一种用于水产养殖的无晃动可转塘多用途作业船

    公开(公告)号:CN115649368A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211260938.8

    申请日:2022-10-14

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明属于水产养殖设备技术领域,具体涉及一种用于水产养殖的无晃动可转塘多用途作业船,包括船体、行走轮升降装置、行走轮及驱动装置、料仓、施药装置。本发明的行走轮升降装置可以使行走轮升降,在工作时行走轮下降到水底,使船体不受水波等影响而晃动,可在水中行走,并稳定停泊,便于养殖人员的下笼、收笼;同时,通过前后行走轮的升降(收起、撑开),实现船体平稳爬坡、下坡,完成转塘,可在多个养殖塘使用,提高了利用率;也可在塘之间、塘与仓库之间进行运输物料;可在船体上工作并自动投饵、施药,提高作业效率,降低了劳动强度。

    一种基于机器视觉的莲藕泥孔检测方法及装置

    公开(公告)号:CN111562260B

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202010288621.X

    申请日:2020-04-14

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明属于食品生产领域,具体涉及一种基于机器视觉的莲藕泥孔检测方法及装置,用于在生产线上检测莲藕内部可能存在的淤泥。将莲藕在直径最大端处、距离顶端30‑35mm,垂直切开,形成藕段与藕盖,在藕段两侧设置线光源照射,光线穿透莲藕肉质部和藕孔,在切断面观察,无淤泥的藕孔通透光亮,颜色均匀,而带有淤泥的藕孔则会产生明显阴影,在切割断面用CCD工业相机采集图像,并对图像进行图像预处理、边缘检测、阈值分割、区域增长分割等图像处理算法,检测有无淤泥。本发明的检测方法和机器视觉算法在淤泥检测中具有较高的准确性和有效性,极大的提高了莲藕泥孔检测效率。

    一种糯米藕藕盖切割自动化生产线

    公开(公告)号:CN111873000B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202010604329.4

    申请日:2020-06-29

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明属于糯米藕加工领域,具体涉及一种糯米藕藕盖切割自动化生产线,包括环形输送线、切割机构、莲藕孔泥视觉检测机构、莲藕转运机构;经过上料、切割、检测、转运等过程实现莲藕藕盖定高度切割、泥孔检测、姿态调整和转运。本发明实现了糯米藕的藕盖定高度自动化切割,大幅提高了切割效率,解决了糯米藕人工切割的问题,且通过莲藕孔泥的视觉检测,检测出莲藕孔中是否带泥,从而判别是否满足糯米藕的工业化生产,莲藕转运机构又可以将莲藕姿态调整并转运至灌装线中,便于后续的灌米。

    一种汽车车架刚度测试约束装置

    公开(公告)号:CN102072803A

    公开(公告)日:2011-05-25

    申请号:CN201010603677.6

    申请日:2010-12-24

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种汽车车架刚度测试约束装置及其对应约束方法,采用所述约束方法进行的车架刚度测试时,其弯曲刚度和扭转刚度的测试时均将车架形成简支梁结构,释放了相应约束位置处的三个旋转自由度和必要的平动自由度;本发明所述约束装置,通过球铰结构释放车架上相应约束位置处的三个旋转自由度;通过滑块结构释放相应约束位置处的平动自由度。因采用最小约束原理提出的车架约束弯曲和扭转测试约束方法,逼近车架的实际使用状况。同时,由于测试是在单独的白车架上进行,因此本发明所述约束装置结构及安装方法简单,完全可满足测试精度和可靠性要求。

    一种用于贴标不合格品的剔除回收机构

    公开(公告)号:CN218014283U

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202222018543.9

    申请日:2022-08-02

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本实用新型属于包装机械加工领域,具体涉及一种用于贴标不合格品的剔除回收机构,用于实现全自动贴标机所产生的贴标不合格品的剔除回收。包括循环摄像装置,用于检测贴标过程中的不合格品;不合格品剔除装置,用于不合格品的剔除;不合格品回收装置,用于回收剔除之后的不合格品,有效地减轻了人工劳动强度,提高自动化水平。

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