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公开(公告)号：CN117376813B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210770562.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于BLE的车辆功能控制方法、装置、电子设备及介质，方法包括：当检测到移动终端与车辆上的第一蓝牙设备之间蓝牙连接成功时，获取移动终端与第一蓝牙设备之间的第一信号强度RSSI值以及通信链路信息；根据通信链路信息，确定车辆上的若干第二蓝牙设备分别与移动终端之间的若干第二信号强度RSSI值；根据第一信号强度RSSI值以及若干第二信号强度RSSI值，确定移动终端与车辆之间的目标位置信息。通过移动终端和车辆上的第一蓝牙设备实现BLE连接，获取移动终端与第一蓝牙设备之间的RSSI值及通信链路信息，通过车辆上的若干第二蓝牙设备获取第二蓝牙设备与移动终端的RSSI值，进而实现对车辆的准确定位。
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公开(公告)号：CN118354294A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410553318.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种BLE连接漫游方法、电子设备、车辆及移动终端，所述方法包括：在移动终端已与第一蓝牙节点建立BLE连接的情况下，对第二蓝牙节点进行漫游目标评分，所述漫游目标评分包括多项评分项目；对所述评分项目进行评分，确定每个所述评分项目中得分最高的蓝牙节点；当所述第二蓝牙节点成为所述得分最高的蓝牙节点的项目数超过预设阈值时，确定所述第二蓝牙节点为目标漫游蓝牙节点；将所述移动终端与第一蓝牙节点的BLE连接漫游切换为移动终端与所述目标漫游蓝牙节点的BLE连接。根据本发明，不仅实现了蓝牙节点间的无感漫游切换，保证了移动终端与蓝牙节点之间的连接稳定性，而且提高了车辆与移动终端之间定位的精度，改善了车辆解锁的安全性。
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公开(公告)号：CN117956389B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211275885.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H04W4/02 , H04W4/021 , H04W4/029 , H04W4/40 , H04W4/80 , H04W64/00 , G01S5/02 , G01S11/06 , G07C9/00
Abstract: 本公开涉及一种车辆的智能钥匙定位方法、装置及车辆。方法包括：响应于确定车辆的智能钥匙处于车外，获取每一辅助定位节点检测到的智能钥匙的第一RSSI值，车辆包括主定位节点和分别设置于车身四个顶角位置处的四个辅助定位节点；确定所有所述第一RSSI值中的最大值和次大值；根据最大值对应的辅助定位节点与次大值对应的辅助定位节点的相对位置关系、最大值及次大值，确定智能钥匙的定位区域，这样，可以方便快捷地确定智能钥匙的定位区域，提升了智能钥匙的定位效率。另外，四个辅助定位节点的定位方向可以达到八个，有助于对智能钥匙的RSSI值进行准确检测，从而提升后续智能钥匙的定位准确度，以便对车辆进行更准确地控制。
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公开(公告)号：CN118283168A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211716241.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H04M1/72409 , H04M1/72415 , H04W4/02 , H04W4/38 , H04W4/40 , H04W4/80
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其控制方法和控制装置、存储介质、蓝牙设备，所述方法包括：接收移动终端发送的车辆的蓝牙胎压监测节点的信号强度信息和车辆相对于移动终端的方向信息；根据信号强度信息和方向信息确定移动终端相对于车辆的位置；根据位置对车辆进行控制。本发明的控制方法，不仅能够实时获取胎压信息，还能够有效的计算出移动设备相对于车辆的距离，提高了定位精度，便于对车辆进行控制。
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公开(公告)号：CN117097458A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202210519068.5
申请日：2022-05-12
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H04L9/08 , H04L9/40 , H04L67/125 , G07C9/00
Abstract: 本发明公开了一种车钥匙远程共享方法及相关装置，应用于借车人客户端的车钥匙远程共享方法包括：在接收到云端服务器发送的主密钥后，生成会话密钥请求，其中，主密钥由云端服务器接收到车主客户端发送的分享请求时生成，将会话密钥请求发送给车端，其中，会话密钥请求用于指示车端生成会话密钥，在接收到会话密钥时，根据会话密钥和主密钥生成安全序列，并根据安全序列生成UWB数据帧，基于UWB测距的方式将UWB数据帧发送给车端，以便车端根据云端服务器发送的主密钥对UWB数据帧进行验证。根据本发明的车钥匙远程共享方法及相关装置，提高了车钥匙远程共享的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117008049B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210463354.4
