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公开(公告)号：CN113271048B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110229844.3
申请日：2021-03-02
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P21/05 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了一种五相永磁容错电机矢量与直接转矩控制驱动系统的开路统一容错控制方法。所述控制方法的核心部分为开路故障统一控制策略，所述开路故障统一控制策略原理结构包括获取高品质转矩给定、获取交直轴给定电压、分析容错机理以获取容错电流、基于容错机理以获取故障绕组电压、根据反电势以获取容错电压。本发明从本质上揭示容错机理，基于脉宽调制CPWM方式，提出一种适用于矢量控制和直接转矩控制驱动系统的开路故障统一容错控制策略，有效解决各种新型基本控制算法对应的容错控制方案也将随之多变与复杂化的问题。
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公开(公告)号：CN106873643B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710221380.5
申请日：2017-04-06
Applicant: 江苏大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供了一种用于太阳跟踪的光纤式光电传感器，包括采光器、传感系统以及信号处理模块，所述采光器包括透镜、镜筒和四根导入光纤，透镜位于镜筒的一端，所述导入光纤的导入端以平齐的方阵排列方式固定在镜筒内并位于透镜的正下方，镜筒的另一端与暗盒连接；所述传感系统为四个光电传感元件，所述光电传感元件直接与位于暗盒内底面的信号处理系统连接，导入光纤的导出端分别与一个光电传感元件连接，每根导入光纤将聚焦光导给相应的光电传感元件，再由信号处理系统将光电传感元件的电信号转换成数字信号，本发明具有体积小，精度高，结构简单价格低廉等特点，适用于普通的太阳储能设备还可以用于精度要求较高的导光系统以及其他需要光跟踪的场合。
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公开(公告)号：CN107153426B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201710382280.0
申请日：2017-05-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种基于光纤导光的太阳跟踪传感器，通过在镜筒中安装透镜和分别代表四个方向的四根光纤作为精定位采光模块，并在镜筒侧面安装四组光纤作为粗定位采光模块，在暗盒底部安装电路板和四个光电池，每个光电池均与和其位于同方向上的精定位光纤连接，并与和其位于对角方向的粗定位光纤连接。本发明采用精定位采光与粗定位相结合采光的方法，减少了光电池的数量，从而简化了电路板的设计，降低了成本，并且由于粗定位采光模块可以在宽角度范围内均能采集到太阳光，扩大了本发明传感器的跟踪范围角。
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公开(公告)号：CN110971167A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911347927.1
申请日：2019-12-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变增益自适应检波滤波器的变漏磁电机无位置传感器控制方法，包括步骤：(1)利用电流传感器获取变漏磁电机定子三相电流，然后经过Clark变换获取两相静止坐标系下的变漏磁电机定子电流，并通过PI调节器结合逆Park变换得到两相静止坐标系下的电压；(2)利用变漏磁电机两相静止坐标系下的电压电流构造滑模观测器获取反电势估计值；(3)将获取的估计反电势通入变增益自适应检波滤波器，提取变漏磁电机估计反电势中的基波分量；(4)利用正交锁相环从变漏磁电机基波反电势中获取转子位置信息。本发明降低了传统无位置传感器控制算法中滤波环节的相位延迟，同时减缓了由于滤波器截止频率而无法兼顾系统稳态与动态性能的问题。
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公开(公告)号：CN110829926A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911017391.7
申请日：2019-10-24
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/14 , H02P6/10 , H02P27/08 , H02P29/024 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了一种用于五相永磁容错电机的SVPWM容错控制方法及装置，方法实施包括获得两相静止坐标系下的电压分量；根据不同的故障类型和故障程度采取相应的故障相电压处理方式；根据新坐标系下电压选择合适的电压矢量合成参考矢量以产生PWM；将得到的各相开关信号输入到逆变器中，并通过选择开关以实现五相永磁容错电机系统的正常运行工况和故障容错运行工况之间的切换。装置包括方法步骤对应的程序单元。本发明在不改变原有SVPWM驱动控制系统拓扑结构的基础上，从电压的角度考虑故障后的空间电压矢量重构，实现不同故障下最小化重构控制系统，不仅能够确保电机驱动系统在正常和故障工况下均具有良好的运行性能，同时简化了控制器算法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105490949B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201610006143.2
