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公开(公告)号：CN117408294A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311350786.5
申请日：2023-10-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor： 赵红专 , 王可怡 , 张鑫 , 李文勇 , 王涛 , 周旦 , 何水龙 , 张保忠 , 柴华昕 , 廉冠 , 周长红 , 徐奇 , 付建胜 , 张继康 , 黄传金 , 焦昶耀 , 朱君娴 , 袁堂义
Abstract: 一种基于MSIGJO算法的商用车换道轨迹规划方法及系统，包括：采用五次多项式曲线对商用车换道轨迹进行描述；基于商用车的横、纵向加速度，建立换道平顺性评价函数；建立商用车的经济性评价函数；基于商用车横向位移、换道时间，建立换道效率评价函数；基于换道平顺性评价函数、经济性评价函数和换道效率评价函数，构建多目标协同优化函数；采用基于动态权重的金豺位置更新策略和翻转策略改进GJO算法得到MSIGJO算法；利用MSIGJO算法求解多目标协同优化函数，得到使得该函数达到最优的商用车换道终止时刻，将该值代入五次多项式曲线获得最优换道轨迹。其能够提升换道的平顺性、燃油经济性，保障商用车换道轨迹规划实时性，提高道路安全。
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公开(公告)号：CN113593290A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110713319.9
申请日：2021-06-25
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开一种基于泊位可感知停车冲突规避调度方法、系统及存储介质，通过接收至少一个泊位请求；根据所述至少一个泊位请求，构造泊位调度目标函数：获取车辆数据与泊位数据，将所述车辆数据与泊位数据输入所述泊位调度目标函数，在约束条件下对所述泊位调度目标函数进行求解，得到泊位调度结果。这样，从需求秩序、操作空间、停泊干扰三个方面，缓解停车区附近停车冲突与拥堵问题、避免停车区成为城市道路网络的一大拥堵点，特别是在需求高峰期，该系统不仅有效规避了现有研究出现的一系列附生问题，还可以有效降低停车需求冲突、停泊车辆对其他车辆的干扰、并为停泊车辆提供舒适的停泊操作活动空间，还可以将驾驶员寻找空停车位所需的时间减少到零，该系统建立了直观有效的评价体系，可以精准地评价该系统在实践应用过程中的效益。
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公开(公告)号：CN112087481A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010709142.0
申请日：2020-07-22
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于5G技术的高速公路新型迷你智慧服务区，包括大数据智慧服务平台、收费站智能终端、智慧灯杆、联动子系统和数据传输系统。各子系统数据共享，实现协同服务，各子系统集成一个管控平台，驱动路网交通信息与服务区信息的有效协同，对海量信息资源和业务价值深入挖掘，大数据智慧服务平台通过对车辆信息进行分析并向联动子系统发出指令。本发明可为服务区停车区、餐饮服务区、智慧公厕、加注区等提供智慧停车、智慧餐饮、智能如厕、智慧充电，实现“两客一危”车辆智能诱导等无人值守智慧服务及安全防控监管，打造全智能、新型迷你、安全可靠、满足用户及监管需求的智慧化小型迷你服务区。迷你服务区根据高速公路间距按需合理布设，各迷你服务区之间智慧联网，信息动态共享，以调控服务区与路网车辆之间的供需。
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公开(公告)号：CN119669775A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411626861.0
申请日：2024-11-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F18/22 , G06F18/211 , G06F18/10 , G06N3/045 , G06N3/0442 , B60W30/08
Abstract: 本发明涉及智慧交通技术领域，具体涉及一种城市道路车辆换道意图识别系统及方法，包括数据采集与处理模块、特征提取模块和意图识别模块，通过三个模块的协同工作进行换道意图识别，具体为数据采集与处理模块收集来自多种传感器的数据，进行标准化处理并用Savitzky‑Golay滤波器对传感器数据进行平滑处理。特征提取模块针对目标特征提取不充分的问题，使用Transformer编码器捕捉输入数据中不同特征之间的关系，提取与换道意图相关的重要特征。意图识别模块使用结合注意力机制的BiGRU模型对重要特征进行权重匹配最后利用Softmax函数计算出目标车辆的驾驶意图；各模块的处理过程形成了换道意图识别方法。本发明提升了换道意图的识别准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN119085689A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411341154.7
申请日：2024-09-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明专利公开了一种V2X环境下车辆路径规划方法，尤其涉及一种V2X环境下基于车辆轨迹预测的RRT车辆路径规划方法。主要包括以下步骤：初始化算法的起点和终点，利用V2X技术，获取周围车辆的行驶信息，生成初始采样区域，根据车辆轨迹预测算法对周围车辆在未来一段时间内的轨迹进行预测，将预测得到的轨迹作为预测虚拟障碍物，对初始生成的采样区域进行调整，采用优化采样区域策略得到优化采样区域，并将起始点作为树的根节点，以固定步长在指定方向角扇形区域内随机生成新节点，检查是否与障碍物相交。无碰撞则将节点和路径加入RRT树。若新节点接近终点，则停止搜索。否则，继续迭代直至找到路径或达到最大迭代次数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117765416A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311609205.5
