公开(公告)号：CN117825505A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410011849.2

申请日：2024-01-02

Applicant: 江南大学 ,  中国电子科技集团公司第五十八研究所

Inventor： 李可 ,  于成昊 ,  明雪飞 ,  宿磊 ,  顾杰斐 ,  赵新维 ,  王刚 ,  李杨

IPC: G01N29/04 ,  G06F18/2131 ,  G06F18/10 ,  G01N29/44 ,  G01N29/46

Abstract: 本申请涉及倒装焊芯片缺陷检测技术领域，具体提供了一种基于共振频带能量熵的芯片缺陷检测方法及系统，所述方法包括：获取样本芯片；根据空气耦合超声换能器和多普勒激光测振仪从样本芯片中获取振动信号；对振动信号进行小波包分解，生成低频振动信号；根据低频振动信号生成低频振动信号频谱；根据Teager能量算子和多重极值分割法对低频振动信号频谱进行划分生成模态数、中心频率和惩罚因子；将模态数、惩罚因子和初始中心频率输入至改进VMD算法，生成低频共振频带能量熵；根据低频共振频带能量熵生成缺陷检测结果。采用Teager能量算子和多重极值分割的组合方法，不仅解决了模态混叠等问题，还实现了信号的精确分解。

公开(公告)号：CN108927800B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN201811036082.X

申请日：2018-09-06

Applicant: 江南大学 ,  苏州璨辰智能科技有限公司

Inventor： 王琨 ,  郑智磊 ,  王诚意 ,  李可 ,  张秋菊

IPC: B25J9/14

Abstract: 本发明涉及吹卷式快速伸缩机器人，包括基座，基座上表面通过间隔安装的支架一和支架二支撑安装有箱体，箱体的一侧延伸有蜗壳结构，蜗壳结构内安装风扇，箱体内安装有驱动风扇工作的高速电机，蜗壳结构的头部延伸有圆管，所述圆管内嵌入套管，套管头部的外壁面上套有涡状气囊，涡状气囊的一端延伸有与套管连接的第一管状结构，涡状气囊内安装有涡卷弹簧，涡卷弹簧的一端成第二管状结构，且同时嵌套于套管和第一管状结构的内壁面处，涡卷弹簧的另一端成伸缩式涡卷状结构；本发明通过机器人控制系统对高速电机和风扇控制，实现涡状气囊、涡卷弹簧的快速伸展和卷曲缩回，具有结构简单，伸缩速度快，运动速度和距离可控等优点。

公开(公告)号：CN110957011B

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN201911166643.2

申请日：2019-11-25

Applicant: 江南大学

Inventor： 刘飞 ,  李可 ,  赵顺毅

IPC: G16C20/10 ,  G16C20/70

Abstract: 连续搅拌反应器在未知时变测量噪声下的在线生产参数估计方法，属于复杂过程状态估计与监测领域。首先建立反应器的非线性动态模型，用一组加权粒子来表示系统状态的概率密度，设定测量噪声协方差矩阵为对角阵，同时用逆伽马分布来分析其概率密度。具体步骤包括：先对逆伽马分布参数和系统状态进行预测，再对粒子权重以及逆伽马分布参数进行更新，然后经过重采样得到一组新的粒子及权重，最后得到过程状态估计值以及测量噪声协方差矩阵的估计值。本方法能够同时估计出系统测量噪声协方差矩阵以及反应器内的反应温度和产品浓度。测量噪声协方差矩阵的估计值使得系统状态的估计值更加精确，为反应过程的安全进行以及产品的生产质量提供有力保障。

公开(公告)号：CN113345532B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202110608741.8

申请日：2021-06-01

Applicant: 江南大学

Inventor： 赵顺毅 ,  李可 ,  郭松杰 ,  栾小丽 ,  刘飞

IPC: G16C20/10 ,  G16C20/30 ,  G16C20/90 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18 ,  C08G65/40

Abstract: 本发明公开了一种聚苯醚生产过程的快速状态估计方法，包括以下步骤：建立由苯酚和甲醇烷基化作用生成聚苯醚过程的线性高维系统动态模型，根据系统特性将高维的系统状态向量分成低维状态块，运用变分贝叶斯理论和卡尔曼滤波原理对状态块进行状态估计。本发明可以在保持较高的状态估计精度的同时有效的降低计算代价，实现高维系统在估计精度和计算代价时的权衡。

公开(公告)号：CN112380705A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202011279983.9

申请日：2020-11-16

Applicant: 江南大学

Inventor： 顾杰斐 ,  顾震华 ,  李可 ,  宿磊

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/04 ,  G01N33/20 ,  G06K9/00 ,  G06F119/04

Abstract: 本发明公开了基于非线性预测滤波算法的金属疲劳裂纹扩展预测方法，涉及金属结构健康监测与寿命预测领域，该方法包括：基于疲劳公式建立金属疲劳裂纹扩展的状态估计模型；提取Lamb波监测信号的特征值建立观测向量与状态估计向量的映射关系；在对模型的输入参数进行初始化设置之后，计算t‑1时刻的模型误差向量并用其修正状态估计模型的预测值，得到t时刻的状态估计向量；当裂纹长度估计值未超过临界裂纹长度值时，更新时刻后重新执行计算模型误差向量的步骤，并递推获得t+1时刻的状态估计向量，从而实现金属疲劳裂纹的扩展预测。该预测方法具有较高的预测精度和效率，在金属结构的健康监测与寿命预测方面具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN111141520A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN202010113154.7

