公开(公告)号：CN212499035U

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202022102250.X

申请日：2020-09-22

Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 周磊 ,  冯辉 ,  晁秀桥 ,  毛尚 ,  胡程辉 ,  李灿

IPC: B29C65/56 ,  B29C65/74 ,  B29C65/78

Abstract: 本实用新型涉及穿引设备技术领域，具体涉及一种密封条穿引设备。所述密封条穿引设备，包括：密封条引导块，适于沿长度方向对密封条进行引导；加强条定位工装块，直接或间接的与所述密封条引导块沿长度方向抵接设置，并适于对加强条进行定位；以及密封条穿引机构，适于对所述密封条进行牵引，并牵引所述密封条穿入所述加强条内。本实用新型提供的密封条穿引设备，能实现加强条和密封条的自动穿引，实现降低员工劳动强度的目的，从而优化产线布局、调整人员分配、引进自动化设备逐步减少对人工作业的依赖，达到减少作业人员，降低人工成本，提高生产效率的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210260268U

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201921003355.0

申请日：2019-07-01

Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 张楚 ,  周兴 ,  叶少武 ,  杨帆 ,  胡程辉 ,  宋永胜 ,  晁秀桥 ,  周思龙

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/91

Abstract: 本实用新型涉及空调自动化加工领域，具体涉及一种空调竖机倒机加工系统，包括机械臂，第一输送线，空调承载工装，空调，末端执行器，工艺板，第二输送线，工装车，所述第一输送线上设置有空调承载工装，所述空调可水平地放置在所述空调承载工装上，所述第二输送线上可放置工艺板，所述工艺板可承载竖立放置的空调，所述机械臂末端设置有末端执行器，所述末端执行器包括夹具组件以及工艺板吸附组件，所述工艺板吸附组件设置在夹具组件一端。本实用新型所述系统，使用一个机械臂可以完成多种任务，无需人工或多个机械臂配合工作，节约了现场空间，又可以加强系统中各组件的配合关系，提高工作效率。

公开(公告)号：CN215796756U

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202121748683.0

申请日：2021-07-29

Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 韩佳浩 ,  周思龙 ,  周磊 ,  冯辉 ,  张楚 ,  胡程辉

IPC: B65G47/248 ,  B65G47/90 ,  B65G47/24

Abstract: 本实用新型公开了一种物料翻转装置，其包括支撑机构、物料夹持机构、导向机构和驱动机构；导向机构包括圆弧状弯曲的导向轨、圆弧状导向槽和限位结构，限位结构包括与导向轨相接触的第一滚轮；导向机构还包括设于导向槽和导向轨之间的第二滚轮；物料夹持机构包括夹紧结构，夹紧结构包括驱动设备和夹片；驱动机构包括驱动电机、螺旋杆、直杆；支撑机构底部设有角度调节机构。与现有技术比较，本申请中的物料夹持机构依靠导向机构作弧线滑动，进而使得放置在其上的物料随着进行翻转，而设置不同的导向机构的长度则能够控制导向机构的翻转角度变化，可以满足物料进行90°翻转，极大的改善了现有技术中针对成垛的工件翻转效率低下的缺陷。