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公开(公告)号：CN119093794A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411186659.0
申请日：2024-08-28
Applicant: 武汉科技大学 , 武汉华大新型电机科技股份有限公司 , 华中科技大学
IPC: H02P21/05 , H02P21/00 , H02P6/10 , H02P6/34 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了基于频偏自动纠正的数字伺服系统机械谐振抑制方法，在振动频率偏移的情况下，从纠偏策略和频率检测方法两方面改进以更好的抑制机械谐振。一是通过构建完善的数字系统机械谐振模型，根据陷波器与二阶低通滤波器在相位特性的高度相似，将传统方案添加的低通滤波器替代成陷波滤波器，以解决传统抑制策略复杂且纠偏缓慢的问题；二是设计用于频偏信号检测的单参数频率自跟踪算法，保证在不考虑初始条件、阻尼比和幅值的情况下快速检测到振荡频率，减少所需振荡频率检测次数并缩短谐振抑制的耗时，从检测方法方面提升抑制速度以在线调整陷波滤波器；实现了振荡频率纠偏以及动态的机械谐振抑制的功能，更适应现代高带宽数字伺服系统的需求。
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公开(公告)号：CN113364228B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110656990.4
申请日：2021-06-11
Applicant: 武汉华大新型电机科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于电机拼块式定子制造工艺技术领域，公开了一种全尺寸控制下的拼块定子成形方法、拼块定子、电机，于在冲片叠压完成后，分别将叠压好的冲片铁芯内圆、外圆和槽形进行定位，再通过工装上螺钉拧紧将冲片压紧压实后，再用V形扣片将铁芯进行扣压成一个整体；再将定子铁芯安装好骨架后进行绕线，绕线完成后，再次采用此工装进行全定位后，采用激光焊接焊接成一个整圆形定子。本发明通过芯棒与定子铁芯内圆、槽口定位棒与定子槽口、齿形定位棒与外圆固定箍四个部件与定子铁芯的相互配合，实现制造过程中对定子铁芯全尺寸的控制。本发明节省工装数量，工装切换简便，使定子铁芯成形可靠且能保持定子铁芯各部分尺寸。
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公开(公告)号：CN116365813A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310282949.4
申请日：2023-03-22
Applicant: 武汉华大新型电机科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种水道内嵌式机壳及其制造方法，该水道内嵌式机壳的制造方法中将衬套和冷却管装配成一个整体；将衬套和冷却管装配成的整体作为机壳压铸模的内嵌件，采用高压铸造模具铸造壳体，以使内嵌件和壳体一次铸造成型；与现有技术相比，本发明中的的衬套、冷却管、和壳体形成的三层结构形式构成电机机壳，整个机壳结构尺寸紧凑，可适用于电机外形尺寸比较紧凑的场合；衬套选用钢件，借用钢材质变形小的特性，可以采用机加工方式将衬套做成薄壁件；冷却管采用中空的金属管沿螺旋方向绕制而成，螺距等于金属管的外径，制造方便；制造过程采用高压铸造的形式，将机壳一次铸造成型，批量制造简单且制造成本低。
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公开(公告)号：CN112260491A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011055113.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 武汉华大新型电机科技股份有限公司
IPC: H02K15/02
Abstract: 本发明公开了一种无铁芯直线电机动子制造方法，包括以下步骤：步骤一，通过设计的绕线芯模，经绕线工序将线圈绕制到芯模上并固化，形成一个“0”形的整体；步骤二，通过设计一个灌封模具，将绕制完成的线圈灌封成完整的动子。本发明通过设计一套完整的动子制造方法，能有效地实现线圈和动子的制造，为无铁芯直线电机良好的电磁性能提供了结构基础。
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公开(公告)号：CN106100284B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610623249.7
申请日：2016-08-02
Applicant: 武汉华大新型电机科技股份有限公司
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步直线电机的直线运动机构，包括次级和初级，次级包括次级轭板和永磁体阵列，初级包括初级铁芯和初级绕组，永磁体阵列包括沿前后方向依次设置的前永磁体组、中永磁体组和后永磁体组；中永磁体组整体相对于所述前永磁体组向左偏移或向右偏移，并且偏移的距离为τ/2；前永磁体和所述后永磁体沿前后方向的宽度均为m，中永磁体沿前后方向的宽度l＝2m。本发明的中永磁体磁极相对于前永磁体偏移τ/2，这样使得电机同一端部产生的推力波动的相位相差90°，推力波动能相互抵消，可以同时削弱直线电机的端部效应和由法相力波动引起的推力波动问题，同时具有制作工艺简单、便于批量生产的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104638864A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510085600.7
