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公开(公告)号：CN114938272A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210523304.0
申请日：2022-05-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于SM2加密算法的船岸数据通信加密装置及方法，包括船舶信息采集系统、主控MCU、加密模块、通信模块、岸端服务器、和电源模块，通过船舶信息采集系统采集船舶数据并通过加密模块，采用SM2加密算法对船舶数据进行签名并加密；将加密后的数据传输给岸端服务器；岸端服务器对加密后的数据进行验签并解密，完成船岸数据通信的加密。提升数据防篡改性能，保证数据在传输过程中无法被非法篡改，提升了船岸数据通信的安全性与稳定性；确保加密硬件中的密钥和关键参数的安全，预防常见的攻击，实现船岸间安全通信。本发明对软硬件要求不高，成本较低，便于与已有各传输设备结合升级；本发明应用参数可根据实际调整，应用场景广泛。
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公开(公告)号：CN112339928A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011293876.1
申请日：2020-11-18
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及原油间断加热系统，包括：内箱，用于封存AIS设备；外箱，固定安装在船舶上，用于容纳内箱；倾斜角传感器，用于检测船舶的倾斜角度；控制装置，用于根据船舶的倾斜角度判断AIS设备为常态或进入保护脱离机制；弹飞装置，设置在外箱内的底部，并位于内箱的底部，用于当控制装置判定AIS设备进入保护脱离机制后，将内箱携带AIS设备弹出外箱，落入水中；所述控制装置分别与倾斜角传感器和脱离单元电性相连。本发明不仅能够防止AIS设备被拆卸或移动，还能够在船舶遇见突发状况后保护AIS设备。
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公开(公告)号：CN109996317A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910243733.0
申请日：2019-03-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H04W48/18 , H04W24/08 , H04B13/02 , H04B17/364 , H04B17/309 , H04B7/185 , H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种自适应AIS通信方式控制装置，它的GPS与北斗双模系统用于向数据信息采集模块提供当前时间、当前船舶位置经度和纬度导航信息；自适应模块内设置网络诊断模块和基于加权矩阵的决策树模型，网络诊断模块实时测量当前所有类型的无线通信网络的延时，并反馈给出延迟时间，自适应模块用于对当前可用的无线通信网络的用基于加权矩阵模型的决策树对船岸数据传输的通信方式进行判断，通过对网络吞吐率、数据紧急程度和经济性进行加权计算，得到基于加权矩阵的决策树模型下的最佳船岸数据传输的通信方式，并将得到的结果送至通信接口模块。本发明解决了船舶自动识别系统无法正常工作时的船舶通信问题。
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公开(公告)号：CN109084926A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810896063.8
申请日：2018-08-08
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01L5/24
Abstract: 本发明公开了一种基于无线技术的旋转轴扭矩测量方法与系统，该方法包括如下步骤：1)采集电压模拟信号；2)对电压模拟信号进行放大、滤波和模数转换，得到电压数字信号；3)通过蓝牙数据发射模块将电压数字信号传输到上位机，经上位机处理后得到旋转轴的扭矩值；4)所需电能通过无线供电方式提供。该系统包括应变片式转矩传感器、集成电路板、上位机和无线供电装置；所述无线供电装置包括电能接收部件和电能发射部件；所述上位机设置有蓝牙数据接收模块；所述集成电路板上集成设置有电源模块、应变信号处理模块、数据处理模块、蓝牙数据发射模块。本发明通过无线供电和蓝牙数据传输的联合应用，提高了旋转轴扭矩测量精度。
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公开(公告)号：CN108333605A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711478877.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于差分定位的船舶通航分道判断方法，伪距差分定位模块和惯性导航模块采集船舶实时定位数据并发送至MCU；MCU将定位数据中的速度数据采用Kalman滤波算法进行融合得到实时融合速度，将船舶定位数据中的实时经纬度转换至平面坐标；结合航道边界形态、平面坐标系下实时船舶定位数据与航道边界的关系和船舶实时运动形态获取预测跨越时间T，当预测跨越时间超出报警时间阈值时发出报警信号。本发明还公开了一种基于差分定位的船舶通航分道判断系统。本发明可以为船舶用户提供高精度的定位服务和速度信息，使船舶能够基于通航分道中的分隔线(带)并进行航道偏离预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101315312A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200810047200.7