申请日：2016-01-06
Applicant: 江苏大学
IPC: H04L12/771 , H04W4/80
Abstract: 一种基于蓝牙4.0的智能路由器及其控制方法，包括继电器、路由器主电源电路、LED指示灯电路、蓝牙4.0模块、单片机和ULN2003模块；所述蓝牙4.0模块用于接收控制端发出的路由器或LED指示灯开闭信号；所述蓝牙4.0模块接收控制端发出的信号，蓝牙4.0模块将接收到的信号传输给单片机分析处理；单片机将分析处理后的信号传输给ULN2003模块；ULN2003模块驱动继电器；所述继电器包括继电器A和继电器B；所述继电器A用来控制路由器主电源电路；继电器B用来控制LED指示灯电路。通过蓝牙4.0模块接收控制端发出的路由器或LED指示灯开闭信号，从而可以实现路由器及LED灯的开闭，从而实现减少资源浪费，提高路由器的使用寿命，解决LED指示灯的闪烁对生活带来的困扰。
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公开(公告)号：CN110048655A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910274812.8
申请日：2019-04-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开电机控制领域中的反电势基波提取的永磁同步电机无位置传感器控制系统，滑模观测器的输入是电流指令值iα,iβ和电压指令值uα,uβ、输出是反电势观测值锁相环的输出是位置观测值和转速观测值 所述的反电势观测值 输入基波提取模块中，所述的转子位置观测值和转速观测值反馈输入到基波提取模块中，基波提取模块输出反电势基波分量 反电势基波 输入到锁相环；基波提取模块由2s/2r坐标变换模块、2r/2s坐标变换模块和两个低通滤波器组成；本发明采用基波提取模块提取反电势基波，通过正交锁相环获得电机转子位置和转速估计值，能随电机转速变化改变截止频率，有效提取反电势基波分量，有效抑制反电势估计值中多次谐波影响。
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公开(公告)号：CN106873643A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710221380.5
申请日：2017-04-06
Applicant: 江苏大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供了一种用于太阳跟踪的光纤式光电传感器，包括采光器、传感系统以及信号处理模块，所述采光器包括透镜、镜筒和四根导入光纤，透镜位于镜筒的一端，所述导入光纤的导入端以平齐的方阵排列方式固定在镜筒内并位于透镜的正下方，镜筒的另一端与暗盒连接；所述传感系统为四个光电传感元件，所述光电传感元件直接与位于暗盒内底面的信号处理系统连接，导入光纤的导出端分别与一个光电传感元件连接，每根导入光纤将聚焦光导给相应的光电传感元件，再由信号处理系统将光电传感元件的电信号转换成数字信号，本发明具有体积小，精度高，结构简单价格低廉等特点，适用于普通的太阳储能设备还可以用于精度要求较高的导光系统以及其他需要光跟踪的场合。
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公开(公告)号：CN104522979B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410741532.0
申请日：2014-12-09
Applicant: 江苏大学
IPC: A45C13/18
Abstract: 本发明公开了一种多功能行李箱防盗器及防盗方法，属于防盗技术领域。行李箱防盗是机械防盗与电子报警防盗相结合，分为防盗装置、防盗控制器和防盗遥控报警器三部分；防盗装置和防盗控制器安装在行李箱内，防盗遥控报警器在主人身上，采用无线方式发送和接收信号。在防盗控制器控制下防盗装置制动行李箱滑轮，起到行李箱防滑作用，同时在被盗时阻止滑行，起到一定防盗作用。防盗器防盗方法是根据传感器的信号判断被盗，做出报警处理，将GPS定位的信息发送到防盗遥控报警器上，实现双向报警和定位跟踪。本发明监测信息丰富，可实现报警、防盗以及失窃后的定位追踪，弥补了现有行李箱防盗功能单一、防盗易被攻破等不足，提高了防盗的可靠性。
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公开(公告)号：CN105490950A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610006907.8
申请日：2016-01-06
Applicant: 江苏大学
IPC: H04L12/771 , H04W4/00
Abstract: 本发明涉及一种基于蓝牙4.0的多功能路由器，包括路由器主板，升压芯片、电源适配器、锂电池、蓝牙4.0从机模块、音频编码解码模块和音频播放模块；所述蓝牙4.0从机模块用于接收和传递蓝牙4.0主机模块的指令，从而实现多功能路由器的音频播放功能；所述电源适配器通过线路分别与锂电池、路由器主板、蓝牙4.0从机模块、音频编码解码模块和音频播放模块连接；所述锂电池通过升压芯片与路由器主板连接，可实现在断电的情况下，路由器正常的工作；锂电池外接USB接口和Micro接口，实现对手机或电脑的充电。
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