申请日：2015-02-16
Applicant: 武汉华大新型电机科技股份有限公司
CPC classification number: H02K21/14 , H02K1/2773
Abstract: 本发明提供一种永磁电机，其包括一定子以及一转子；转子设置于定子的内腔，定子与转子之间留有气隙；定子包括定子轭、定子齿以及定子绕组，定子绕组绕设在定子齿部；转子包括一转子铁芯以及一转轴；转轴设置于转子铁芯中部；在转子铁芯的圆周方向凸设多个凸极，凸极的数目等于电机的极数通过在电机的转子凸设多个凸极，相邻的凸极形成凹槽，通过凹槽降低励磁磁通的大小，增大永磁电机的直轴磁阻，即降低直轴电感，此时交轴电感大小保持不变，通过提高电机的凸极比，提高电机的磁阻转矩在电机当中的比重并降低永磁磁链，使得电机同时具备普通永磁电机的转矩性能和磁阻电机的调速性能，使得其特别适合高速运行。
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公开(公告)号：CN104638849A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510086087.3
申请日：2015-02-16
Applicant: 武汉华大新型电机科技股份有限公司
IPC: H02K15/02
Abstract: 本发明提供一种降低电机齿槽转矩和转矩脉动的定转子冲片加工方法，在定子或转子冲片进行叠压之前，将定子冲片沿固定旋转方向旋转，使得相邻两片定子冲片之间相差360/Q度，其中Q为电机定子的槽数；将转子冲片沿固定旋转方向旋转，使得相邻两片转子冲片之间相差360/p度，其中p为电机转子的极数。不需要提高定子和/或转子冲片模具的加工精度，便可以从根本上解决由于定子和转子冲片加工误差所带来的齿槽转矩和转矩脉动问题，同时不会影响电机的其他电磁性能。本发明容易实现，只需要在定子和转子冲片模具当中增加一套旋转冲片的装置，不会对生产效率产生影响。
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公开(公告)号：CN102170326B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201110071188.5
申请日：2011-03-23
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 一种位置测量装置的串行通信方法及其装置，属于数控系统的数据通信方法及装置，解决现有串行通信中数据与传输时钟同步性和抗干扰性差问题；同时减少串行通信电缆数目。本发明的方法包括模式步骤、判断步骤、发送步骤和配置步骤；具有良好的抗干扰性，同时将原数据和时钟信息同步传输，在高传输频率下，能够正确接收数据。本发明的装置由控制端、测量端单元通过通信电缆连接构成，控制端、测量端单元各自包括通信控制模块、数据信号接口、数据读写模块、数据处理模块、模式处理模块、曼彻斯特编解码模块、差分收发器以及存储器；能将数据和时钟信息同步传输，减少通信电缆数；采用可编程逻辑器件，缩短研发周期，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN101631016B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200910061657.8
申请日：2009-04-14
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种现场总线的时间同步方法，包括主站实施过程和从站实施过程。在每个通信周期中，主站将上一个周期的帧发送时刻和帧接收时刻之差以及本数据帧的发送时刻发送给环形网络中。各从站根据二个周期接收数据帧的时间差计算出主站数据帧到本单元的延时时间，再加上主站本数据帧的发送时刻，计算出本站时钟时间，实现时钟同步。本方法在各通信周期中对各从站的时钟进行同步，从站在接收到主站的数据帧后对其时钟进行校正，同步后的时钟偏差决定于通信周期内的晶振漂移误差及处理间隔，因每次通信从站都进行时钟同步，故时钟同步误差不会产生累积。应用本方法同步的系统最大时钟误差为14ns。该方法易于实现，且只占用极小的通信带宽开销。
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公开(公告)号：CN102170326A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110071188.5
申请日：2011-03-23
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 一种位置测量装置的串行通信方法及其装置，属于数控系统的数据通信方法及装置，解决现有串行通信中数据与传输时钟同步性和抗干扰性差问题；同时减少串行通信电缆数目。本发明的方法包括模式步骤、判断步骤、发送步骤和配置步骤；具有良好的抗干扰性，同时将原数据和时钟信息同步传输，在高传输频率下，能够正确接收数据。本发明的装置由控制端、测量端单元通过通信电缆连接构成，控制端、测量端单元各自包括通信控制模块、数据信号接口、数据读写模块、数据处理模块、模式处理模块、曼彻斯特编解码模块、差分收发器以及存储器；能将数据和时钟信息同步传输，减少通信电缆数；采用可编程逻辑器件，缩短研发周期，降低生产成本。
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