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公开(公告)号：CN114172189B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202111298882.0
申请日：2021-11-04
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种不平衡电网下虚拟同步发电机的控制方法，属于基于分布式发电的新能源技术领域。基于理想工况的VSG的研究方法并不适用于存在输出电流不平衡和功率振荡等问题的电网电压不对称的情况。在分析不对称工况下VSG的运行机理后，提出了一种新的控制策略。该方法通过舍去电压负序分量并且控制电流的负序分量，以同时解决电流不平衡和功率振荡两种问题。另外，提出了一种电网电压前馈控制，抑制了在电网电压跌落和恢复瞬间所产生的冲击电流。
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公开(公告)号：CN117087601A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311086709.3
申请日：2023-08-28
Applicant: 江苏大学 , 江苏新达能汽车部件有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采用电驱动的主动预紧式安全带控制系统及其实现方法。控制系统包括：电子控制单元，ADC采样模块，CAN通信模块，霍尔传感器模块，安全带插销，装有电机的织带卷收装置。通过以上模块，本发明所采用电驱动的主动预紧式安全带控制系统实现多种状态的间隙消除和安全驾驶提醒，本发明通过电子控制单元根据各通信模块和传感器模块获取汽车与乘员的信息，将传统安全带结构和现代汽车电子控制技术结合，通过多种方法控制电机转动实现乘员与安全带的间隙消除和安全驾驶提醒，提高了汽车内乘员的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN111756054B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202010519512.4
申请日：2020-06-09
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了基于惯量和虚拟阻抗协同自适应的VSG控制方法，通过引入给定功率变化比例KP，将角频率的偏移量Δω作为惯量是否切换的判断依据，结合KP的值选择相应的惯量，进而实现惯量的自适应调节；根据阈值判定角频率变化率是否超出设定范围自适应调节虚拟阻抗，通过虚拟阻抗的自适应改变加速VSG系统的频率调节，提高VSG的稳定性。本发明所提出的VSG控制方法具有应对给定输入有功功率、负荷突变时频率的波动速率问题的能力，并兼具解决惯量和频率响应速度的矛盾问题的能力。
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公开(公告)号：CN114696356A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210329408.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种考虑频率耦合效应的端口阻抗模型分析方法。包括步骤1，计算扰动经PLL产生的偏差值，非理想PLL输出锁相角作为Park变换角。步骤2，近似处理PLL输出锁相角求出Park变换矩阵。步骤3，用考虑耦合的Park变换将abc坐标系三相信号变换到dq坐标系。步骤4，计算dq坐标系信号经矢量控制后输出电压。步骤5，用Park逆变换初步计算考虑耦合的a相参考电压。步骤6，加入环流补偿电压，计算考虑耦合效应的a相参考电压。步骤7，用考虑耦合效应桥臂电压调制函数和电流计算桥臂子模块电容电压。步骤8，根据桥臂子模块电容电压计算桥臂电压。步骤9，用桥臂电压和平衡方程求频率耦合阻抗模型。步骤10，用阻抗模型中序和耦合分量求耦合程度频率特性函数。
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公开(公告)号：CN114172189A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111298882.0
申请日：2021-11-04
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种不平衡电网下虚拟同步发电机的控制方法，属于基于分布式发电的新能源技术领域。基于理想工况的VSG的研究方法并不适用于存在输出电流不平衡和功率振荡等问题的电网电压不对称的情况。在分析不对称工况下VSG的运行机理后，提出了一种新的控制策略。该方法通过舍去电压负序分量并且控制电流的负序分量，以同时解决电流不平衡和功率振荡两种问题。另外，提出了一种电网电压前馈控制，抑制了在电网电压跌落和恢复瞬间所产生的冲击电流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107221960B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710598329.6
