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公开(公告)号：CN111209920A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010010529.7
申请日：2020-01-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂动态背景下飞机检测方法，复杂动态背景下飞机检测方法包括基于ORB算法提取目标图像的特征点，并进行特征点统计分布；获取目标ROI区域外的区域标记为背景区域，并构建k-dimensiona树，计算第t帧和第t+Δt帧的背景特征点描述子间的距离，判断背景特征点匹配是否成功；基于匹配成功的背景特征点计算两帧间的单应矩阵H，并基于RANSAC算法优化得到目标单应矩阵Hbest，基于目标单应矩阵Hbest在两帧之间进行透视变换进行运动补偿；对运动补偿后的图像进行双阈值差分处理，得到检测图像。实现排除误匹配点，建立对于不同场景的动态变化均具有自适应性的背景模型，准确检测出飞机。
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公开(公告)号：CN111415372B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010199498.4
申请日：2020-03-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于HSI颜色空间和上下文信息的运动目标归并方法，包括读取原图像和与原图像对应的二值图像，并将原图像由RGB颜色空间转换为HSI颜色空间；基于形态学开操作对二值图像进行噪声点和小面积区域滤除处理；基于HSI颜色空间，对各离散目标进行相似度分析；对目标在上下帧中的运动距离和方向进行位移一致性分析；进行离散目标归并，将当前帧的颜色特征信息更新为前一帧数据，对下一帧图像进行重复处理。实现了对同属一个整体的离散目标归并，提高了运动目标的检测完整性和准确度。
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公开(公告)号：CN111415372A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010199498.4
申请日：2020-03-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于HSI颜色空间和上下文信息的运动目标归并方法，包括读取原图像和与原图像对应的二值图像，并将原图像由RGB颜色空间转换为HSI颜色空间；基于形态学开操作对二值图像进行噪声点和小面积区域滤除处理；基于HSI颜色空间，对各离散目标进行相似度分析；对目标在上下帧中的运动距离和方向进行位移一致性分析；进行离散目标归并，将当前帧的颜色特征信息更新为前一帧数据，对下一帧图像进行重复处理。实现了对同属一个整体的离散目标归并，提高了运动目标的检测完整性和准确度。
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公开(公告)号：CN109141389A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811099656.8
申请日：2018-09-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01C17/32 , G05B19/042
CPC classification number: G01C17/32 , G05B19/042 , G05B19/0423 , G05B2219/21014 , G05B2219/21137
Abstract: 本发明涉及一种电罗经信号模拟发生器，解决的是手摇式自整角机信号在相过零时，输出的信号波形不再是比例于参考基波信号而是信频信号的技术问题，通过采用包括计算机控制单元，下位机主控单元，与下位机主控单元连接的四路数模转换单元，每一路数模转换单元均依次连接有信号放大电路和输出接口；输出接口为Y型结构；计算机控制单元将用户输入参数传输至下位机主控单元；数模转换单元将主控单元发送的数字信号转换成模拟信号；信号放大电路的输出电压Vpp＝160V±10％，载波信号频率100HZ±10％，包络信号频率范围1Hz±10％‑30HZ±10％可调的技术方案，较好的解决了该问题，可用于舰船的生产和维修过程中。
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公开(公告)号：CN111209920B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010010529.7
申请日：2020-01-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂动态背景下飞机检测方法，复杂动态背景下飞机检测方法包括基于ORB算法提取目标图像的特征点，并进行特征点统计分布；获取目标ROI区域外的区域标记为背景区域，并构建k‑dimensiona树，计算第t帧和第t+Δt帧的背景特征点描述子间的距离，判断背景特征点匹配是否成功；基于匹配成功的背景特征点计算两帧间的单应矩阵H，并基于RANSAC算法优化得到目标单应矩阵Hbest，基于目标单应矩阵Hbest在两帧之间进行透视变换进行运动补偿；对运动补偿后的图像进行双阈值差分处理，得到检测图像。实现排除误匹配点，建立对于不同场景的动态变化均具有自适应性的背景模型，准确检测出飞机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111251335B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010214757.6
