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公开(公告)号：CN108880380A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810729115.2
申请日：2018-07-05
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/20
Abstract: 本发明公开一种内置式永磁同步电机最佳转矩角控制系统，电机转速与给定转速相比较的差值输入转速环控制模块得到给定电流给定电流输入到控制器中，控制器输出最佳转矩角最佳转矩角与电机的转子位置角加得到新转子位置角θ'，新转子位置角θ'分别输入到2r/2s坐标变换模块和2s/2r坐标变换模块中；控制器由带通滤波器、低通滤波器和积分调节器组成，给控制器注入一个高频信号，则给定电流中包含有高频信号本发明在d轴给定电流为零的控制条件下通过注入高频信号得到最佳转矩角，把它补偿到位置角中获得最大的电磁转矩，不受运行工况和电机参数的影响，具有较强的鲁棒性和动态性能。
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公开(公告)号：CN107222075B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710605179.7
申请日：2017-07-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种具有T型铁心内定子的双定子混合励磁电机，中间转子同轴装在外定子和内定子中间，内定子的内定子轭沿圆周方向均匀布置12个T型齿，T型齿上套有励磁绕组，T型齿的齿顶部靠近中间转子，相邻两个T型齿之间形成内定子槽。每两个T型齿的齿顶部之间固定嵌有一块弧形的永磁体，永磁体切向充磁且相邻两块永磁体的充磁方向相反，永磁体的内、外径分别与T型齿的齿顶部的内、外径相等；励磁绕组绕制于内定子T型齿竖置部分，进而形成与永磁磁场并联的电励磁磁场，避免电励磁磁场对永磁体产生退磁作用，向励磁绕组通入不同方向的直流电流时，电励磁磁场与永磁磁场相互作用，实现增磁或弱磁调节。
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公开(公告)号：CN107276350B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710605197.5
申请日：2017-07-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种双定子混合励磁电机，中间转子由10个数量相同的转子导磁块和非导磁材料沿圆周方向交错布置固定连接而成，内定子由12个相同扇形结构的内定子铁心侧面紧密贴合组成，每个内定子铁心的中心线位置的内外侧分别固定嵌入相同的永磁体，同一个内定子铁心上的内外侧两个永磁体均切向充磁，相邻两个内定子铁心上的永磁体充磁方向相反；同一个内定子铁心上的内外侧两个永磁体之间的内定子铁心上开有扇形的内定子槽，在励磁绕组槽侧留有一定尺寸的铁心导磁桥，利用永磁体漏磁，使导磁桥工作在相对饱和状态，通过饱和导磁桥尺寸的合理选择，能使得饱和导磁桥的磁导率远远大于永磁体磁导率，为电励磁绕组提供额外的并联磁分路。
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公开(公告)号：CN110048655A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910274812.8
申请日：2019-04-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开电机控制领域中的反电势基波提取的永磁同步电机无位置传感器控制系统，滑模观测器的输入是电流指令值iα,iβ和电压指令值uα,uβ、输出是反电势观测值锁相环的输出是位置观测值和转速观测值 所述的反电势观测值 输入基波提取模块中，所述的转子位置观测值和转速观测值反馈输入到基波提取模块中，基波提取模块输出反电势基波分量 反电势基波 输入到锁相环；基波提取模块由2s/2r坐标变换模块、2r/2s坐标变换模块和两个低通滤波器组成；本发明采用基波提取模块提取反电势基波，通过正交锁相环获得电机转子位置和转速估计值，能随电机转速变化改变截止频率，有效提取反电势基波分量，有效抑制反电势估计值中多次谐波影响。
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公开(公告)号：CN106655936B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610976553.X
申请日：2016-11-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种电机控制领域中的少稀土永磁电机零序电流抑制控制系统及方法，对转速n和电流id、iq采用id＝0的双闭环矢量控制方法获得输出电压ud*和uq*，将给定的o轴电流i0*与o轴电流i0做差得到电流Δi0，并将Δi0输入至谐波抑制模块，谐波抑制模块计算得到零序电压输出u0*；将电压ud*、uq*及零序电压输出u0*、转子位置角θ共同输入到无零序电压SVPWM模块，驱动两台标准两电平逆变器，将两台两电平逆变器各连接中性点打开的少稀土永磁无刷电机的绕组两端；达到实时监测及反馈零序电流的目的，一次性消除反电势多次谐波对电机相电流造成的影响，既不需要针对多次谐波一一抑制，也不需要通过增加硬件来抑制多次谐波。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107222075A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710605179.7
