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公开(公告)号：CN114378757A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111368328.5
申请日：2021-11-18
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种拆卸工装及机器人，涉及加工设备技术领域，解决了拆卸空调器上的直阀费时费力上，工作效率低的的技术问题。该拆卸工装包括工装本体和位于其上的限位部，限位部可转动的设置，限位部内存在有允许待拆卸件的至少部分伸入其中的限位腔体，工装本体移动至待拆卸件与限位腔体配合到位的位置后，限位部能带动待拆卸件转动以将待拆卸件从设备上旋下。本发明通过机械手组件带动工装本体移动，待拆卸件的至少部分插入限位部的限位腔体内，且待拆卸件与限位腔体配合到位后，限位部带动待拆卸件同步转动，能够将待拆卸件从设备上旋下。上述拆卸工装无需人工手动拆卸设备上的待拆卸件，提高将待拆卸件从设备上拆装的工作效率。
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公开(公告)号：CN217534686U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202221517783.7
申请日：2022-06-17
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司
Abstract: 一种电机支架自动码垛装置，包括输送装置和机械臂，所述输送装置包括输送线体、档杆、光电感应器和伸缩机构，所述档杆装于输送线体末端，所述伸缩机构设于输送线体的始端，所述光电感应器装于档杆和伸缩机构之间，所述机械臂设于靠近输送线体装有档杆的一侧。本实用新型在不改变原有输送线的情况下，对输送线进行改造，实现电机支架自动码垛，有效提高生产效率，降低企业成本和员工的劳动强度，消除线体岗位瓶颈，保证电机支架码垛质量。
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公开(公告)号：CN217193695U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220891866.6
申请日：2022-04-18
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司
Inventor： 张月养
Abstract: 本实用新型提供一种垫板安装工装及垫板自动装配系统，其中垫板安装工装包括机架，用于与机械手固定连接；两个压杆间隔设置且固定连接在机架上的两个压杆，垫板位于两个压杆的一侧；电动折弯装置，包括位于两个压杆另一侧的抓取机构、驱动抓取机构靠近或远离两个压杆的线性运动机构；抓取机构用于拉动垫板使其与两个压杆抵接并变形。本垫板安装工装及垫板自动装配系统以真空吸附垫板，并驱动垫板靠近抵接一对压杆以使垫板受反作用力产生圆弧状变形，以便机械手驱动工装带动垫板移动至安装位置并装配于空调外机，并驱动垫板脱离压杆并回复平直状态且完全卡入空调外机一侧，降低了人员作业强度、提高了生产效率、降低了生产成本和返工率。
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公开(公告)号：CN216464333U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122836333.6
申请日：2021-11-18
Applicant: 格力电器(赣州)有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种拆卸工装及机器人，涉及加工设备技术领域，解决了拆卸空调器上的直阀费时费力上，工作效率低的的技术问题。该拆卸工装包括工装本体和位于其上的限位部，限位部可转动的设置，限位部内存在有允许待拆卸件的至少部分伸入其中的限位腔体，工装本体移动至待拆卸件与限位腔体配合到位的位置后，限位部能带动待拆卸件转动以将待拆卸件从设备上旋下。本实用新型通过机械手组件带动工装本体移动，待拆卸件的至少部分插入限位部的限位腔体内，且待拆卸件与限位腔体配合到位后，限位部带动待拆卸件同步转动，能够将待拆卸件从设备上旋下。上述拆卸工装无需人工手动拆卸设备上的待拆卸件，提高将待拆卸件从设备上拆装的工作效率。
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