申请日：2008-03-31
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01M15/05
Abstract: 本发明涉及一种柴油机气缸工作状态监测器，其方法是：通过传感采集上止点和瞬时转速信号，经过调理及AD转换后成为数字信号，然后在可编程片上系统中对其分析判断，将得出的气缸工作状态通过CAN总线输出。本发明整个系统构建于可编程芯片之上，系统采用模块化设计，系统的模块均采用IP核的方式，用Verilog硬件描述语言实现，然后在引入测试矢量的基础上，通过仿真测试工具进行功能和时序上的仿真，最后功能完善的形成IP核库，最后集成在一起就形成一个完整的硬件装置。本发明仅仅通过上止点信号和瞬时转速信号就得出了柴油机气缸工作状态且通过CAN输出。本发明采用以上技术方案，方便了柴油机的控制与诊断。
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公开(公告)号：CN120062470A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510436149.2
申请日：2025-04-09
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F17D5/00 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供一种自适应船舶小管径管道检测机器人，包括主体组件和从动组件，主体组件包括主驱动步进电机、主驱座和拖动支架，主驱座螺接在检测机器人本体的一端，主驱动步进电机螺接在主驱座的外侧，从动组件包括张紧电机座和第二张紧电机，张紧电机座螺接在检测机器人本体的另一端，且第二张紧电机螺接在张紧电机座的外侧，且主体组件和从动组件之间安装有第一张紧电机。该检测机器人可实现单人单机操作，具备自适应管径变化、经济性、可拓展性强等特点。可以代替人工进行船舶关键管道巡检，能够在不拆卸管道的情况下实现对管道内异物的自主检测报警，大大减少了工人的工作量，且提高了检测的准确性，自动化程度更高。
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公开(公告)号：CN116906176A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310506968.0
申请日：2023-05-08
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F02B77/08
Abstract: 本发明涉及内燃机诊断领域，尤其涉及一种基于瞬时转速的内燃机故障诊断方法与装置。本发明的基于瞬时转速的内燃机故障诊断方法，包括步骤：1)采集待测内燃机的转速信号；2)利用待测内燃机的转速信号计算待测内燃机转速参数；3)获取内燃机故障区间数据；4)将待测内燃机转速参数与故障区间数据进行比对；5)输出比对结果。本发明利用瞬时转速和瞬时转速波动率的时域与频域波形共同诊断内燃机运行状态，提高了诊断结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114914664A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210347975.6
申请日：2022-04-01
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及天线技术领域，公开了一种应用于船舶VHF通信的套筒天线，包括天线振子单元，天线振子单元的下部套有内侧金属套筒，内侧金属套筒的外部还套置有外侧金属套筒，外侧金属套筒和内侧金属套筒均以天线振子单元为轴同轴放置，内侧金属套筒内壁上嵌有若干块竖向的短路板，短路板均与内侧金属套筒的外切线垂直，短路板与天线振子单元之间留有间隙，短路板沿内侧金属套筒的内圆周均匀分布。本发明应用于船舶VHF通信的套筒天线，带宽更宽，且增益高，有着良好的驻波信号比、回波损耗特性。
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公开(公告)号：CN110011893A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910275373.2
申请日：2019-04-08
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有电子航道图远程在线自动升级功能的AIS装置，其特征在于：它包括AIS通信控制器、第一甚高频时分多址接收机、第二甚高频时分多址接收机、甚高频时分多址发信机、甚高频选择性呼叫机、通信双工器、甚高频天线、GPS及DGPS定位接收机、ARM中央处理器、网络通信模块、中间服务器，VPN代理服务器和航道局数据库服务器；本发明可以实现船舶AIS设备搭载的电子长江航道图实时的在线更新，始终保持与航道局海图版本的一致，更加准确的实现对船舶航道的真实体现。
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