公开(公告)号：CN117456225A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311186760.1

申请日：2023-09-14

Applicant: 江苏大学 ,  常州慧而达智能装备有限公司

Inventor： 袁浩 ,  韩非凡 ,  杨清尚 ,  姬伟 ,  梁时飞 ,  程达 ,  姜丽娟 ,  赵德安 ,  孙月平

IPC: G06V10/764 ,  G06V20/68 ,  G06V10/26 ,  G06V10/56 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于智能分类技术领域，公开了一种基于多特征评价模型的螃蟹智能分级方法，包括：采集样品螃蟹的个体重量及识别图像；从所述识别图像中提取局部特征，并通过所述局部特征确定样品螃蟹的性别、蟹壳面积、是否残缺及蟹壳颜色；基于深度神经网络构建膏黄评价模型，以所述个体重量、体积和蟹壳颜色为输入变量，输入至所述膏黄评价模型中，输出得到预测蟹膏重量；基于螃蟹个体重量和预测蟹膏重量计算螃蟹品质指数；通过所述样品螃蟹的性别、是否残缺、及品质指数计算分级系数，并基于所述分级系数对所述样品螃蟹进行分级。本发明有效实现了螃蟹的多特征品质分级处理，且分级结果更为精准，降低了人工成本，提高螃蟹分级的作业效率。

公开(公告)号：CN115649368A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211260938.8

申请日：2022-10-14

Applicant: 江苏大学

Inventor： 刘长鑫 ,  袁浩 ,  梁时飞 ,  库金胜 ,  朱逸磊 ,  侯永涛 ,  蔡雨

IPC: B63B35/14 ,  B63B35/26 ,  B60F3/00 ,  A01K61/59 ,  A01K61/80 ,  A01K63/02 ,  A01K61/13

Abstract: 本发明属于水产养殖设备技术领域，具体涉及一种用于水产养殖的无晃动可转塘多用途作业船，包括船体、行走轮升降装置、行走轮及驱动装置、料仓、施药装置。本发明的行走轮升降装置可以使行走轮升降，在工作时行走轮下降到水底，使船体不受水波等影响而晃动，可在水中行走，并稳定停泊，便于养殖人员的下笼、收笼；同时，通过前后行走轮的升降(收起、撑开)，实现船体平稳爬坡、下坡，完成转塘，可在多个养殖塘使用，提高了利用率；也可在塘之间、塘与仓库之间进行运输物料；可在船体上工作并自动投饵、施药，提高作业效率，降低了劳动强度。

公开(公告)号：CN115535163A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211332332.0

申请日：2022-10-28

Applicant: 江苏大学

Inventor： 袁浩 ,  梁时飞 ,  葛前峰 ,  秦云 ,  库金胜 ,  钱佳成 ,  李君颖

IPC: B63B35/32 ,  A01D44/00

Abstract: 本发明属于水产养殖设备技术领域，具体涉及一种用于水产养殖的无人水草梳清船，无人水草梳清船根据作业需求调节水草筛除机构的作业深度，且可以自动收放水草筛除机构。可以将梳清的水草运输到船体上暂时存储，方便作业结束后转运至岸上。本发明包括船体、梳草装置、耙草装置，梳草装置的水草筛除机构可以自动收起和放下，在作业过程中也可以根据需求调整水草筛除机构的作业高度；耙草装置可将梳草装置输送来的水草梳耙均匀，摊铺在船体后半部分暂时储存；本发明可以实现无人作业，通过对船体、梳草装置、耙草装置的自动操控，提高作业效率，减少操作人员工作量，并且降低发生安全事故的几率。