公开(公告)号：CN209934073U

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201920150967.6

申请日：2019-01-29

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李玉寒 ,  杨龙 ,  蒙振鹏 ,  刘建伟 ,  吕汝金

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/26 ,  A63H31/08

Abstract: 本实用新型一种基于重力势能驱动能沿双8字路径行走的无碳小车，包括底板、后轮、转向机构、动力传动机构、立柱以及重物，动力传动机构将势能转换成机械能并传递给转向机构，总体结构与现有公开的无碳小车类似，不同之处在于动力传动机构上的不完全齿轮、凸盘与转向机构上的完全齿轮以及凹块构成一个不完全齿轮机构，该机构的不完全齿轮的分度圆大于完全齿轮的分度圆，完全齿轮与不完全齿轮的模数和有效齿数相等。在凸盘和凹块配合齿轮转动下，使得小车能够实现双8字行走轨迹。该方案结构巧妙，稳定性好，便于组装和检修，为无碳小车转向以及具有周期性轨迹运行的机械运动需求提供了一种全新的解决方案。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209185056U

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201821517471.X

申请日：2018-09-17

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 杨孟杰 ,  张应红 ,  邓有为 ,  薛世睿 ,  覃培烊 ,  刘钟源 ,  欧广生 ,  高聪 ,  杨龙 ,  刘红超

IPC: A01D45/00

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式菠萝采摘装置，其操控单元包括电机调节机构和把手操作机构，电机调节机构包括连接电源控制器的直流电机，把手操作机构包括操纵杆和设于操纵杆前端部的刀座，刀座设于上、下U型板的后端之间，上、下U型板前端的叉口间距匹配菠萝茎的粗细；其动力传动单元包括伞齿轮组和设于上、下U型板之间刀轴，刀轴通过刀座上的上、下轴承座安装，伞齿轮组包括啮合的主、从动伞齿轮，从动伞齿轮安装于伸出在下U型板外的刀轴下端，主动伞齿轮安装于柔性轴的输出端，所述柔性轴的输入端连接直流电机的转轴；其切割单元包括安装于刀轴上端的刀盘。本实用新型通过简单的机械结构完成菠萝的采摘，有效地降低了人工成本且操作携带便捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利