一种天地一体化的混合路由方法

    公开(公告)号:CN110505153A

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201910743054.X

    申请日:2019-08-12

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提供一种天地一体化的混合路由方法,包括计算轨道面内卫星之间的链路距离和基于轨道间卫星之间的时变链路距离,建立时变双向曼哈顿卫星网络模型;统计各卫星与邻居卫星节点的队列时延及与地面节点间星地链路的队列时延;计算不影响网络路由性能的时间间隔,预测出在时间间隔内邻居节点与次近邻节点的链路传输时延和队列时延;根据基于预测次近邻的卫星路由算法,计算卫星网络路由的链路时延;在源终端与目的终端通信时,基于最小均方误差预测机制,预测地面路由上每条链路的队列时延;在5G-卫星一体化的架构下以最小化天地一体化混合路由的链路总时延为目标,选择路径最优的上星5G-卫星节点和下星5G-卫星节点,得到天地一体化混合路由的集合。

    一种神经网络和射线理论的浅海声速剖面反演方法

    公开(公告)号:CN109858523A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910005117.1

    申请日:2019-01-03

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提出了一种神经网络和射线理论的浅海声速剖面反演方法。构建经验声速剖面,根据声速剖面曲线形状将经验声速剖面进行分类以得到任务区域可训练经验声速剖面集合;根据任务区域可训练经验声速剖面集合,采用稀疏特征点提取算法提取可训练经验声速剖面的稀疏特征点,采用对应的虚拟声速剖面生成算法生成任务区域训练声速剖面数据集;通过自编码翻译神经网络和射线理论构成声速剖面反演模型进行声速剖面反演;根据训练收敛后的自编码翻译神经网络,将实际测量的直达声信号传播时间数据作为输入计算任务区域反演声速剖面数据。本发明在保证声速剖面反演精度的同时,有效降低水下执行声速反演任务的时间开销,提供即时可靠的声速剖面估计。

    一种适用于多跳水声局域网的移动漫游切换方法

    公开(公告)号:CN105744577B

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201610059495.4

    申请日:2016-01-28

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种适用于多跳水声局域网的移动漫游切换方法。本发明把整个切换过程划分为接收信号强度检测与切换触发、网络参数预配置、链路切换执行三个阶段。在接收信号强度检测与切换触发阶段,本发明通过对接收信号强度变化趋势进行估计来提高切换触发的准确性,达到减少不必要的切换触发的目的。在网络参数预配置阶段,本发明采用基于历史接入信息的网络参数预配置方法,该方法能够有效减小网络预配置的时延及开销,降低切换失败的概率。另外,本发明采用双重IP地址分配机制,能够大大缩短水声通信过程中包头的长度,降低了通信的开销。本发明能够为多跳水声局域网的移动漫游切换提供有效的技术方法。

    一种无人机曲率连续可调路径规划方法

    公开(公告)号:CN104808688B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201510210031.4

    申请日:2015-04-28

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种无人机曲率连续可调路径规划方法,包括以下步骤:第一步,路径曲率连续化,利用参数化的Catmull‑Rom曲线连接各路标点,通过优化插值方法保证连结点处曲率连续;第二步,计算路径曲线各点曲率值,查找并标注曲率值超过规定阈值的曲线起点Pointstart、终点Pointgoal;第三步,采用最小曲率圆转移法,利用曲率值单调变化的Bezier曲线连接Pointstart、Pointgoal。与现有技术相比,提出了一种经过所有路标点的平滑路径规划方法,采用参数化的Catmull‑Rom曲线,确保路径经过所有路标点;通过优化插值算法,保证路径各点曲率连续;利用曲率单调平滑连接算法,控制路径曲率极值范围,使路径在满足无人机运动学条件前提下,具有精确性和可行性。

    适用于星型无线多跳中继网络的最大跳数获得方法

    公开(公告)号:CN104469791A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410815558.5

    申请日:2014-12-24

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种适用于星型无线多跳中继网络的最大跳数获得方法,包括步骤:步骤1,构建各普通节点的流守恒模型;步骤2,构建节点干扰模型;步骤3,构建各普通节点的数据传输量模型;步骤4,以接入点吞吐量最大为优化目标,以普通节点的流守恒模型和数据传输量模型、以及节点的干扰模型为约束条件,构建求解最大跳数的线性规划问题;步骤5,求解线性规划问题获得最大跳数。本发明同时考虑了星型无线多跳中继网络中复杂的节点干扰模型和各节点的发送带宽需求,可为网络部署确定合理跳数提供理论依据。

    一种异构网络中多种接口信息交互的方法

    公开(公告)号:CN104243624A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201410524781.4

    申请日:2014-09-30

    Inventor: 李德识 陈志华

    Abstract: 本发明提供了一种异构网络中多种接口信息交互的方法,包括分析异构网络的接口分布结构,统计网络中接口的信息,给网络中每个接口分配一个虚拟的IP地址和一个接口索引值;接口通过IP查找寻址的方式建立通信;接口通过接口索引值判定工作状态;接口之间数据帧格式转换通过双索引值查找表产生触发信号。本发明它能够适用于各种异构网络中实现不同接口之间的数据交换,具有很高的可移植性。

    一种无时间同步的环路辅助水下定位方法

    公开(公告)号:CN104039010A

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201410288604.0

    申请日:2014-06-24

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种无时间同步的环路辅助水下定位方法,首先每个节点通过发送一次HELLO消息与一次测距消息,完成链路对称性探测以及获取对称链路长度。然后,水面锚节点发送一次自身坐标信息,利用距离与坐标信息完成部分节点的定位,得到定位的节点亦发送一次自身坐标信息,进行迭代定位。最后,针对仍未得到定位节点采用环路辅助方法,得到非对称链路连接的邻居节点的坐标与距离,并借此完成定位。得到定位后的节点将发送一次自身坐标信息,引发新的迭代过程,进一步扩大定位覆盖面,并完成整个定位过程。本发明可以满足高精度、高覆盖面的定位需求。在无时间同步的条件下,有效消除水下非对称链路对节点定位的影响。

    一种负载需求变化自适应的光伏电池功率控制系统及方法

    公开(公告)号:CN103956745A

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201410178381.2

    申请日:2014-04-29

    Applicant: 武汉大学

    Inventor: 李德识 李磊 陈健

    Abstract: 本发明公开了一种负载需求变化自适应的光伏电池功率控制系统及方法,本发明包括光伏电池控制器。其中光伏电池控制器控制光伏电池输出功率,电流传感器采集电流。本发明首先通过电流传感器采集光伏输出电流及负载电流,然后通过采集的电流判断光伏电池输出的功率与负载需求的关系,最后光伏电池控制器根据上述关系控制光伏电池输出的功率。本发明实现了负载需求变化自适应的光伏电池功率控制方法及系统,通过光伏输出电流和负载电流获得光伏电池输出功率和负载需求间的关系。本发明使用灵活,对负载需求的判断方法工程易于实施,对电网电压冲击较小。

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