申请日：2017-07-21
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种基于控制模式切换的并网逆变器低电压穿越控制方法，电网正常运行时，并网逆变器采用VSG控制模式，在PR电流控制模式中获取电网电压dq轴正、负序分量及输出三相调制波的相位角，并将相位角跟随并网逆变器输出电压相位角；电网发生故障时，计算电流dq轴正、负序分量的给定，从而由反旋转变换得到静止坐标系下的电流给定值，再经PR电流控制器产生电压信号，进而将并网逆变器由VSG控制模式快速切换至PR电流控制模式；待故障结束后，选择合适时机将并网逆变器由PR电流控制模式切换回VSG控制模式。本发明能够实现并网逆变器控制模式平滑切换，同时限制并网冲击电流，并向电网提供无功功率，从而实现电网故障下虚拟同步发电机的低电压穿越。
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公开(公告)号：CN106786780B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710119626.8
申请日：2017-03-02
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟同步发电机的并网控制方法及系统，所述方法：包括采用基于降阶谐振器与三阶广义积分器级联的同步阻抗方法模拟同步发电机的同步阻抗以提高系统的稳定性，抑制负荷扰动形成的电流偏差和实现功率的均分，利用准比例谐振控制器抑制输出电压的不平衡与谐波分量；将基于降阶谐振器锁相环与准同步并列算法结合，避免了电网电压及逆变器输出电压不对称和谐波对检测精度的影响，通过准同步并列算法将虚拟同步逆变器输出电压的频率、幅值和相位快速无静差地跟踪上电网电压，从而来实现离/并网的柔性切换，提高系统供电可靠性并改善电能质量。
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公开(公告)号：CN109088439A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810938854.2
申请日：2018-08-17
Applicant: 江苏大学
IPC: H02J3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于二次调频和虚拟同歩发电机算法的逆变器并联系统的控制方法，本发明采用三相三线制逆变器并联运行的拓扑结构，并利用两台虚拟同步发电机的控制算法和逆变器并联运行时的预同步控制单元，结合虚拟同歩发电机的二次调频原理，最终实现了逆变器并联系统二次调频时的预同步控制与功率均分。本发明解决了现有传统逆变器并联系统带负载时供电电压品质低、电压电流暂态跌落振荡和功率分配不均的问题，有效地提升了微电网带载时的运行稳定性和容量，加强了分布式电源并联带载稳定运行的能力。
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公开(公告)号：CN106849801A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611188288.5
申请日：2016-12-20
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明公开了一种无轴承异步电机的转速估计方法，根据异步电机的数学模型建立起系统状态方程和观测方程，确定系统噪声和观测噪声的协方差矩阵和估计误差的协方差初始矩阵，通过无迹变换产生2N+1个sigma点及其对应权值并计算它们点集的进一步预测值，计算出系统状态量的一步预测及协方差和预测的观测量，通过加权和得到系统预测的均值及协方差。计算kalman增益矩阵和状态更新和协方差更新。这种新的卡尔曼滤波算法用采样点传播随机过程统计特性而非像EKF中那样使用一阶线性化的方式，因此具有更高的估计精度。并在计算先验误差时引入衰减因子，使滤波器在估计过程中更相信测量值，减小了状态估计不确定性的影响，增强了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103269140A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310159506.2
申请日：2013-05-03
Applicant: 江苏大学
IPC: H02K16/02
Abstract: 本发明公开了一种应用于风力发电的双转子永磁电机，其转子包括内转子和外转子。定子包括定子铁芯和定子绕组，定子由内转子和外转子共用，定子绕组缠绕于定子铁芯上。内转子设置于定子内部，内转子与定子之间形成内气隙，内转子包括内转子永磁体和内转子铁芯。外转子设置于定子外部，外转子与定子之间形成外气隙，外转子包括外转子铁芯和面贴于外转子铁芯内表面的外转子永磁体。内转子和外转子固定连接，内转子和外转子同步旋转。内转子永磁体和外转子永磁体的充磁方向相反，内外磁路并联，内外磁路通过共用的定子铁芯闭合。背靠背环形绕组能有效降低电机的铜耗；增大了电机的有效气隙面积，增强了风力发电机在低风速下的发电能力。
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