申请日：2017-07-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种具有T型铁心内定子的双定子混合励磁电机，中间转子同轴装在外定子和内定子中间，内定子的内定子轭沿圆周方向均匀布置12个T型齿，T型齿上套有励磁绕组，T型齿的齿顶部靠近中间转子，相邻两个T型齿之间形成内定子槽。每两个T型齿的齿顶部之间固定嵌有一块弧形的永磁体，永磁体切向充磁且相邻两块永磁体的充磁方向相反，永磁体的内、外径分别与T型齿的齿顶部的内、外径相等；励磁绕组绕制于内定子T型齿竖置部分，进而形成与永磁磁场并联的电励磁磁场，避免电励磁磁场对永磁体产生退磁作用，向励磁绕组通入不同方向的直流电流时，电励磁磁场与永磁磁场相互作用，实现增磁或弱磁调节。
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公开(公告)号：CN109347391B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201811264877.6
申请日：2018-10-29
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明提出了一种考虑系统噪声的朗道自适应转动惯量辨识方法，首先搭建永磁电机转速、电流双闭环调速系统，以此获得惯量辨识所需的角速度、转矩电流；然后构建永磁同步电机转动惯量辨识算法，将实际永磁电机作为参考模型，含有待估计参数的方程作为可调模型，利用两模型状态量的误差输入自适应机构实时调节可调模型中的待估计参数；在构建可调模型时对电机机械运动方程进行了微分，微分环节放大了测量噪声，通过使用一阶低通滤波器对转速和转矩同时滤波，并设置相应的自适应系数ki和滤波器截止频率f。为了消除负载转矩对惯量辨识的影响，在构建参考模型时对机械运动方程进行了微分处理，微分环节放大了测量噪声，降低了惯量辨识精度。
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公开(公告)号：CN109600010B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201811578977.6
申请日：2018-12-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种具有Halbach永磁阵列的双定子混合励磁电机，中间转子同轴心地装在外定子和内定子中间，内定子由1个内定子轭、12个内定子齿、12个圆弧形的Halbach永磁阵列模块、12个内定子槽和12个非导磁圆弧形的支架组成，相邻两个内定子齿之间连接支架，内定子齿沿直径方向上由内而外分别是电励磁磁极、磁通道和混合磁场磁极，两个支架之间留有距离的内定子齿部分是磁通道，电励磁磁极上套有集中式励磁绕组，每个支架外壁上固定设置一个Halbach永磁阵列模块，Halbach永磁阵列模块镶嵌在两个混合磁场磁极之间；采用Halbach阵列结构排布，充分利用其单侧磁场屏蔽性和单侧增磁性，有效减少永磁体在内定子处漏磁分量，增加永磁体利用率，提高转矩输出能力。
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公开(公告)号：CN108336837A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810160867.1
申请日：2018-02-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开电机领域中的一种混合励磁直驱电机，内定子轭部外侧表面沿圆周方向均匀设有6个内定子齿，每个内定子齿外端径向延伸一个调磁块，在每个调磁块轭部沿圆周方向均匀布设三个调磁块齿，相邻两个调磁块的轭部之间固定镶嵌非导磁导电的隔离材料块；所有的调磁块齿沿圆周方向均匀分布，相邻两个调磁块齿之间形成内定子外槽。内定子外槽中放置励磁绕组；利用位于内定子齿上的调磁块对旋转的永磁磁场进行调制，将转速较低的永磁磁场调制成转速较高的有效谐波气隙磁场，通过控制交流电流的频率、幅值和相位，实现对气隙磁场的调节；在电枢电流q轴分量确定的情况下，通入弱磁励磁电流，实现电机端电压不变且弱磁升速情况下的恒转矩运行。
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公开(公告)号：CN107276350A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710605197.5
申请日：2017-07-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种双定子混合励磁电机，中间转子由10个数量相同的转子导磁块和非导磁材料沿圆周方向交错布置固定连接而成，内定子由12个相同扇形结构的内定子铁心侧面紧密贴合组成，每个内定子铁心的中心线位置的内外侧分别固定嵌入相同的永磁体，同一个内定子铁心上的内外侧两个永磁体均切向充磁，相邻两个内定子铁心上的永磁体充磁方向相反；同一个内定子铁心上的内外侧两个永磁体之间的内定子铁心上开有扇形的内定子槽，在励磁绕组槽侧留有一定尺寸的铁心导磁桥，利用永磁体漏磁，使导磁桥工作在相对饱和状态，通过饱和导磁桥尺寸的合理选择，能使得饱和导磁桥的磁导率远远大于永磁体磁导率，为电励磁绕组提供额外的并联磁分路。
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