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公开(公告)号：CN119697071A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411804029.5
申请日：2024-12-09
IPC: H04L43/0852 , H04L43/20 , H04L41/147 , H04L41/16 , H04L45/036 , H04L45/76 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于KNN矩阵补全的大规模网络延时测量方法，包括如下步骤：1）延时监测系统的组成；2）控制点收集全网的拓扑和延时信息；3）控制点选择需要直接测量的SDN交换机；4）控制点预测缺失的链路延时。这种方法可部署在单控制器单域或者多控制器多域的SDN，通过测量部分的链路延时以推测全网的链路延时，在不影响测量指标和测量结果偏差的情况下持续监控网络所有链路或路由的延迟，最大限度地减少延迟测量的开销，给大规模网络中的链路和路由的延时提供了实时和持续的测量。
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公开(公告)号：CN119251302A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411455544.7
申请日：2024-10-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及机器人建图领域，具体介绍了一种通过RGBD相机和IMU融合且基于点和线特征的高效视觉惯性同步定位与制图(SLAM)方法，PL‑RGBD‑VINS。目前，传统单目相机在初始化时需对特征点和线三角化，计算量大且误差明显，且基于点的SLAM在弱纹理或运动模糊场景中表现不佳。实际场景中线条提取和描述匹配的计算量巨大，难以保证SLAM系统的实时性。因此，本发明采用RGBD相机避免三角化，并通过短线融合、线特征均匀分布、自适应阈值提取等改进措施，提高线特征质量。将VINS的单目相机扩展为RGBD相机后，可生成稠密彩色点云，并添加线特征以增强定位与建图精度，从而构建出更具环境表征能力的线地图。
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公开(公告)号：CN113408575B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110517024.4
申请日：2021-05-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于判别性区域定位的图像数据增广方法，采用CAM方法计算原始图像的类激活图，并通过将所述类激活图上采样和取阈值来定位判别性区域；数据增广操作包括两种，其中区域裁剪是通过在判别性区域中随机采样一个正方形区域，并基于所述正方形区域对原始图像进行裁剪；区域混合是随机取两张不同类别的图片，分别求出两张图片的判别性区域掩膜，再根据所述掩膜将两张图片的判别性区域和非判别性区域进行混合；每轮迭代都由原始图像生成增广样本，并与下一轮迭代的原始图像一起组成下一轮迭代的训练样本，直至训练结束。本发明可以解决传统方法生成的样本由于没有包含足够多的判别性信息而成为噪声样本的问题。
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公开(公告)号：CN113408575A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110517024.4
申请日：2021-05-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于判别性区域定位的图像数据增广方法，采用CAM方法计算原始图像的类激活图，并通过将所述类激活图上采样和取阈值来定位判别性区域；数据增广操作包括两种，其中区域裁剪是通过在判别性区域中随机采样一个正方形区域，并基于所述正方形区域对原始图像进行裁剪；区域混合是随机取两张不同类别的图片，分别求出两张图片的判别性区域掩膜，再根据所述掩膜将两张图片的判别性区域和非判别性区域进行混合；每轮迭代都由原始图像生成增广样本，并与下一轮迭代的原始图像一起组成下一轮迭代的训练样本，直至训练结束。本发明可以解决传统方法生成的样本由于没有包含足够多的判别性信息而成为噪声样本的问题。
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公开(公告)号：CN111251335B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010214757.6
申请日：2020-03-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于包围盒算法的高精度机械臂碰撞检测方法，首先对机械臂自身进行碰撞测试，在无互相接触时，对所述机械臂和工件进行建模以及模型简化，并根据得到的机械臂和工件的包围盒进行相交测试，当包围盒相交时，获取所述机械臂和工件的包围盒相交的两个交点和所述交点形成的矩形重叠区域，并在所述矩形重叠区域内连接所述交点，计算得到线段解，并当所述线段解无效时，根据获取的参考边进行工件识别并确定旋转射线，基于不同的工件的几何形状，判断所述旋转射线与所述线段解是否发生接触，进而进行所述旋转射线的合并和迭代，得到多超平面解，完成所述机械臂和所述工件的相交包围盒的分离，提高检测精度，降低检测误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111251335A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010214757.6
