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公开(公告)号：CN111749841A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010520361.4
申请日：2020-06-10
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种用于抽蓄机组动特性实验的上游恒压水箱系统及控制方法。该系统由上游恒压水箱、供水管道、引水管道、支撑装置、泄水管道、高压气装置、电磁流量计、压力传感器以及机组监控系统等设备与仪器组成。本发明适用于模型试验水头在100m以内的抽水蓄能电站上游水库水位的模拟，以及水电站水位变幅较大的上游水库水位的模拟，便于开展抽水蓄能电站/水电站大波动、小波动、水力干扰等过渡过程及其他相关问题的模型实验研究。
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公开(公告)号：CN110380429A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910412796.4
申请日：2019-05-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及水力发电控制优化技术领域，公开了一种兼顾阻尼特性的水电机组一次调频多目标优化方法，通过建立水电机组调速系统模型、构建调速系统阻尼特性与振荡频率的关系模型、构建用于协调水电机组阻尼特性和一次调频动态性能的多目标函数、构建约束条件、对多目标函数求解，并对Pareto非支配解集进行优选，得出水电机组在一次调频工况下的最优运行参数。本发明能协调水电机组阻尼特性和一次调频动态性能之间的矛盾关系，保证一次调频动态性能满足国标要求的前提下，提高水电机组的阻尼水平，以抑制超低频振荡的发生，为提高并网水电机组运行可靠性、指导水电机组高占比的孤网和直流送端孤岛的电网安全稳定运行提供了有效的技术手段。
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公开(公告)号：CN120085535A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510071296.4
申请日：2025-01-16
Applicant: 武汉大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请涉及一种抽水蓄能机组工况转换控制策略的优化系统和方法，系统包括：上位机系统和下位机系统，下位机系统用于发送抽水蓄能机组的运行参数和真实机组控制设备的第一设备信号至上位机系统；上位机系统用于利用精细化模型根据用户输入的工况转换指令、运行参数和第一设备信号计算抽水蓄能机组的机组频率，基于机组频率获取抽水蓄能机组在工况转换时的第一动态响应参数，以基于第一动态响应参数确定工况转换场景下的目标控制策略，或利用精细化模型基于工况转换指令、虚拟控制设备的第二设备信号和运行参数得到抽水蓄能机组在工况转换时的第二动态响应参数，采用智能优化算法对第二动态响应参数进行迭代寻优得到工况转换场景下的目标控制策略。
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公开(公告)号：CN119651676B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510161814.1
申请日：2025-02-14
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及电力系统调频控制技术，具体涉及水电‑电池联合运行机组的功率‑频率控制方法及系统，该控制方法涉及调频机组功率‑频率控制过程的三个阶段，一次调频、二次调频、一次及二次调频间的联调控制。一次调频阶段，电池储能系统在频率偏差超出频率真调节死区时采用虚拟控制策略辅助常规水电机组进行频率调节，并在频率偏差重新进入死区且满足一定条件时进行能量回拉；二次调频阶段，电池储能系统采用差额补偿控制方式协助常规水电机组进行快速功率调节；当同时收到一次调频和二次调频指令时，联合运行机组采用分时段解耦的控制策略以避免控制指令间的干扰。该方法可帮助水电机组及水电站提升自身的灵活调节能力，并缓解水电机组调节负担。
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公开(公告)号：CN119651676A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510161814.1
申请日：2025-02-14
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及电力系统调频控制技术，具体涉及水电‑电池联合运行机组的功率‑频率控制方法及系统，该控制方法涉及调频机组功率‑频率控制过程的三个阶段，一次调频、二次调频、一次及二次调频间的联调控制。一次调频阶段，电池储能系统在频率偏差超出频率真调节死区时采用虚拟控制策略辅助常规水电机组进行频率调节，并在频率偏差重新进入死区且满足一定条件时进行能量回拉；二次调频阶段，电池储能系统采用差额补偿控制方式协助常规水电机组进行快速功率调节；当同时收到一次调频和二次调频指令时，联合运行机组采用分时段解耦的控制策略以避免控制指令间的干扰。该方法可帮助水电机组及水电站提升自身的灵活调节能力，并缓解水电机组调节负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119577397A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411781727.8
申请日：2024-12-05
