公开(公告)号：CN106113059B

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201610667632.2

申请日：2016-08-12

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 吕汝金 ,  曾建新 ,  戴雷 ,  吕运泽 ,  黄文兴 ,  彭忠壮

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  E01H1/00

Abstract: 本发明提供一种废品回收机器人，其包括清理机构、车身机构和行走机构，清理机构包括用于吸取纸屑的吸尘装置和用于抓取废瓶的抓取装置，吸尘装置设置在车身机构的下端，抓取装置设置在车身机构的前端，行走机构设置在车身机构的下方驱动废品回收机器人行走；本发明能够全面的清理垃圾，不仅可以对稍大的垃圾如废瓶、果皮等进行清理，也可对较小的纸屑、垃圾袋进行清理；采用智能和人工控制结合，使得机器人更具实用性；相较于传统的人工作业，大大提高了工作效率；可以根据清理场地的特点，制作的抓取机构以及清理机构简单有效。

公开(公告)号：CN106113059A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610667632.2

申请日：2016-08-12

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 吕汝金 ,  曾建新 ,  戴雷 ,  吕运泽 ,  黄文兴 ,  彭忠壮

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  E01H1/00

CPC classification number: B25J11/00 ,  B25J11/0085 ,  B25J19/02 ,  B25J19/021 ,  E01H1/005

Abstract: 本发明提供一种废品回收机器人，其包括清理机构、车身机构和行走机构，清理机构包括用于吸取纸屑的吸尘装置和用于抓取废瓶的抓取装置，吸尘装置设置在车身机构的下端，抓取装置设置在车身机构的前端，行走机构设置在车身机构的下方驱动废品回收机器人行走；本发明能够全面的清理垃圾，不仅可以对稍大的垃圾如废瓶、果皮等进行清理，也可对较小的纸屑、垃圾袋进行清理；采用智能和人工控制结合，使得机器人更具实用性；相较于传统的人工作业，大大提高了工作效率；可以根据清理场地的特点，制作的抓取机构以及清理机构简单有效。

公开(公告)号：CN205852816U

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201620877354.9

申请日：2016-08-12

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 吕汝金 ,  曾建新 ,  戴雷 ,  吕运泽 ,  黄文兴 ,  彭忠壮

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  E01H1/00

Abstract: 本实用新型提供一种废品回收机器人，其包括清理机构、车身机构和行走机构，清理机构包括用于吸取纸屑的吸尘装置和用于抓取废瓶的抓取装置，吸尘装置设置在车身机构的下端，抓取装置设置在车身机构的前端，行走机构设置在车身机构的下方驱动废品回收机器人行走；本实用新型能够全面的清理垃圾，不仅可以对稍大的垃圾如废瓶、果皮等进行清理，也可对较小的纸屑、垃圾袋进行清理；采用智能和人工控制结合，使得机器人更具实用性；相较于传统的人工作业，大大提高了工作效率；可以根据清理场地的特点，制作的抓取机构以及清理机构简单有效。