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公开(公告)号：CN102369492A
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201080015549.8
申请日：2010-04-06
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B23/02 , G05B19/418 , G07C3/00
CPC classification number: G05B19/4184 , G05B2219/32021 , G05B2219/37348 , G06Q50/00 , Y02P70/161 , Y02P90/14 , Y02P90/205
Abstract: 由于本发明的设备运行状态计测装置(1)包括以下部件，所以能够按设备(10a)的每个停止要因计测停止状态的持续时间和耗电量：电力数据取得部(12)，取得根据设备(10a)的运行状态而变化的设备(10a)的耗电；运行状态判定部(7)，基于耗电，将设备(10a)的运行状态至少判定为动作状态或停止状态；要因输入部(9)，关于由运行状态判定部(7)判定的停止状态，接受来自作业者的设备(10a)的停止要因的输入，并基于该输入，对该停止状态设定停止要因；以及累计部(6)，对每个停止要因，求出将对应的该停止状态持续的期间和该停止状态持续的期间中的耗电进行累计而得的耗电量。
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公开(公告)号：CN111712359B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201980012807.8
申请日：2019-02-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B25J19/06
Abstract: 本发明提出一种机器人控制装置、异常诊断方法及计算机可读记录媒体，可提高机器人本体的异常诊断的精度。机器人控制装置对包括马达的机器人本体进行异常诊断，所述马达使旋转轴从起始角度位置旋转至目标角度位置，所述旋转轴为了使臂进行预先设定的动作而对臂传递动力。机器人控制装置包括：驱动控制部，在能够从随着旋转轴的旋转而发生的振动成分中检测由异常引起的振动成分的旋转轴的旋转速度的范围内，以旋转轴从起始角度位置旋转至目标角度位置的方式来驱动马达；振动检测部，检测振动成分；以及诊断部，基于检测到的振动成分来进行异常诊断。
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公开(公告)号：CN111954588A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201980024949.6
申请日：2019-02-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明是高精度地推断机器人本体的剩余寿命。机器人控制装置300包括：驱动控制部305，对机器人本体200的驱动进行控制；检测部306，检测特征量，所述特征量定量地表示伴随着机器人本体200的驱动随时间经过而老化的机器人本体200的老化的程度；判定部303，基于特征量判定机器人本体200的故障的征兆的有无；以及推断部304，当判定为有机器人本体200的故障的征兆时，推断机器人本体200的剩余寿命。
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公开(公告)号：CN102369492B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201080015549.8
申请日：2010-04-06
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B23/02 , G05B19/418 , G07C3/00
CPC classification number: G05B19/4184 , G05B2219/32021 , G05B2219/37348 , G06Q50/00 , Y02P70/161 , Y02P90/14 , Y02P90/205
Abstract: 由于本发明的设备运行状态计测装置(1)包括以下部件，所以能够按设备(10a)的每个停止要因计测停止状态的持续时间和耗电量：电力数据取得部(12)，取得根据设备(10a)的运行状态而变化的设备(10a)的耗电；运行状态判定部(7)，基于耗电，将设备(10a)的运行状态至少判定为动作状态或停止状态；要因输入部(9)，关于由运行状态判定部(7)判定的停止状态，接受来自作业者的设备(10a)的停止要因的输入，并基于该输入，对该停止状态设定停止要因；以及累计部(6)，对每个停止要因，求出将对应的该停止状态持续的期间和该停止状态持续的期间中的耗电进行累计而得的耗电量。
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公开(公告)号：CN102369491B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201080015496.X
申请日：2010-03-02
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B23/02 , G05B19/418
CPC classification number: G05B19/4184 , G05B2219/32234 , G05B2219/37348 , G06Q10/063 , Y02P90/14
Abstract: 由于本发明的动作信息输出装置(1)包括以下部件，所以能够容易计算和判别详细的动作信息：电力数据取得部(11)，取得在生产设备(3)执行处理时消耗或者产生的物理量的时序数据；一个循环检测部(21)，从电力数据取得部(11)取得的时序数据中检测规定时间的时序数据；以及动作信息取得部(20)，使用一个循环检测部(21)检测出的时序数据，取得生产设备(3)的动作信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103718642A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201280037103.4
申请日：2012-03-06
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种加热炉、其控制装置、其控制方法及存储介质。在加热炉的控制装置（100）中，控制部（101）按照第一条件及第二条件使供给部动作。第一条件为用于以在加热炉的炉内对被加热物进行热处理的第一状态维持该加热炉的炉内的状态的条件。第二条件为用于以能耗量比将加热炉的炉内维持在第一状态的能耗量低的状态控制供给部的条件。控制部（101）在使供给部以第二条件动作的情况下，在直到应使加热炉恢复到第一状态的时刻的剩余时间为基准恢复时间以下时，以将加热炉维持在第一状态的方式使供给部动作。
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公开(公告)号：CN111936278B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201980024655.3
申请日：2019-02-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种机器人控制装置、维护管理方法以及计算机可读存储介质。机器人控制装置(300)包括：驱动控制部(309)，对机器人本体(200)的动作进行控制；检测部(310)，检测用于特征量。的分析的信号，所述特征量定量地表示伴随着机器人本体(200)的动作随时间经过而老化的机器人本体(200)的老化程度；判定部(304)，判定信号的数据区间是否包含固定区间以上的等速区间；标准化部(305)，当信号的数据区间不含固定区间以上的等速区间时，使非等速区间的信号标准化；分析部(307)，对特征量进行分析；以及推断部(308)，基于特征量推断机器人本体(200)的剩余寿命。
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公开(公告)号：CN112557036A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010783463.5
申请日：2020-08-06
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明为一种诊断装置与方法，以及计算机可读取存储媒介，诊断轴承机构的劣化状况。诊断装置(10)包括：获取部(32)，获取与和轴承机构的旋转相应的振动有关的测量数据，所述轴承机构在外轮与内轮之间包括滚动体；提取部(34)，从对测量数据进行频率分析所得的结果中提取特征量；推测部(36)，基于特征量的变化与在外轮或内轮产生的划痕的尺寸的预先规定的关系、及由提取部(34)所提取的特征量，来推测在外轮或内轮产生的划痕的尺寸；以及输出部(38)，输出由推测部(36)得出的推测结果。
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公开(公告)号：CN103221755B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201180055155.X
申请日：2011-03-23
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: F24F11/02
CPC classification number: G05D23/1919 , F24F11/30 , F24F11/47 , G06Q50/06
Abstract: 所揭示的空调信息推定装置(1)推定空调器(2)的能源消耗量，空调器(2)基于温度设定点来调节房间的温度。空调信息推定装置(1)设置有功率消耗量特定单元(8)，其限定x作为空调器(2)执行空气调节期间在规定时段期间房间的温度、xs作为所述时段期间的温度设定点、以及xc作为空气调节在所述时段之前开始时房间中的空气初始温度，并利用以第一特征量a(a=x‑xs)作为变量的函数f(a)、以第二特征量b(b=xc‑xs)作为变量的函数g(b)、以及常量γ来特定函数y=f(a)+g(b)+γ的值y作为所述时段期间所述空调器(2)所消耗的功率量。
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