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公开(公告)号:CN103403633B
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201180068885.3
申请日:2011-03-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/0426 , G05B19/05 , G05B2219/13086 , G05B2219/15079 , G05B2219/15126 , G05B2219/25419 , G06F9/4887
Abstract: 调度器程序包括:使微处理器在第一控制程序的执行结束的控制循环的下一个控制循环中,在通信电路的输出数据的发送以及输入数据的接收之后开始第一控制程序的执行的命令;以及使微处理器在第一控制程序的执行没有结束的控制循环的下一个控制循环中,执行第一控制程序的未执行的部分的命令。
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公开(公告)号:CN108459564B
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN201711162784.8
申请日:2017-11-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor: 田村嘉英
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种控制系统,使得控制系统中的标准设备侧与安全设备侧的设定项目的设定更切实地匹配,能够抑制双方的设定项目产生不一致。本发明包括:标准功能设定部(2a),受理与进行设备(6)的运行控制的标准功能部(3)相关的设定项目的输入而进行设定;以及安全功能设定部(2b),受理与进行用于管理设备(6)的功能安全的控制的安全功能部(4)相关的设定项目的输入而进行设定,且当标准功能设定部(2a)中设定有第一设定项目的值时(S102),在安全功能设定部(2b)中,与规定的设定项目彼此相关的第二设定项目被自动设定为与第一设定项目的内容对应的规定内容(S103)。
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公开(公告)号:CN110178306A
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201880006317.2
申请日:2018-02-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02P29/024 , G05B9/02
Abstract: 一种马达控制装置,马达控制装置驱动马达,且能够与输出紧急停止信号的控制器连接,所述马达控制装置包括:马达控制部,输出所述马达的驱动信号;驱动电路,基于从所述马达控制部输出的驱动信号,将用于驱动所述马达的驱动电流供给至所述马达;阻断电路,阻断从所述马达控制部向所述驱动电路的所述驱动信号的传递;输入端子,输入所述紧急停止信号;以及安全控制部,在对所述输入端子输入有所述紧急停止信号时,命令所述阻断电路阻断所述驱动信号的传递,并且检测所述阻断电路是否正常动作,若未得到所述阻断电路正常动作这一检查结果,则禁止所述马达控制装置的重启。
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公开(公告)号:CN108459564A
公开(公告)日:2018-08-28
申请号:CN201711162784.8
申请日:2017-11-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor: 田村嘉英
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种控制系统,使得控制系统中的标准设备侧与安全设备侧的设定项目的设定更切实地匹配,能够抑制双方的设定项目产生不一致。本发明包括:标准功能设定部(2a),受理与进行设备(6)的运行控制的标准功能部(3)相关的设定项目的输入而进行设定;以及安全功能设定部(2b),受理与进行用于管理设备(6)的功能安全的控制的安全功能部(4)相关的设定项目的输入而进行设定,且当标准功能设定部(2a)中设定有第一设定项目的值时(S102),在安全功能设定部(2b)中,与规定的设定项目彼此相关的第二设定项目被自动设定为与第一设定项目的内容对应的规定内容(S103)。
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公开(公告)号:CN103403631B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201180068882.X
申请日:2011-03-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/056 , G05B19/4145 , G05B2219/34287
Abstract: 一种调度器程序,包括:按每个动作控制循环开始动作运算程序的执行的命令;使微型处理器,按每个第1用户程序执行循环开始第1用户程序的执行的命令;以及用于以与第1用户程序执行循环的周期相当的周期,依次重复输出处理以及输入处理、第1用户程序的执行开始、第1用户程序的执行结束、以及动作运算程序的执行开始的命令。
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公开(公告)号:CN103403633A
公开(公告)日:2013-11-20
申请号:CN201180068885.3
申请日:2011-03-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/0426 , G05B19/05 , G05B2219/13086 , G05B2219/15079 , G05B2219/15126 , G05B2219/25419 , G06F9/4887
Abstract: 调度器程序包括:使微处理器在第一控制程序的执行结束的控制循环的下一个控制循环中,在通信电路的输出数据的发送以及输入数据的接收之后开始第一控制程序的执行的命令;以及使微处理器在第一控制程序的执行没有结束的控制循环的下一个控制循环中,执行第一控制程序的未执行的部分的命令。
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公开(公告)号:CN103403631A
公开(公告)日:2013-11-20
申请号:CN201180068882.X
申请日:2011-03-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/056 , G05B19/4145 , G05B2219/34287
Abstract: 一种调度器程序,包括:按每个动作控制循环开始动作运算程序的执行的命令;使微型处理器,按每个第1用户程序执行循环开始第1用户程序的执行的命令;以及用于以与第1用户程序执行循环的周期相当的周期,依次重复输出处理以及输入处理、第1用户程序的执行开始、第1用户程序的执行结束、以及动作运算程序的执行开始的命令。
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