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公开(公告)号：CN113311446B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110570528.2
申请日：2021-05-25
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S17/10 , G01S7/497 , G01S7/484 , G01S7/4861 , G01S7/4865
Abstract: 本发明公开了一种脉冲激光测距仪及测距方法，包括：大功率半导体泵浦激光器驱动部分、小体积高增益激光回波探测部分和主控部分，本发明的创新性在于：1、在单次探测模式中采用了过阈值时间和动态灵敏度相结合的方法，保证测距仪在整个量程范围内都有较高的精确度.2、在多次测量模式中使用了自适应灵敏度调整和动态阈值比较相结合的办法，证测距仪在整个量程范围内都有较高的精确度。
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公开(公告)号：CN109855652B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201811593102.3
申请日：2018-12-25
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种星载激光测高仪指向角误差为非常数时的在轨标定方法，包括确定星载激光测高仪的激光指向角系统误差在俯仰和横滚方向的表达形式，构建待估计向量；建立角度系统误差是非常数时的激光脚点观测方程，利用线性最小二乘法估计初始值，利用非线性最小二乘LM算法迭代收敛估计，计算得出当前时刻的激光指向角在俯仰和横滚方向误差分量；进而计算当前次测量时刻的标定补偿指向角系统误差之后的激光脚点精确坐标，完成星载激光测高仪的指向角误差的在轨标定工作。相对于现有的指向角系统误差标定方法，本方法能够在指向角系统误差为非常数时进行标定，这是现有方法所不能完成的；并且能够兼容现有认为指向角系统误差为常数的情况，具有更好的普适性。
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公开(公告)号：CN110231089B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910438854.0
申请日：2019-05-24
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供星载激光测高仪有源光斑能量探测器及阵列，用于采用阵列的方式，实现对激光脚点光斑的捕获，能量探测器包括电检测模块、通信模块、几何定位模块、时间同步模块和主控制器，所述光电检测模块用于通过高速稳定放大倍数可调的光电转换，再通过以高速阈值比较为基础的模数转换，实现星载激光测高仪地面脚点光斑的能量捕获；所述通信模块用于实现能量探测器的数据和指令传输，以实现探测器阵列的智能化数据组网；所述时间同步模块用于以GPS提供的秒脉冲为输入，结合高精度定时器和后续时间补偿，实现对脚点光斑捕获时刻的精确测量；所述几何定位模块用于将GPS单点定位与外部差分站共同协作，以差分后处理的方式实现静态单点定位达到亚米级别。
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公开(公告)号：CN114966613A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210648904.X
申请日：2022-06-09
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供了一种基于波匹配的星载激光测高仪山区脚点定位方法及设备。所述方法包括：步骤1至步骤9。本发明通过少数脚点的位置，解算系统参数，并外推计算更多激光脚点的位置，提升了激光脚点的水平和高程精度，针对小光斑星载激光测高仪，有效解决地面特征不足，波形匹配方法不适用的问题。获取地面脚点真值的位置不受时空约束，在境内外山地地区开展，有效的弥补了激光脚点山地数据和境外数据的不足，提升了国内星载激光测高仪在全球尺度的激光数据精度。
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公开(公告)号：CN110686703B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910968288.4
申请日：2019-10-12
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种低温环境下激光测高仪光斑位置标定系统及方法，本发明系统包括：参考稳压源、温度传感器、运算放大器、分压电阻、三极管、采样大电阻、光电二极管、跨阻放大器、反向放大器、增益可调放大模块、多路比较器、多路触发器、稳压芯片、分压排阻、LED显示模块；发明能够在极寒的极地地区捕获激光测高仪激光光斑的能量，并通过研究人员记录读取探测器的能量等级信息，通过计算机的处理最终解算出激光测高仪光斑的中心位置，达到标定激光测高仪指向角误差的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111175766A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010066503.4
申请日：2020-01-20
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S17/02 , G01S17/10 , G01S7/484 , G01S7/4861 , G01S7/4865 , G01S19/18 , G01S19/43 , G01S19/47 , G01S19/54 , G05B19/042 , F41H13/00
Abstract: 本发明涉及单兵作战移动终端技术，具体涉及一种单兵作战头戴式终端。包括主控制器、激光测距模块、时间同步模块、几何定位模块和无线通信模块；主控制器分别与激光测距模块、时间同步模块、几何定位模块和无线通信模块连接。该终端通过自身坐标位置、姿态信息和测距信息转换为目标的三维坐标，以及皮秒量级的时间同步方式、连续动态定位，精准定位目标在确定时刻下的三维坐标位置以及移动轨迹，具有准确性与实时性，实现精准打击目标。并通过无线组网技术与后方控制台实现联动通信。
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公开(公告)号：CN110686703A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910968288.4
申请日：2019-10-12
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种低温环境下激光测高仪光斑位置标定系统及方法，本发明系统包括：参考稳压源、温度传感器、运算放大器、分压电阻、三极管、采样大电阻、光电二极管、跨阻放大器、反向放大器、增益可调放大模块、多路比较器、多路触发器、稳压芯片、分压排阻、LED显示模块；发明能够在极寒的极地地区捕获激光测高仪激光光斑的能量，并通过研究人员记录读取探测器的能量等级信息，通过计算机的处理最终解算出激光测高仪光斑的中心位置，达到标定激光测高仪指向角误差的目的。
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公开(公告)号：CN113093154B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110241567.8
申请日：2021-03-04
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/4861 , G01S7/4865 , G01S17/08 , G01S11/12
Abstract: 本发明属于激光探测技术领域，公开了一种单光子激光测高卫星地面有源探测器，包括探测模块和计时模块，探测模块包括MCU主模块、APD、APD高压模块、增益调整模块、放大模块、AD采样模块、峰值检波模块和信号检测模块。本发明具有激光探测灵敏度高、探测频率快、计时精度高的优点。
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公开(公告)号：CN110231610B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201910439528.1
申请日：2019-05-24
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种星载激光测高仪有源光斑能量探测器检测标定平台及方法，用于等效模拟不同出射激光能量、不同大气条件下的卫星激光测高仪脚点能量密度，针对星载激光测高仪的指向角误差在轨标定中在地面激光足印范围内布设的激光探测器进行检测评估；设置激光发射模块、能量调节模块、光束整形模块、能量监控模块和数据处理模块。本发明解决了星载激光测高仪地面标定激光有源探测器的检测问题，通过多种衰减片组合的方式，实现了对激光有源探测器性能指标检测的全覆盖。同时，高能量稳定性的激光光源与高精度能量计的实时能量监控，保证了探测器测量数据的真实性与可靠性，为星载激光测高仪地面标定提供了可靠性保障。
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公开(公告)号：CN112859035A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110042839.1
申请日：2021-01-13
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明属于激光探测技术领域，公开了一种高动态范围多卫星兼容有源激光探测器，包括：MCU模块、偏置电压模块、光电转换模块、增益调整模块、放大模块；MCU模块用于获取设置信息，根据设置信息输出参考电压至偏置电压模块，输出增益控制信号至增益调整模块；偏置电压模块用于根据参考电压输出偏置电压至光电转换模块，以调节光电转换模块输出信号的动态范围；增益调整模块用于根据增益控制信号调节放大模块的放大倍数。本发明使得有源激光探测器具有极高的动态范围，能够兼容不同卫星不同的地面激光脚点能量。
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