申请日：2023-11-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/54 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/766 , G06V10/40
Abstract: 本发明公开了一种非机动车微观轨迹数据挖掘方法，包括：数据准备；训练目标检测模型并生成权重参数；航拍视频稳定化处理；车辆目标检测；车辆目标跟踪定位；交通流参数提取。在本发明中使用光流法对无人机航拍视频进行基于特征点的稳定化处理，得到稳定的待检测视频；在车辆目标检测阶段，针对非机动车检测这一任务场景，对单阶段多目标检测算法YOLOx进行优化改进作为车辆目标的分类、检测器；在车辆目标跟踪阶段使用Deep sort多目标跟踪算法对被成功检测到的车辆目标进行逐帧定位跟踪以获取车辆轨迹点；最后，对具有时序特征的轨迹数据进行分析挖掘，得到交通流参数。本发明获取的数据高效、准确。
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公开(公告)号：CN116373866A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310374491.5
申请日：2023-04-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种V2X环境下高速公路交通事件路段车辆协同强制换道控制方法，该方法也是一种V2X环境下高速公路交通事件路段车辆协同强制换道控制系统。本发明首先提出基于改进神经网络的道路有效通行能力检测方法，检测交通事件路段及运行状态；其次在交通事件路段中基于V2X技术，提出考虑换道检测因数与车辆避撞位置车辆纵向行驶控制方法；再次在需要进行横向强制换道的情况下构建考虑后随车行驶稳定性、行驶时间及舒适性的博弈模型来计算目标车道合并序列，最后通过计算强制换道可行点判别是否满足换道条件，控制车辆完成横向强制换道过程。通过此方法能控制车辆在交通事件路段上安全、高效、平稳地完成车辆横纵向行驶。
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公开(公告)号：CN113469429B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110719692.5
申请日：2021-06-28
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/0834 , G06Q20/22 , G06Q20/38 , G06Q40/04 , G06F21/64
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的多式联运的货物拼车方法及应用系统，该方法包括获取各参与方的身份信息和货物拼车的需求、供给信息、GPS定位信息和交易账号信息，使用多目标优化模型根据各参与方的需求生成考虑运输时间、费用、货损的货物拼车运输方案和具体交易情况，使用哈希运算和时间戳技术生成关键数据的merkle树和时间戳并存储在区块链中，通过智能合约自动寻找拼车方案并执行完成交易；所述应用系统包括获取模块、存储模块、信息处理模块、显示模块、区块链、反馈模块。本发明能够提高陌生实体之间货物拼车过程的可靠性和可信性，提高货物拼车的成功率、安全性和空位利用率，减少承运主体开销为托运主体提供货物运输便利，通过智能合约完成交易无需第三方平台提高交易效率。
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公开(公告)号：CN115538403A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211196635.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: E02D1/00
Abstract: 本发明涉及勘测技术领域，具体涉及一种动力触探试验自动记录装置及方法，包括安装架、驱动组件、穿心锤、钻杆、处理组件、测距滚轮和多个增量式编码器，安装架为驱动组件提供了安装条件，当进行试验采集时，将测距滚轮安装至钻杆的外侧壁，驱动组件驱动穿心锤带动钻杆对待检测地进行检测，同时钻杆带动测距滚轮转动没测距滚轮带动多个增量式编码器转动，多个增量式编码器对钻杆的锤击数据和转动角度进行采集，并发送至处理组件，处理组件对锤击数据和转动角度进行计算和存储，从而解决了现有的动力触探试验中采取人工所测得数据存在误差问题。
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公开(公告)号：CN113868818A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111192314.2
申请日：2021-10-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/18 , G06Q10/04 , G06F16/215
Abstract: 本发明公开一种区域数据点栅格化区块大小确定方法及系统，通过创建基础数据信息，利用区块划分方式、区块位置识别、数据点所属区块识别、区块点数计算、区域内含点区块数计算等方法构建初始数据集；再采用所提出非递减剔除迭代法清洗初始数据集，从而可以采用9阶多项式拟合生成含点区块数量与区块边长之间的函数关系式；最后利用其曲线切线斜率变化函数求解确定最优的区块边长确定了最优区块大小。弥补现有空间栅格化技术在随意主观的确定区块划分大小的不足，填补了在寻找最优区块大小上费时费力的缺陷，为空间栅格化技术的区块大小确定提供可靠的理论依据，有利于经空间栅格化技术处理后的栅格划分效果更好的适应区域和数据点的空间分布特征。
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