申请日：2020-02-24

Applicant: 江南大学

Inventor： 黄海润 ,  宿磊 ,  李可 ,  顾杰斐 ,  余晓男

IPC: G01M13/045

Abstract: 本发明公开了一种基于改进经验小波变换的滚动轴承故障诊断方法，涉及故障诊断、信号处理技术领域，该方法包括：采集样本振动信号，对振动信号进行傅里叶变换从时域信号变换到频域信号，得到频域信号的主频带；然后利用尺度空间法对主频带进行自适应划分，划分为一系列子频带；计算主频带和各子频带的均值、方差，将均值和方差均小于主频带的子频带定义为冗余分量，将冗余分量与其下一个子频带合并；然后，在优化后的每个频带上建立自适应经验小波滤波器，获得对应的经验模式；最后，筛选出裕度因子最大的经验模式进行包络谱分析；该方法能够有效从强背景噪声下提取到滚动轴承的故障特征频率，很大程度上提高了滚动轴承故障诊断的准确度。

公开(公告)号：CN106442711B

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201610649995.3

申请日：2016-08-08

Applicant: 江南大学

Inventor： 周德强 ,  潘萌 ,  陈德文 ,  赵健 ,  杜阳 ,  常详 ,  李可

IPC: G01N27/90

Abstract: 本发明提供了一种基于涡流反射与透射的无损检测方法，本方法利用常规涡流的反射作用和远场涡流的透射作用对铁磁性试件的表面缺陷和深层缺陷同时进行检测，用于识别表面与内部缺陷且能定量分析，有效解决了单纯远场涡流检测方法不能有效区分铁磁性试件内外缺陷，而常规涡流不能解决深层缺陷检测问题。检测过程中，当涡流传感器沿试件表面移动时，激励线圈对试件进行饱和磁化，同轴检测线圈用于检测试件表面缺陷，激励线圈外的磁屏蔽罩将直接耦合信号屏蔽，远场涡流检测线圈所拾取的为表面和深层缺陷信号。后续的信号进入锁相放大器模块、信号调理模块，由数据采集卡采集处理后的信号在PC机显示，实现铁磁性试件内外缺陷的分类识别与定量分析。

公开(公告)号：CN110667112A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201911081939.4

申请日：2019-11-07

Applicant: 江南大学

Inventor： 张秋菊 ,  陈威 ,  曹汉 ,  宁萌 ,  李可 ,  顾杰斐

IPC: B29C64/176 ,  B29C64/20 ,  B29C64/209 ,  B29C64/307 ,  B29C64/321 ,  B29C64/393 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明涉及一种连续纤维增强复合材料3D打印机剪切机构及使用方法，剪切机构包括剪切刀、驱动机构、喷头机构和耦合控制系统，所述喷头机构包括散热风扇和喷头主体，所述散热风扇包括风扇叶和风扇支架，于喷头主体上间隔设置若干片散热片和两条对称的送料管路，所述送料管路包括喉管、连接件、加热环、喷嘴和快速接头，剪切刀的一侧连接驱动机构，另一侧伸入喷头主体上的安装槽内。本发明通过安装剪切机构，增强了连续纤维类复合材料3D打印的灵活性，降低了纤维连续性对3D打印路径规划的限制，实现含纤维零件的功能化设计和快速化制造，剪切机构及其耦合控制系统的设计有利于提升连续纤维增强热塑性复合材料3D打印成型件的表面质量和力学性能。

公开(公告)号：CN110243937A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910519559.8

申请日：2019-06-17

Applicant: 江南大学

Inventor： 宿磊 ,  韩航迪 ,  余晓男 ,  黄海润 ,  李可

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/06 ,  G01N29/44 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于高频超声的倒装焊焊点缺失缺陷智能检测方法，涉及机器学习技术领域，该方法利用自适应中值滤波和同态滤波对样本芯片的C扫描超声图像进行图像处理，然后根据相关系数法原理将芯片图像分割为焊点图像并进行特征提取，将特征向量输入极限学习机中进行学习和分类得到焊点检测模型，利用焊点检测模型即能自动检测出芯片中存在倒装焊焊点缺失缺陷的位置，从而快速、高效地识别并定位焊点缺失缺陷，与传统的人力视觉检测不同，该方法机器化、自动化程度高，且检测结果客观性和准确性更好，为实现更加快速且高效的倒装焊焊点缺失缺陷检测提供了方法。

公开(公告)号：CN105619378A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201410625132.3

申请日：2014-11-07

Applicant: 江南大学

Inventor： 曹毅 ,  秦友蕾 ,  陈海 ,  曹浩峰 ,  李可

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明属于机器人领域，特别涉及一种空间解耦混联机构。主要由一个两分支并联机构(2T)和串接在并联机构连接其上端的三个转动头3R组成(2T)&3R混联机构。两分支并联机构由底平台、动平台、以及连接动平台和底平台的两个分支组成；分支一由一个移动副和一个平行四边形铰链以及二个轴线互相平行转动副组成；分支二由两个中心线相互垂直的移动副和一个转动副组成；分支三由三个轴线相互垂直的转动副组成；本发明结构简单，刚性好，操作空间大、运动解耦，易于控制。