公开(公告)号：CN111007529A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201911189868.X

申请日：2019-11-28

Applicant: 武汉大学

Inventor： 李松 ,  杨坚 ,  张智宇 ,  曾昊旻 ,  刘欣缘

IPC: G01S17/88 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明公开了一种全链路的光子计数激光测高仪点云的生成方法，建立了包含星载激光测高仪测高过程中的地面光斑坐标解算、大气折射偏移修正、目标几何和辐射特性、探测器响应等的全链路仿真模型，结合卫星平台参数，激光测高仪系统参数，环境参数，目标特性参数，仿真生成高精度的单光子点云。该激光测高仪点云的生成方法可以准确地调整各项系统参数，环境参数，具有快速，易于模拟各种情况，且扩展性好的优点。可以以ICESat-2系统参数为输入，仿真探测随机生成的地形表面，生成了高质量光子点云。

公开(公告)号：CN111896973B

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202010685740.9

申请日：2020-07-16

Applicant: 武汉大学

Inventor： 李松 ,  向雨琰 ,  张智宇 ,  郭守罡 ,  周辉 ,  马跃

IPC: G01S17/86 ,  G01S17/58 ,  G01C11/00

Abstract: 本发明提供一种基于主被动融合的超远距离目标三维运动轨迹预测方法，基于主动探测子系统和被动探测子系统所得信息进行主被动融合，包括光学望远镜采取凝视转移的工作方式对探测天区进行扫描搜索目标；提取出目标的二维运动轨迹，望远镜进入凝视跟踪模式；经过像平面上目标轨迹预测处理实现目标的粗跟踪，并控制激光光束指向装置搜索捕获目标，对目标进行连续测距测速，同时光学望远镜不断跟踪拍摄图像，对目标轨迹进行修正；提取到目标附近的点云数据，采用信号光子提取方式得到目标与系统之间的距离和相对运动速度，融合得到目标的三维轨迹参数信息，对目标的三维空间运动轨迹进行预测，同时通过预测的目标位置调整激光指向。

公开(公告)号：CN111007529B

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN201911189868.X

申请日：2019-11-28

Applicant: 武汉大学

Inventor： 李松 ,  杨坚 ,  张智宇 ,  曾昊旻 ,  刘欣缘

IPC: G01S17/88 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明公开了一种全链路的光子计数激光测高仪点云的生成方法，建立了包含星载激光测高仪测高过程中的地面光斑坐标解算、大气折射偏移修正、目标几何和辐射特性、探测器响应等的全链路仿真模型，结合卫星平台参数，激光测高仪系统参数，环境参数，目标特性参数，仿真生成高精度的单光子点云。该激光测高仪点云的生成方法可以准确地调整各项系统参数，环境参数，具有快速，易于模拟各种情况，且扩展性好的优点。可以以ICESat‑2系统参数为输入，仿真探测随机生成的地形表面，生成了高质量光子点云。

公开(公告)号：CN109541619B

公开(公告)日：2020-03-10

申请号：CN201811527720.8

申请日：2018-12-13

Applicant: 武汉大学

Inventor： 李松 ,  张智宇 ,  曾昊旻 ,  赵朴凡 ,  马跃

IPC: G01S17/10

Abstract: 本发明提供一种散斑相干性对单光子激光雷达测距精度影响的评估方法，包括设定单光子激光雷达系统参数，计算单光子激光雷达系统的接收孔径自相关函数和接收孔径上的强度归一化协方差函数，计算散斑自由度M；依据激光雷达方程计算平均信号光子数Ns，计算激光雷达系统总噪声率Nn；基于激光脉冲均方根脉宽σs将探测概率对时间求微分得到回波信号关于时间t的探测概率密度函数fs(t)，得到探测器探测到目标点的时间的均值和方差Var，根据漂移误差Ra和随机误差Rp，得到散斑空间相干性对单光子激光雷达测距精度的影响。本发明具有很好的兼容性，能为激光雷达的系统参数设计提供指导，支持在满足虚警概率的约束下，尽可能提高探测概率，降低测距误差。

公开(公告)号：CN110542892A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201910763558.8

申请日：2019-08-19

Applicant: 武汉大学

Inventor： 李松 ,  曾昊旻 ,  周鑫 ,  张智宇

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/08 ,  G02B5/10

Abstract: 本发明属于光学技术领域，公开了一种激光发射天线，包括：超材料反射镜、抛物面反射镜、入射窗口、出射窗口；超材料反射镜与抛物面反射镜共焦点，入射窗口嵌于抛物面反射镜内，超材料反射镜的基底层作为出射窗口。本发明解决了现有技术中激光发射天线的体积较大的问题，能够缩短发射天线整体的轴向长度，实现更小的体积。

公开(公告)号：CN108445471A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810254599.X

申请日：2018-03-26

Applicant: 武汉大学

Inventor： 李松 ,  马跃 ,  周辉 ,  田昕 ,  杨晋陵 ,  高俊玲 ,  黄科 ,  张智宇 ,  张文豪 ,  余诗哲

IPC: G01S7/497

CPC classification number: G01S7/497

Abstract: 本发明涉及一种单光子激光雷达在多个探测器条件下的测距精度评估方法。本发明首先建立单光子激光雷达在多个探测器条件下的测距精度模型，测距精度由测距系统误差和随机误差组成，得出测距精度与激光雷达的系统参数、被测目标参数和测量时的环境参数的数学关系式。根据激光雷达的系统参数、被测目标参数和测量时的环境参数，可以快速评估出单光子激光雷达的测距精度。该测距精度评估方法，具有很好向下的兼容性，当探测器个数等于1时，与现有的单个探测器条件下单光子激光雷达测距精度评估方法相同，可以直接替代现有的单个探测器条件下单光子激光雷达测距精度评估方法。