公开(公告)号：CN110133702B

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN201910394731.1

申请日：2019-05-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 纪元法 ,  武月 ,  孙希延 ,  严素清 ,  付文涛 ,  李有明 ,  陈新 ,  甄卫民 ,  陈奇东 ,  张风国

IPC: G01S19/55

Abstract: 本发明适用于卫星导航领域，提供了一种基于正交变换的姿态测量方法和设备。本发明利用初始的基线配置和正交变换，将基线解算和姿态矩阵解算进行融合，得到一种直接的姿态矩阵解算，消除了两步计算过程中的分步误差，并且保证了姿态矩阵解算结果的正交性，提高了姿态角解算的精度和可靠性。

公开(公告)号：CN110568459B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN201910799623.2

申请日：2019-08-28

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 孙希延 ,  游梦琳 ,  纪元法 ,  严素清 ,  付文涛 ,  陈奇东 ,  陈新 ,  李捷

IPC: G01S19/07

Abstract: 本发明提出一种基于IGS和CORS站的区域电离层TEC实时监测方法，包括：确定监测区域，根据所述监测区域的大小划分格网；确定各格网的经纬度，并确定参与建立区域电离层格网VTEC模型的IGS跟踪站和CORS站；读取监测区域内IGS跟踪站数据、CORS站原始双频观测数据与导航电文；对所述观测数据与导航电文进行预处理；计算卫星位置、高度角和穿刺点经纬度；平滑伪距观测值；获取卫星DCB与接收机的DCB；提取穿刺点处的VTEC；对穿刺点进行克里金空间插值与分析，以格网形式播发给区域用户。本发明融合IGS和CORS站数据，建立区域电离层格网VTEC模型，弥补IGS跟踪站不足导致精度下降等问题，扩大了监测区域的范围，提高电离层格网VTEC模型在赤道等地区的精度和可靠性。

公开(公告)号：CN110058268A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910363107.5

申请日：2019-04-30

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 纪元法 ,  张哲扬 ,  孙希延 ,  严素清 ,  付文涛 ,  甄卫民 ,  陈奇东 ,  张风国 ,  陈新 ,  符强 ,  王守华 ,  黄建华

IPC: G01S19/07 ,  G01S19/43

Abstract: 本发明提出一种基于GNSS的电离层闪烁闭环测试系统，包括：模拟器，用于设置GPS和BDS场景信息；模拟器还用于接收场景，根据所述场景输出导航射频信号；模拟器还用于设置电离层幅度闪烁指数和相位闪烁指数；接收机，接收导航射频信号，用于完成GPS/BD双模多频点信号的捕获、跟踪、电文解调和定位解算，并输出跟踪环路的原始观测量和接收机的定位解算信息，实时进行电离层幅度闪烁指数、电离层相位闪烁指数、TEC、ROTI和ROT的计算；上位机软件，显示位置、速度、信号强度信息，将解算得到的定位信息、各卫星载噪比、仰角及方位角、伪距、载波相位、电离层幅度闪烁指数、电离层相位闪烁指数、TEC、ROTI和ROT进行显示。