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公开(公告)号：CN107194334B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710326528.1
申请日：2017-05-10
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光流模型的视频卫星影像密集匹配方法及系统，包括：步骤1，采用SGM匹配法对视频卫星影像进行粗匹配；步骤2，采用PMVS匹配法对视频卫星影像进行精匹配；步骤3，采用光流法精化步骤2的匹配结果本发明结合SGM和PMVS两种密集匹配法，选择SGM法粗匹配，然后进行PMVS算法精匹配的形式，尽可能发挥两者的优势，从精度和效率两方面提高影像数据的处理能力。
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公开(公告)号：CN107784652A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711052314.6
申请日：2017-10-30
Applicant: 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 武汉大学
CPC classification number: G06T7/0002 , G06K9/4609 , G06K2209/21 , G06T7/60
Abstract: 本发明涉及摄影测量与遥感技术领域，更具体地，涉及一种基于无人机影像的杆塔快速检测方法。通过线段提取、过滤不对称线段、进行交点判断并去除无效交点、交点聚类及合并、杆塔检测一系列步骤，对无人机获取的影像进行杆塔检测。本发明通过分析杆塔结构特征，计算出包含电力杆塔候选区域，并直接在这些区域进行杆塔检测，可极大提高电力杆塔的检测效率。为了保证检测精度，在确定候选区域范围时适当外扩，以确保在电力杆塔边缘的特征不变。
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公开(公告)号：CN103761739B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410032165.7
申请日：2014-01-23
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种基于半全局能量优化的影像配准方法，包括根据地面采样距离对待配准影像进行预处理，使得参考影像和预处理后的待配准影像的分辨率相同；给定同名点搜索范围，针对参考影像相对于预处理后的待配准影像的二维视差场构建能量函数，用多个方向优化路径上的匹配代价来近似能量函数的匹配代价；进行匹配代价的聚合、二维视差场的计算及后处理和影像重采样，得到最终的配准影像。本发明技术方案实现过程简单，支持自动化运行，能够在没有任何几何变形的先验信息的情形下，有效地对待配准影像进行纠正，避免了配准模型选择的盲目性，并且能够处理较为严重的影像局部变形。
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公开(公告)号：CN105261011A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510612844.6
申请日：2015-09-22
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检航拍复杂背景影像中绝缘子的提取方法，首先将原始影像转换成HSI影像利用H变量提取土壤，并根据Ecognition中植被提取公式从原始影像提取植被和根据电力塔的显著性通过光谱值分割提取电力塔，然后利用二维OSTU阈值分割法对原始影像进行分割提取粗提取绝缘子图并与植被、土壤二值图和电力塔进行差运算得到粗绝缘子二值图；寻找二值图的每个连通域的主方向并沿主方向的法方向遍历得到距离直方图，若直方图具有规律性则判断为绝缘子，最终提取到效果良好的绝缘子图像。
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公开(公告)号：CN104076816B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201410344787.3
申请日：2014-07-18
Inventor： 裴慧坤 , 周伟才 , 江克宜 , 谭波 , 魏前虎 , 申作家 , 张金广 , 杨进科 , 周海峰 , 黄浩 , 周云 , 黄海鹏 , 杨斌 , 林乐 , 赵义南 , 朱敏杰 , 江万寿 , 杨成城
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种无人机输电线路走廊作业航迹规划方法，包括根据目标杆塔集合绘制路径L1，将路径L1高度加距杆塔上方垂直安全距离和飞机垂直方向误差，得到路径L2；将路径L2向线路走廊外侧缓冲距杆塔两侧水平安全距离加飞机水平方向误差的距离，得到路径L3，形成航迹C，计算航迹C的距离W；如果距离W大于飞行器航程L，则移除架空线路最尾部的杆塔，剩下的杆塔构成新的目标杆塔集合，重新计算距离，直到W小于或等于飞行器航程L，保存当前得到的航迹；如果当前得到的航迹相应移除的杆塔数量大于0，则将移除的所有杆塔与最后一个移除的杆塔前面相邻的杆塔合并成新的目标杆塔集合，返回生成下一条航迹，直到得到最终航迹规划结果。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN104091168A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410344788.8
申请日：2014-07-18
Inventor： 裴慧坤 , 周伟才 , 江克宜 , 谭波 , 魏前虎 , 申作家 , 张金广 , 杨进科 , 周海峰 , 黄浩 , 周云 , 黄海鹏 , 杨斌 , 林乐 , 赵义南 , 朱敏杰 , 江万寿 , 杨成城 , 杨亮
Abstract: 一种基于无人机影像的电力线自动提取定位方法，包括利用无人机进行双航带飞行，获取航空影像；航空影像的电力线自动提取，用LSD直线检测方法对航空影像进行提取；利用电力线的辐射特征进行粗提取，利用连通性排除背景信息；求并去除LSD检测图像的背景信息，排除剩下的背景信息，同时将所检测到的电力线连接起来；航空影像电力线三维数据定位，进行核线影像提取，核线与导线相交求同名点坐标，进行前方交会，得到电力线的三维数据。本发明提高三维巡线系统的效率，获得更加精准的三维坐标，降低电力线走廊巡线的成本。
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公开(公告)号：CN102982517A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210434852.2
申请日：2012-11-02
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明提供了一种基于光谱与空间局部相关的遥感影像融合方法，采用自适应分块局部优化的策略，将整幅影像进行分块，然后在每个影像块内分别建立观测模型和相关融合模型；在求解光谱与空间相关影像融合模型过程时利用非负最小二乘方法进行求解权系数矩阵，在遇到矩阵不可逆情况下进行异常的处理得到权系数矩阵；利用解求出的块权系数矩阵进行双线性内插获得每个像素的权系数，从而获得每个像素的模拟低分辨率全色影像值，将这个影像值带入观测模型就可以逐一像素的进行融合处理。本方法可以在提高原始多光谱影像空间分辨率的同时有效保持原有的光谱信息，并对现有的光学传感器，具有较强的自适应处理能力。
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公开(公告)号：CN101598785B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200910062909.9
申请日：2009-06-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 卫星影像各级产品的有理函数成像模型生成方法：利用二级几何模型的正变换建立控制点格网，建立二级几何产品的RPC模型；利用有一级生成的三级产品的正变换建立控制点格网，建立三级几何产品的RPC模型；利用二级生成的三级产品的正变换建立控制点格网，建立三级几何产品的RPC模型。本发明使二级、三级产品在进一步的应用中更具优势。
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公开(公告)号：CN101799290A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010112158.X
申请日：2010-02-09
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种近似核线生成方法以及装置，尤其是涉及一种基于高程基准面的卫星立体影像像对近似核线生成方法以及装置。本发明结合影像参数确定的高程基准面和影像几何成像模型，直接建立起原始影像与核线影像之间的像点坐标对应关系，从而进行影像核线重排列，生成核线影像像对，因此，本发明具有如下优点：1.基于高程基准面进行近似核线重排列，能够生成分辨率近似一致的核线立体模型，有助于人眼立体观测。在影像定向参数精度较高的情况下，该方法能够生成近乎严格的核线影像，核线重采样之后，同名点的上下视差被控制在子像素范围内；2.不需要物方选点建立局部直角坐标系，并且能处理带多种参数的影像。
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