申请日：2022-04-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆测距方法、装置、车载终端、车辆及介质，车辆包括至少一个UWB通信模块，方法包括：控制UWB通信模块发送第一测距帧，并控制UWB通信模块接收移动终端发送的第二测距帧和数据帧，其中，发送第一测距帧的第一时刻早于发送第二测距帧的第二时刻，发送数据帧的第三时刻晚于第二时刻，根据第一时刻、第二时刻、第三时刻、接收第二测距帧的第四时刻、接收数据帧的第五时刻确定UWB通信模块的时钟补偿值，根据时钟补偿值、第一时刻、第二时刻、第四时刻和移动终端接收第一测距帧的第六时刻确定UWB通信模块的测距信息。在不额外增加硬件成本的基础上，有效保证数据的同步性，减小UWB通信模块与移动终端的时钟未同步引起的误差，提高测距精度。
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公开(公告)号：CN118695358A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310354544.7
申请日：2023-03-21
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H04W64/00 , H04W4/40 , H04B17/318 , G06F17/18
Abstract: 本公开涉及一种车辆数字钥匙定位方法、装置及车辆。车辆数字钥匙定位方法包括：获取所述数字钥匙所在的用户终端的型号信息；获取所述数字钥匙的接收信号强度指示RSSI值；根据所获取的型号信息和所获取的RSSI值，利用高斯过程回归模型确定补偿后的RSSI值；根据所述补偿后的RSSI值对所述数字钥匙进行定位。这样，无需针对每一数字钥匙和每一车型进行标定，减少了标定工作量；与神经网络相比，利用运算量较小的高斯过程回归模型来确定补偿后的RSSI值，节省了算力；与线性补偿方法相比，保障了RSSI补偿的准确性，数字钥匙的定位准确性较高。
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公开(公告)号：CN117376813A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210770562.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于BLE的车辆功能控制方法、装置、电子设备及介质，方法包括：当检测到移动终端与车辆上的第一蓝牙设备之间蓝牙连接成功时，获取移动终端与第一蓝牙设备之间的第一信号强度RSSI值以及通信链路信息；根据通信链路信息，确定车辆上的若干第二蓝牙设备分别与移动终端之间的若干第二信号强度RSSI值；根据第一信号强度RSSI值以及若干第二信号强度RSSI值，确定移动终端与车辆之间的目标位置信息。通过移动终端和车辆上的第一蓝牙设备实现BLE连接，获取移动终端与第一蓝牙设备之间的RSSI值及通信链路信息，通过车辆上的若干第二蓝牙设备获取第二蓝牙设备与移动终端的RSSI值，进而实现对车辆的准确定位。
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公开(公告)号：CN116939796A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210318471.1
申请日：2022-03-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，本发明公开了一种车辆定位方法、车辆控制器及车辆，所述车辆定位方法包括：在接收第一同步帧时获取接收第一同步帧的第一实际接收时间点；根据第一同步帧中包含的预设间隔时长以及第一实际接收时间点确定预测接收时间点；在接收第二同步帧时获取接收第二同步帧的第二实际接收时间点；根据第二实际接收时间点与预测接收时间点之间的时间差将锚点时钟调整至与移动终端时钟同步后，通过UWB通信模块与移动终端获取测距时间信息，根据测距时间信息确定移动终端与车辆之间的相对位置信息。本发明在减少硬件成本的基础上保证了时钟同步，使得移动终端与车辆间的相对位置信息的定位精度更高，提升了车辆无钥匙启动的准确性。
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公开(公告)号：CN117008050B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210470707.3
申请日：2022-04-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆测距方法、装置、车载终端、车辆及介质，车辆包括至少一个UWB通信模块，方法包括：根据移动终端发送的同步帧确定延迟时长，根据同步帧的接收时刻、延迟时长、预设前置时长和预设后置时长确定第一测距帧的第一接收时段、第二测距帧的第二接收时段和数据帧的第三接收时段，当UWB通信模块在第一接收时段接收到第一测距帧时，延时延迟时长并发送第三测距帧至移动终端，如果UWB通信模块在对应接收时段接收到第一测距帧、第二测距帧和数据帧，则确定UWB通信模块与移动终端时钟同步，并根据第三测距帧的发射时刻、第二测距帧的接收时刻和数据帧确定测距信息。从而降低硬件成本，保证数据的同步性，避免信号干扰，提高测距信息的准确性。
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