申请日：2020-03-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于包围盒算法的高精度机械臂碰撞检测方法，首先对机械臂自身进行碰撞测试，在无互相接触时，对所述机械臂和工件进行建模以及模型简化，并根据得到的机械臂和工件的包围盒进行相交测试，当包围盒相交时，获取所述机械臂和工件的包围盒相交的两个交点和所述交点形成的矩形重叠区域，并在所述矩形重叠区域内连接所述交点，计算得到线段解，并当所述线段解无效时，根据获取的参考边进行工件识别并确定旋转射线，基于不同的工件的几何形状，判断所述旋转射线与所述线段解是否发生接触，进而进行所述旋转射线的合并和迭代，得到多超平面解，完成所述机械臂和所述工件的相交包围盒的分离，提高检测精度，降低检测误差。
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公开(公告)号：CN111216132A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010069986.3
申请日：2020-01-21
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于改进RRT算法的六自由度机械臂路径规划方法，根据连杆上的固定坐标系得到的齐次变换矩阵，建立机械臂运动学模型，获取机械臂状态空间中的初始点，并构建随机树，并将按照设定步长扩展出新的状态点连接起来，得到设定路径，根据所述设定路径进行强化学习，并设定一个马尔可夫决策过程，得到Q函数并初始化为零，并利用单纯形法进行优化，更新迭代至Q值表全部更新完成，根据强化学习后的所述状态点建立节点池，并利用所述Q函数按照设定概率对所述状态点进行选择，完成树的扩展采样，得到目标路径，提高路径的规划效率，并有效逃离局部极小值。
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公开(公告)号：CN103217642A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310070671.0
申请日：2013-03-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/3185
Abstract: 本发明为SoC测试中基于进化计算的扫描链平衡方法，本法产生初始种群R和初始相反种群ROP，计算最终初始种群中所有个体的成本函数值，递增排序；保存第G代成本函数值最小的最优个体；计算第G代每个个体的迁入速率、迁出速率和转移概率；对第G代种群进行迁徙操作；计算变异概率mk；对第G代种群进行变异操作；保存变异操作后的当前代成本函数值最大的最差个体；用第G代最优个体代替当前代最差个体、并插入当前代群体中，其个体按成本函数值递增排列，获G=G+1代种群。代数G达到最大规定代数，即输出内部扫描链平衡最优解。本法通过群体智能的进化计算，对IP核内部扫描链进行平衡设计，缩短最长封装扫描链的长度，减少IP核测试时间。
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公开(公告)号：CN102620824A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210110776.X
申请日：2012-04-16
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01J3/02
Abstract: 本发明公开一种太赫兹频段可调多带吸波体，包括至少4个呈矩阵排列的吸波体单元，其中每个吸波体单元均主要由含硅基体、金属层、介质体、金属十字叉和空心田字框组成。金属层的上下表面分别与介质体的下表面和含硅基体的上表面相贴。空心田字框水平贴附于介质体的上表面，金属十字叉则水平嵌设在介质体的中部，空心田字框所处平面与金属十字叉所处平面相平行。金属十字叉的几何中心与空心田字框的几何中心重合，而且构成金属十字叉的2条金属条的中心轴线与构成空心田字框的内部4条金属叉齿的中心轴线重合。本发明能够有效提高吸收峰数量，并可对各个吸收峰位置的精确调控。
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公开(公告)号：CN220171456U
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202321359267.0
申请日：2023-05-31
IPC: G05D27/02
Abstract: 本实用新型涉及环境状态监控技术领域，公开了一种物联网分布式多用途温度监控系统。本实用新型包括主机模块、至少一个从机模块、至少一个环境状态采集模块、至少一个信号发射模块以及至少一个无线通讯模块；从机模块与主机模块通过总线通讯方式连接；环境状态采集模块设于对应的待测监控区域且与对应的从机模块电性连接；信号发射模块设于对应的待测监控区域，用于控制对应待测监控区域内的环境调节设备且与对应的从机模块电性连接；无线通讯模块与对应的从机模块电性连接。本实用新型能够自动对对应的待测监控区域进行环境温度监测，同时可以对每一个待测监控区域的对应环境调节设备进行控制，以对每一个待测监控区域的环境温度实现单独调控。
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