一种基于融合驾驶行为特征的BP神经网络油耗预测方法

    公开(公告)号:CN113642227A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110724418.7

    申请日:2021-06-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于融合驾驶行为特征的BP神经网络油耗预测方法,包括,基于车联网系统获取发动机数据与驾驶行为相关数据以及油耗数据;结合MATLAB对车联网数据进行数据处理与指标初步计算;利用BP神经网络对计算的所述指标与所述油耗数据进行初步建模并在测试集上对建立的油耗预测模型进行检验;根据因子分析法提取驾驶行为特征数据;将提取的所述驾驶行为特征数据与BP神经网络模型进行融合,修正所建立的油耗模型并检验。本发明提高了油耗预测模型的精确性,加入了驾驶行为特征因素修正神经网络,为更好的评估、监测车辆的燃油经济性提供了有效的工具。

    一种机械式旋转座椅
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111301236B

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN202010269153.1

    申请日:2020-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种机械式旋转座椅,包括座椅单元、升降单元和旋转单元,升降单元设置于所述座椅单元下方,旋转单元设置于所述升降单元下方。座椅单元包括坐垫、靠背、调节件和支撑件,升降单元包括圆盘、第一连接柱、第二连接柱、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、拧紧件、固定件和第五连接杆,旋转单元包括底座、连接轴、涡轮、蜗杆和电机。本发明所述装置通过涡轮蜗杆的配合可以使座椅进行360°旋转;通过升降单元可以使座椅进行升降调节;座椅靠背能进行旋转,可以使靠背与坐垫平行,方便人们睡觉。

    一种快捷拆装的卡车中央扶手

    公开(公告)号:CN111361477B

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202010211539.7

    申请日:2020-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种快捷拆装的卡车中央扶手,包括,扶手组件,包括底座、存放盒和顶盖,所述底座与车身连接,所述存放盒设置于所述底座上,所述顶盖设置于存放盒上;卡接组件,包括卡块、卡槽和滑块,所述卡块一端通过滑块与所述存放盒连接,所述卡槽设置于所述底座内,所述卡块设置于所述卡槽内。锁定组件,包括推块、联动件和控制件,所述推块设置于所述卡块端部,所述控制件通过联动件控制所述推块的动作;本发明拆装方便,结构稳定,锁紧时紧密连接,解锁时轻易拆卸。

    一种阻力可调节式单筒油液减震器

    公开(公告)号:CN111255845B

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202010211534.4

    申请日:2020-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种阻力可调节式单筒油液减震器,包括减震器,包括腔体、位于所述腔体内的活塞、位于所述活塞上的单向阀与所述活塞连接的空心杆;调节单元,包括位于所述空心杆内的调节杆、与所述调节杆一端连接的调节片、所述调节片上设置有调节孔;转动单元,所述转动单元与所述调节杆连接,包括,位于所述调节杆的一端的从动轮、与所述从动轮啮合的主动轮;通过调节杆、轴承、锥齿轮的配合,使得调节杆能够在空心杆中转动,再通过活塞、单向阀的配合,使得调节片转动能够改变位置,通过改变相交面积使得油液在活塞两侧的流通面积改变,进而使得该减震器的减震硬度可通过使用者工作的地面平整度来进行调节,使得使用时更加平稳,提高了舒适度。

    目标检测方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品

    公开(公告)号:CN118587414A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410633374.0

    申请日:2024-05-21

    Abstract: 本申请公开了一种目标检测方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品,涉及目标检测技术领域,公开了目标检测方法,包括:获取摄像头对目标检测到的摄像头数据、毫米波雷达对目标检测到的毫米波数据以及激光雷达对目标检测到的激光数据;对摄像头数据与毫米波数据进行特征级融合,获得初步融合数据;基于预设多源融合模型对激光数据与初步融合数据进行目标级融合,获得融合结果,预设多源融合模型为包括维度统一模块的神经网络模型,维度统一模块用于将不同特征向量的维度进行统一化处理;基于融合结果确定目标的运动属性。使各传感器可以根据工作环境充分发挥各传感器的作用对目标进行检测,提高多传感器融合算法的使用范围。

    发动机瞬时喷油率的控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115853660B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202211471690.X

    申请日:2022-11-23

    Abstract: 本发明公开了一种发动机瞬时喷油率的控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取汽车发动机的转速以及油门开度;确定转速在各转速模糊子集下的第一隶属度以及油门开度在各油门开度模糊子集下的第二隶属度;生成模糊子集组,并确定对应的瞬时喷油率模糊子集;生成每一模糊子集组的瞬时喷油率模糊子集所属的第二隶属函数;将各第二隶属函数中同一瞬时喷油率下的隶属度进行比对,生成第二发动机瞬时喷油率隶属函数,并确定隶属度最高时的若干第一瞬时喷油率,将各所述第一瞬时喷油率的平均值作为最终的瞬时喷油率;通过实施本发明可以根据汽车发动机的瞬时喷油率对汽车发动机进行控制。

    商用车路面附着系数计算方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118494492A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410482856.0

    申请日:2024-04-22

    Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域,公开了一种商用车路面附着系数计算方法、装置、设备及存储介质,商用车路面附着系数计算方法包括:通过先构建车辆动力学模型与Dugoff轮胎模型,然后利用传感器测量数据进行状态估计,然后利用状态估算数据获取轮胎受力信息,进而得到路面附着系数估计方程,然后该估计器利用卡尔曼滤波算法进行参数校准,运行后即可得到准确的路面附着系数估计结果。通过该方法,可以有效地降低路面附着系数估计的测量成本,通过状态估计器和附着系数估计器为车辆控制提供更为精准的信息,提高商用车的主动安全性能,从而提升整车的驾驶稳定性和安全性。

    车辆的轨迹规划方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118483995A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410493418.4

    申请日:2024-04-23

    Abstract: 本申请公开了一种车辆的轨迹规划方法、装置、设备及存储介质,涉及自动驾驶技术领域,该方法包括:获取车辆周围预测范围内动态障碍物的瞬态意图概率;将所述瞬态意图概率输入至预设LQR闭环模型,预测各所述动态障碍物的候选轨迹,并创建所述动态障碍物的不确定性信息的IMM过滤器;基于所述候选轨迹、所述IMM过滤器与预设SMPC规划所述车辆的驾驶轨迹。在本申请中,利用预设LQR闭环模型以非保守方式在车辆规划中考虑障碍物的多个未来轨迹,再通过SMPC考虑车辆的可实现性,选择动态障碍物最有可能的可行状态,以降低规划车辆驾驶轨迹时障碍物不确定性的保守性。

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