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公开(公告)号：CN108560966B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201810609341.7
申请日：2018-06-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明属于停车设备领域，具体公开了交叉无障碍式停车装置及应用该停车装置的车辆存取方法。本发明停车装置包括基座，在基座上设有两个协同工作的交互停车机构，该交互停车机构包括立柱、升降机构、旋转机构和舵机，所述旋转机构包括旋转座，该旋转座通过连接件与固定在基座底部的舵机转动连接，所述立柱的底端固定在旋转座的中心，所述升降机构采用线性模组，所述线性模组竖向固定在立柱上，所述线性模组上设有导轨和套接在导轨上的滑台，所述滑台在步进电机驱动下沿着导轨的竖直方向做直线运动；所述滑台平面上设有固定块，所述固定块顶端横向设有一支承板，所述支承板上固定连接停车台。本发明能快速实现空中交换停车位，不影响道路通车。
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公开(公告)号：CN111498333B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010392914.2
申请日：2020-05-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能分类垃圾桶，涉及垃圾回收设备技术领域，以解决现有的垃圾分类中自动化程度不高的问题，其包括有桶体、上部旋转装置、下部旋转装置、储放桶和控制系统，控制系统实现与外界的语音交互并判定待投入的垃圾所属的分类，控制上部旋转装置和下部旋转装置的运转以实现将垃圾放入对应分类的储放桶中，以实现垃圾的自动分类。
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公开(公告)号：CN114850595A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210651469.6
申请日：2022-06-09
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林惠宇科技有限公司
Abstract: 本发明涉及电火花复合加工技术领域，具体涉及一种基于超声振动的电火花线切割复合加工装置及方法；包括电极丝运送机构、工件专用夹具、超声振动机构、安装固定机构、机床机身和电极丝，超声振动机构包括超声波变幅杆、超声波换能器、导线、超声波发生器和超声波变幅杆法兰，导线的两端分别与超声波发生器和超声波换能器连接，超声波变幅杆与超声波换能器连接，超声波变幅杆法兰与安装固定机构连接，通过超声波振动机构提供的振源作用在被加工工件上，电极丝运送机构能够对电极丝进行放卷或收储，实现对电极丝的往复运动，进而切割被加工工件，实现了将超声振动源直接作用在被加工工件上，避免了将超声振动加载在电极丝上产生负面影响。
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公开(公告)号：CN105965897B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610489601.2
申请日：2016-06-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种机械臂式3D打印机，包括机械传动部分、零件工作台部分、可摆动喷头部分、滑动机构和底座。机械传动部分包括主动臂、从动臂、连杆机构、旋转关节、曲柄、电机A、皮带A、电机B、皮带B和执行末端座。零件工作台部分包括工作台、连接座和电机E。可摆动喷头部分包括舵机和喷头。本发明的3D打印机在打印包含悬空部分的零件时，所采用的可摆动喷头部分可根据悬空部分的特征自动调节喷头的摆动角度，实现无需支撑结构的高精度3D打印效果，具有无需支撑结构、伸缩灵活性强、打印精度高、产品体积小、打印效率高的优点。
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公开(公告)号：CN106113059A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610667632.2
申请日：2016-08-12
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: B25J11/00 , B25J11/0085 , B25J19/02 , B25J19/021 , E01H1/005
Abstract: 本发明提供一种废品回收机器人，其包括清理机构、车身机构和行走机构，清理机构包括用于吸取纸屑的吸尘装置和用于抓取废瓶的抓取装置，吸尘装置设置在车身机构的下端，抓取装置设置在车身机构的前端，行走机构设置在车身机构的下方驱动废品回收机器人行走；本发明能够全面的清理垃圾，不仅可以对稍大的垃圾如废瓶、果皮等进行清理，也可对较小的纸屑、垃圾袋进行清理；采用智能和人工控制结合，使得机器人更具实用性；相较于传统的人工作业，大大提高了工作效率；可以根据清理场地的特点，制作的抓取机构以及清理机构简单有效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103142181B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310077604.1