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司 , 武汉大学
IPC: G06F18/21 , G06F18/214 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/2431 , G06N20/20 , G06F16/28
Abstract: 本发明属于水力发电系统智能运维领域，具体提供一种基于张量庞加莱算法的抽水蓄能机组智能故障诊断方法，包括：收集抽水蓄能机组不同运行状态的数据；基于使用移动平均算法和移动差分算法的增强分层分解方法获取抽水蓄能机组运行状态信号的频率分量；基于粗粒度处理方法获取不同频率分量的粗粒度子序列；将粗粒度子序列转换为庞加莱图，获取张量庞加莱指标；将获得的张量庞加莱指标划分为训练数据集和测试数据集，使用训练数据集对随机森林进行训练，获得分类模型，通过故障诊断模型识别抽水蓄能电站机组的异常状态。该方法能够提高抽水蓄能机组从大量数据中高效提取信息的能力，加强故障诊断的准确性和效率，以保障电站安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN116090265B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310374676.6
申请日：2023-04-10
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F30/20 , G06Q50/06 , G06N5/048 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F113/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种可变速抽水蓄能机组压力脉动强度的量化评估方法，该方法首先基于机组模型试验结果，绘制蜗壳和尾水管的压力脉动等值分布图；基于所述压力脉动等值分布图和变速工况进行仿真计算，预测压力脉动与总水击压力；然后基于预先设定的评价指标体系和多种变速工况，计算可变速抽水蓄能机组压力脉动强度的各评价指标值；基于所述评价指标值和指标参考值，计算各评价指标的劣化度；基于预先设定的评语集和模糊隶属度函数，对不同变速工况下抽水蓄能机组的压力脉动强度进行评估。该方法能够对可变速抽水蓄能机组的压力脉动进行合理的预测和强度评估。
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公开(公告)号：CN111400792B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010158305.0
申请日：2020-03-09
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了针对一种两台机组共用的阻抗式调压室的阻抗系数分析计算方法，属于水电站过渡过程技术领域。包括以下步骤：步骤1：水流流态定义，调压室中的流态可按水流方向分为三类：合流、分流、调压室总流，是阻抗系数分析计算的基础；步骤2：针对调压室中的三种水流流态，定义各自的分流比η，是对水流流态的特征概化；步骤3：定义、计算阻抗系数，是对特定分流比下的阻抗系数的初步计算；步骤4：将阻抗系数ζij与分流比η采用二次函数进行拟合，是将阻抗系数推广到各个流量条件下的关键。本发明提供的方案能够简单、全面的对两台机组共用的阻抗式调压室的阻抗系数进行分析计算。
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公开(公告)号：CN113701989A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110995471.0
申请日：2021-08-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种可模拟液柱分离的抽水蓄能模型试验装置，包括水泵水轮机机组、变频泵系统、变频泵控制系统、量测系统和循环水系统，变频泵系统通过尾水管道与水泵水轮机组相连；变频泵系统包括真空罐、变频泵、辅助水箱，其中变频泵设置在真空罐和辅助水箱之间；变频泵控制系统连接在变频泵上改变试验装置内的压力值用于模拟使水泵水轮机机组产生柱液分离现象；量测系统进行采集水泵水轮机机组参数变化曲线及尾水管液柱分离变化图像。本发明水泵水轮机机组开机并网后，通过变频泵系统调整尾水管压力，使尾水管压力接近汽化压力，与导叶快速关闭产生的水击压力进行叠加，实现尾水管液柱分离。本发明适用于空化及液柱分离等问题的模型试验研究。
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公开(公告)号：CN111473408A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010301777.7
申请日：2020-04-16
Applicant: 武汉大学
IPC: F24D19/10
Abstract: 本发明提供一种基于气候补偿的供热控制系统的控制方法，包括构建基于气候补偿的供热系统调节数学模型、供热系统热交换动态模型和增益自调整PID控制器，并优化增益自调整PID控制器的参数；根据室外实际温度得到当前换热器二次侧供回水平均温度的设定值，根据电动调节阀开度得到实际值并计算差值；若差值不满足阈值，则根据差值利用增益自调整PID控制器得到下一次电动调节阀开度，进而得到新的换热器二次侧供回水平均温度的实际值，并再次与阈值进行比较；若差值满足阈值，则继续监测室外温度，根据室外实际温度得到新的换热器二次侧供回水平均温度的设定值。本发明由此实现气候补偿，能实现控制参数根据供热控制系统动态特性的变换而自动调整。
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