申请日：2020-03-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于包围盒算法的高精度机械臂碰撞检测方法，首先对机械臂自身进行碰撞测试，在无互相接触时，对所述机械臂和工件进行建模以及模型简化，并根据得到的机械臂和工件的包围盒进行相交测试，当包围盒相交时，获取所述机械臂和工件的包围盒相交的两个交点和所述交点形成的矩形重叠区域，并在所述矩形重叠区域内连接所述交点，计算得到线段解，并当所述线段解无效时，根据获取的参考边进行工件识别并确定旋转射线，基于不同的工件的几何形状，判断所述旋转射线与所述线段解是否发生接触，进而进行所述旋转射线的合并和迭代，得到多超平面解，完成所述机械臂和所述工件的相交包围盒的分离，提高检测精度，降低检测误差。
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公开(公告)号：CN109141389B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201811099656.8
申请日：2018-09-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01C17/32 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种电罗经信号模拟发生器，解决的是手摇式自整角机信号在相过零时，输出的信号波形不再是比例于参考基波信号而是信频信号的技术问题，通过采用包括计算机控制单元，下位机主控单元，与下位机主控单元连接的四路数模转换单元，每一路数模转换单元均依次连接有信号放大电路和输出接口；输出接口为Y型结构；计算机控制单元将用户输入参数传输至下位机主控单元；数模转换单元将主控单元发送的数字信号转换成模拟信号；信号放大电路的输出电压Vpp＝160V±10％，载波信号频率100HZ±10％，包络信号频率范围1Hz±10％‑30HZ±10％可调的技术方案，较好的解决了该问题，可用于舰船的生产和维修过程中。
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公开(公告)号：CN111251335A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010214757.6
申请日：2020-03-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于包围盒算法的高精度机械臂碰撞检测方法，首先对机械臂自身进行碰撞测试，在无互相接触时，对所述机械臂和工件进行建模以及模型简化，并根据得到的机械臂和工件的包围盒进行相交测试，当包围盒相交时，获取所述机械臂和工件的包围盒相交的两个交点和所述交点形成的矩形重叠区域，并在所述矩形重叠区域内连接所述交点，计算得到线段解，并当所述线段解无效时，根据获取的参考边进行工件识别并确定旋转射线，基于不同的工件的几何形状，判断所述旋转射线与所述线段解是否发生接触，进而进行所述旋转射线的合并和迭代，得到多超平面解，完成所述机械臂和所述工件的相交包围盒的分离，提高检测精度，降低检测误差。
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公开(公告)号：CN111216132A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010069986.3
申请日：2020-01-21
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于改进RRT算法的六自由度机械臂路径规划方法，根据连杆上的固定坐标系得到的齐次变换矩阵，建立机械臂运动学模型，获取机械臂状态空间中的初始点，并构建随机树，并将按照设定步长扩展出新的状态点连接起来，得到设定路径，根据所述设定路径进行强化学习，并设定一个马尔可夫决策过程，得到Q函数并初始化为零，并利用单纯形法进行优化，更新迭代至Q值表全部更新完成，根据强化学习后的所述状态点建立节点池，并利用所述Q函数按照设定概率对所述状态点进行选择，完成树的扩展采样，得到目标路径，提高路径的规划效率，并有效逃离局部极小值。
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公开(公告)号：CN110568252A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910806775.0
申请日：2019-08-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种四通道双档位接口控制电路检测电流系统，包括四路控制电路检测电流模组，每一路控制电路检测电流模组包括信号输入模块、转换模块、供电模块、数字隔离与反向器组合模块，单片机和CPU，信号输入模块，用于采集外部电流信号；转换模块，用于对外部电流信号进行差分放大处理和电压采集处理；单片机，用于向转换模块写入读取第一预设电流量程通道数据的指令，并根据计算得到的电流值进行再次判断，若计算得到的电流值大于或等于阈值，则读取的采样值为实际测试值；若计算得到的电流值小于阈值，则重新写入读取第二预设电流量程通道数据的指令，根据第二预设电流量程读取的采样值为实际测试值，自动识别出采集的电流大小，避免了手动换挡。
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