申请日：2013-03-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明公开了一种机电一体化家用自动擦窗机，包括机械装置和电控装置。所述机械装置包括固定架、机械臂和擦洗头，所述机械臂包括铰连的大臂和小臂，所述小臂通过小臂转动机构绕大臂转动，所述大臂铰连于固定架的固定轴上并通过大臂转动机构绕固定轴转动，所述擦洗头设于小臂上，所述擦洗头包括转动机构和升降机构。所述各转动机构和升降机构的步进电机均通过相关电路连接电控装置；各步进电机上设有角度位移传感器，擦洗头对应面上设有感应窗框和玻璃面的接触传感器。本发明运行时，电控装置通过处理传感器反馈的信号，能准确控制大臂、小臂和擦洗头的动作，确保擦洗头依据窗框的限制并按照路径规划连续进行二块玻璃的擦洗。
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公开(公告)号：CN108295482B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201711376739.2
申请日：2017-12-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种能走封闭“8”字形的无碳小车，包括底板、立柱、前轮和后轮；所述立柱竖直处于所述底板上；所述前轮通过调节架可摆动的连接在所述底板前端中间位置，在所述底板上对应所述调节架的位置处设有通过推动调节架摆动来使所述前轮转向的转向机构；所述后轮有两个，两个所述后轮通过后轴安装在所述底板后端两侧；在所述立柱上设有通过重力势能驱动所述后轮转动还同时通过所述转向机构驱动前轮转向以使无碳小车行走封闭“8”字形轨迹的驱动装置。本发明的有益效果是：结构简单，成本低下，易于加工装配；运动副较少，阻力小，能耗低，能走更多的“8”字，并且行进过程平稳，调节功能方便，能产生较多过桩的轨迹。
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公开(公告)号：CN113306911A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110735413.4
申请日：2021-06-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于“3轴”的生活垃圾智能分拣垃圾箱，包括于箱体内的上部设置的垃圾分拣装置和于箱体内的下部设置的垃圾承载装置，垃圾分拣装置包括分拣抓手，分拣抓手安装于X向移动机构上，X向移动机构安装于Y向移动机构上；垃圾承载装置包括安装于Z向升降机构上的分拣平台；围绕垃圾承载装置于箱体内设有多个分拣垃圾桶，各分拣垃圾桶均处于分拣抓手于XY平面的移动范围内；箱体上开设有与分拣平台对位的垃圾投放口。本发明可独立使用于街边道路或居民小区，在生活垃圾的投放源头即可进行分拣，能够实现“可回收垃圾”、“厨余垃圾”、“有害垃圾”和“其他垃圾”四类城市生活垃圾的智能判别、分类与储存。
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公开(公告)号：CN109472994A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811613179.2
申请日：2018-12-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种停车场车位共享方法，各停车场将各自的数据如停车场名称、位置、车位总数量、空闲停车位数量和收费标准汇总至同一停车场管理端，再发送至云中心服务器，并存储至系统管理端，任何信息变更，系统管理端都会执行更新，实现了对所有停车场数据的统筹管理，各个停车场无需使用独立的服务器，减少了成本投资；用户在手机客户端向云中心服务器发起预定车位请求，通过云中心服务器的处理和协调预定好车位，并支付定金，用户需在规定时间内到达停车场，否则需重新预定，由于支付定金并有时间限定，即便车主改变主意，停车场也不会遭受经济上的损失，也不会引发停车场内拥堵的现象，也不会影响其他车主停车的需求，提高了停车效率。
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公开(公告)号：CN106113059B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610667632.2
申请日：2016-08-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种废品回收机器人，其包括清理机构、车身机构和行走机构，清理机构包括用于吸取纸屑的吸尘装置和用于抓取废瓶的抓取装置，吸尘装置设置在车身机构的下端，抓取装置设置在车身机构的前端，行走机构设置在车身机构的下方驱动废品回收机器人行走；本发明能够全面的清理垃圾，不仅可以对稍大的垃圾如废瓶、果皮等进行清理，也可对较小的纸屑、垃圾袋进行清理；采用智能和人工控制结合，使得机器人更具实用性；相较于传统的人工作业，大大提高了工作效率；可以根据清理场地的特点，制作的抓取机构以及清理机构简单有效。
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