脱粒装置传动系统能量过剩时，对能量进行回收，有效解决由于谷物喂入量突变的引起的脱粒滚筒不稳定问题，有效预防因谷物喂入量激增而引起的堵塞和茎秆缠绕问题。
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公开(公告)号：CN110741816A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910941990.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种巨型稻离心清选漏斗筛装置和收获机，包括离心清选漏斗筛；所述离心清选漏斗筛包括主轴、叶片、螺旋导流板、离心筒筒体、漏斗筛和外壳体；所述巨型稻离心清选漏斗筛工作时，脱粒装置脱粒分离出的脱出混合物从漏斗掉入离心筒筒体中，在离心筒筒体的高速旋转下，籽粒经离心作用从离心筒筒体的孔隙分离出，其他杂余留在离心筒筒体中，随螺旋导流板进入到杂余排放管道，然后排入农田。干净籽粒由输粮搅龙推送至储粮箱。本发明较好的适应了巨型稻脱出混合物中茎秆粗，叶子多的特点，能实现对巨型稻脱粒混合物的清选，同时取代了风筛式清选装置，降低了整机的振动，为驾驶人员提供良好的工作环境。
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公开(公告)号：CN113879260A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111181606.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种履带底盘脱陷自救装置及其工作方法，包括底盘机架和行走履带，所述底盘机架上安装行走履带，还包括螺旋推进装置和推进器动力传输装置，所述螺旋推进装置安装在所述底盘机架下方，且所述螺旋推进装置位于底盘机架两侧的行走履带之间；所述螺旋推进装置包括连接轴、推进器主体、螺旋结构、升降系统；所述连接轴通过升降系统支撑在底盘机架底部，所述连接轴上至少安装一个推进器主体，所述推进器主体上设有螺旋结构；所述连接轴一端与推进器动力传输装置连接，用于提供螺旋推进装置动力。本发明可保证联合收割机自走履带底盘结构的环境适应性和道路通过性。
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公开(公告)号：CN111480448B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010267660.1
申请日：2020-04-08
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/14
Abstract: 本发明提供一种割台混动升降系统及方法和收获机，包括液压缸、混动系统、液压系统、检测机构和控制单元；液压缸用于升降割台；混动系统包括发动机、传动系统、电动机、蓄电池和发电机；检测机构测量电磁换向阀与液压缸有杆腔连接的管路的压力信号、液压缸的活塞受力信号以及活塞移动速度并传递到控制单元；控制单元根据受力信号和移动速度计算液压缸负载功率Pload，并将Pload与发动机额定功率PE进行对比，控制单元根据Pload与PE的对比结果结合蓄电池的SOC值产生分工况控制指令，控制混动系统的工作；控制单元根据压力信号控制液压系统的工作。本发明不仅可以延长蓄电池的使用寿命，节约收获机的使用成本，也能提高收获机的续航能力，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111350804B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010115129.2
申请日：2020-02-25
Applicant: 江苏大学
IPC: F16H57/01 , G01B7/28 , G01B11/24 , G01M13/02 , G01M13/028
Abstract: 本发明提供了一种链轮磨损在线监测系统及谷物联合收割机链传动系统，包括传感器组件、分析处理模块和状态监测装置；所述激光位移传感器用于测量链轮转动过程中轮齿各部位的位移；所述电涡流位移传感器用于测量链轮安装轴的振幅；所述传感器组件通过信号采集单元输入分析处理模块；所述分析处理模块包括圆度计算模块和齿面磨损分析模块；所述圆度计算模块根据链轮转动过程中轮齿各部位的位移和链轮安装轴的振幅，判断链轮轮廓是否磨损；所述齿面磨损分析模块根据链轮转动过程中轮齿各部位的位移，判断链轮轮齿是否磨损。本发明结构简单、安装方便、可靠性高，可经过分析模块处理得到的信号能够更加真实地反映链轮的实际状态和运动特征。
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公开(公告)号：CN111226613B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010128742.8
申请日：2020-02-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种切纵流脱粒装置的混合动力传动系统及方法和收获机，包括驱动装置、传动装置、切流滚筒、传感装置、纵轴流滚筒和控制单元；驱动装置包括发动机、发电机、超级电容和电动机；发动机和发电机连接；电动机与发电机相连；超级电容分别与电动机和发电机连接；发电机、超级电容和电动机与发动机通过传动装置并联在切流滚筒上；传感装置用于测量超级电容的SOC值、切流滚筒和纵轴流滚筒的转速；本发明能够在脱粒滚筒运转动力不足时，电机驱动及时运作，补充动力；在脱粒装置传动系统能量过剩时，对能量进行回收，有效解决由于谷物喂入量突变的引起的脱粒滚筒不稳定问题，有效预防因谷物喂入量激增而引起的堵塞和茎秆缠绕问题。
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公开(公告)号：CN110741816B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910941990.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种巨型稻离心清选漏斗筛装置和收获机，包括离心清选漏斗筛；所述离心清选漏斗筛包括主轴、叶片、螺旋导流板、离心筒筒体、漏斗筛和外壳体；所述巨型稻离心清选漏斗筛工作时，脱粒装置脱粒分离出的脱出混合物从漏斗掉入离心筒筒体中，在离心筒筒体的高速旋转下，籽粒经离心作用从离心筒筒体的孔隙分离出，其他杂余留在离心筒筒体中，随螺旋导流板进入到杂余排放管道，然后排入农田。干净籽粒由输粮搅龙推送至储粮箱。本发明较好的适应了巨型稻脱出混合物中茎秆粗，叶子多的特点，能实现对巨型稻脱粒混合物的清选，同时取代了风筛式清选装置，降低了整机的振动，为驾驶人员提供良好的工作环境。
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公开(公告)号：CN111357498A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010191120.X
申请日：2020-03-18
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种横轴流脱粒装置及其控制方法和收获机，包括横轴流脱粒滚筒、若干径向平衡装置、轴向平衡装置、横轴流盖板、凹版筛、位移传感器和控制器；径向平衡装置沿轴向安装在横轴流脱粒滚筒内，轴向平衡装置布置在横轴流脱粒滚筒内部的轴向中心线上，且能够带动径向平衡装置绕轴向平衡装置转动，本发明将横轴流脱粒滚筒的工作方式与被动平衡技术、电磁感应原理相结合，该装置能够在脱粒过程中实现水稻在脱粒过程中的轴向和径向实时平衡，很大程度上降低了脱粒滚筒本身由于脱粒所产生的振动，使其工作过程中实时处于一种相对平衡稳定的工作状态，从而降低水稻在脱粒过程中的种子的损伤，保证了脱粒后的水稻种子的质量，稳定性好，可靠性强。
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公开(公告)号：CN111226612A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010127338.9
申请日：2020-02-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种电磁驱动悬浮闭式脱粒装置和收获机，包括电磁驱动闭式脱粒装置、电路调控组、磁力轴承组和状态监测调整装置；所述电磁驱动闭式脱粒装置和电路调控组连接，电磁驱动闭式脱粒装置通过转轴依靠磁力轴承组的电磁力悬浮，电路调控组与状态监测调整装置连接。本发明利用电磁转换原理将脱粒滚筒设计为单独的动力源，能够实现将联合收割机的脱粒滚筒作为动力产生装置，通过外接电源实现自身独自运转和无级调速并且可作为其他工作部件的动力源，降低了能耗，提高了能量的转化和利用效率。本发明可以降低整机因脱粒滚筒不平衡而产生的振动，提高整机的工作效率和可靠性，可广泛代替市场上现有联合收割机闭式脱粒装置。
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