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公开(公告)号：CN118741409A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310357509.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种定位方法、设备和介质。该方法包括：获取多个距离测量值；根据视距测量条件以及非视距测量条件对多个距离测量值进行筛选，获得满足视距测量条件的第一测量值，以及不满足视距测量条件和非视距测量条件的第二测量值；根据第二测量值确定定位设备与电子设备之间的信道特征；基于信道特征对第二测量值进行修正处理，根据处理后的修正第二测量值以及第一测量值确定电子设备的定位结果。采用本申请的方法，可以提高电子设备的定位结果准确度。
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公开(公告)号：CN118233828A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202310942683.1
申请日：2023-07-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 一种定位方法、基站、移动终端、服务推送方法和服务器，所述方法包括：接收第一测距帧，并对第一测距帧所在的预设时间间隔进行标记；在标记的预设时间间隔之后的第一个预设时间间隔，向第一测距帧处于该标记的预设时间间隔的移动终端发送第二测距帧；第一个预设时间间隔包括多个互不重叠的时间网格，每个第二测距帧占据一个时间网格；在标记的预设时间间隔之后的第二个预设时间间隔，接收第一测距帧处于该标记的预设时间间隔的移动终端发送的第三测距帧；在标记的预设时间间隔之后的第三个预设时间间隔，接收第一测距帧处于该标记的预设时间间隔的移动终端发送的数据帧；确定基站和该移动终端之间的距离信息。本申请可以避免定位帧之间的干扰。
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公开(公告)号：CN117008049A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210463354.4
申请日：2022-04-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆测距方法、装置、车载终端、车辆及介质，车辆包括至少一个UWB通信模块，方法包括：控制UWB通信模块发送第一测距帧，并控制UWB通信模块接收移动终端发送的第二测距帧和数据帧，其中，发送第一测距帧的第一时刻早于发送第二测距帧的第二时刻，发送数据帧的第三时刻晚于第二时刻，根据第一时刻、第二时刻、第三时刻、接收第二测距帧的第四时刻、接收数据帧的第五时刻确定UWB通信模块的时钟补偿值，根据时钟补偿值、第一时刻、第二时刻、第四时刻和移动终端接收第一测距帧的第六时刻确定UWB通信模块的测距信息。在不额外增加硬件成本的基础上，有效保证数据的同步性，减小UWB通信模块与移动终端的时钟未同步引起的误差，提高测距精度。
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公开(公告)号：CN118351405A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410385855.4
申请日：2024-03-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种多模态图像的融合方法、检测方法、设备、介质和车辆。其中的融合方法包括：获取待融合的红外图像和可见光图像；通过特征提取网络从红外图像和可见光图像中分别提取得到的红外图像特征和可见光图像特征；将红外图像特征和可见光图像特征进行差分融合感知处理，得到红外图像增强特征和可见光图像增强特征；将所述可见光图像输入到训练好的光照感知网络中，得到可见光图像权重和红外图像权重；基于所述可见光图像权重和所述红外图像权重，对所述红外图像增强特征和所述可见光图像增强特征进行加权融合，得到融合图像特征。该方法能从可见光图像及红外图像的两种模态特征中提取得到满足目标识别的特征量，提高目标检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118233978A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311536455.0
申请日：2023-11-17
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种BLE链路切换方法、电子设备及车辆，所述方法包括：所述第一蓝牙节点与所述移动终端建立BLE链路；基于所述第一蓝牙节点与所述移动终端的BLE链路进行身份认证，所述BLE链路形成BLE加密链路；将所述第一蓝牙节点与所述移动终端的BLE加密链路无缝切换为所述第二蓝牙节点与所述移动终端的BLE加密链路。当一个蓝牙节点与移动终端建立BLE链路后，通过身份认证对该链路进行加密，并且可以将该BLE加密链路直接无缝切换为另一个蓝牙节点与移动终端的BLE加密链路，通过蓝牙节点间的链路切换，提高了车辆与移动终端之间定位的精度，改善了车辆解锁的安全性。
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公开(公告)号：CN118219974A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202310861019.4
申请日：2023-07-13
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60Q9/00 , B60R21/013 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、计算机存储介质、电子设备和车辆，所述车辆控制方法包括：获取车辆盲区位置的热成像信息；根据所述热成像信息确定所述车辆盲区位置处是否存在活体；若存在，则控制所述车辆进行预警操作。采用该方法可以通过热成像信息来识别车辆盲区或车辆前方存在活体，从而避免车辆与活体相撞。
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公开(公告)号：CN117956389A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211275885.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H04W4/02 , H04W4/021 , H04W4/029 , H04W4/40 , H04W4/80 , H04W64/00 , G01S5/02 , G01S11/06 , G07C9/00
Abstract: 本公开涉及一种车辆的智能钥匙定位方法、装置及车辆。方法包括：响应于确定车辆的智能钥匙处于车外，获取每一辅助定位节点检测到的智能钥匙的第一RSSI值，车辆包括主定位节点和分别设置于车身四个顶角位置处的四个辅助定位节点；确定所有所述第一RSSI值中的最大值和次大值；根据最大值对应的辅助定位节点与次大值对应的辅助定位节点的相对位置关系、最大值及次大值，确定智能钥匙的定位区域，这样，可以方便快捷地确定智能钥匙的定位区域，提升了智能钥匙的定位效率。另外，四个辅助定位节点的定位方向可以达到八个，有助于对智能钥匙的RSSI值进行准确检测，从而提升后续智能钥匙的定位准确度，以便对车辆进行更准确地控制。
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公开(公告)号：CN117008050A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210470707.3
申请日：2022-04-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆测距方法、装置、车载终端、车辆及介质，车辆包括至少一个UWB通信模块，方法包括：根据移动终端发送的同步帧确定延迟时长，根据同步帧的接收时刻、延迟时长、预设前置时长和预设后置时长确定第一测距帧的第一接收时段、第二测距帧的第二接收时段和数据帧的第三接收时段，当UWB通信模块在第一接收时段接收到第一测距帧时，延时延迟时长并发送第三测距帧至移动终端，如果UWB通信模块在对应接收时段接收到第一测距帧、第二测距帧和数据帧，则确定UWB通信模块与移动终端时钟同步，并根据第三测距帧的发射时刻、第二测距帧的接收时刻和数据帧确定测距信息。从而降低硬件成本，保证数据的同步性，避免信号干扰，提高测距信息的准确性。
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