公开(公告)号：CN220372583U

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202320465491.1

申请日：2023-03-13

Applicant: 格力电器(赣州)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 方掩 ,  缪刘凯 ,  张月养 ,  蔡优 ,  张琴 ,  黄日聪

IPC: B23P19/00

Abstract: 本实用新型提供的一种电机支架的自动安装装置，包括传输电机支架的第一传输线，传输外机的第二传输线，以及夹持组件；所述电机支架中设置有卡扣，所述外机中设置有与卡扣适配的孔位；所述第一传输线中设置有用于对电机支架进行定位的第一定位组件，所述第二传输线中设置有用于对外机进行定位的第二定位组件；所述夹持组件能够将定位之后的电机支架夹取并安装在定位之后的外机中，使得卡扣与孔位装配。本申请提供的一种电机支架的自动安装装置，能够实现电机支架和外机的精准定位，并借助于夹持组件实现电机支架的自动安装，显著提高了电机支架的安装效率。

公开(公告)号：CN220145962U

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202321048576.6

申请日：2023-05-05

Applicant: 格力电器(赣州)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 方掩 ,  蔡优 ,  张月养 ,  黄日聪 ,  缪刘凯

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型提供了一种组合夹具及夹持机器人，其中组合结局包括第一夹具组件和第二夹具组件，所述第一夹具组件和第二夹具组件固定在同一个连接面中；所述第二夹具包括相对设置且能够相对于连接面进行翻转的第二夹爪；所述第一夹具组件位于两个第二夹爪之间；所述第一夹具包括第一夹爪；当所述第二夹爪垂直于连接面时，所述第二夹爪的高度大于所述第一夹爪的高度；当所述第二夹爪平行于连接面时，所述第二夹爪的高度小于所述第一夹爪的高度。本申请将第一夹具组件和第二夹具组件集成在同一个面内，利用第二夹爪的翻转以及第一夹爪和第二夹爪之间的高度差实现第一夹爪和第二夹爪的择一工作，有效提高了组合夹具的切换效率和夹持效率。

公开(公告)号：CN217167332U

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202220819283.2

申请日：2022-04-11

Applicant: 格力电器(赣州)有限公司

Inventor： 缪刘凯

IPC: B23P19/02 ,  B25B11/02

Abstract: 一种自动拔护套设备，包括位于传输线上的拔护套工位，所述拔护套工位的一侧配置有多轴机器人和自动拔护套夹具，所述自动拔护套夹具，包括架体，所述架体上设有与机器人输出轴连接的装配法兰，围绕着所述装配法兰布置有至少一个夹持部，所述夹持部具有一夹爪气缸、装配在所述夹爪气缸端部的导轨板、装配在导轨板上并沿着所述导轨板的导轨槽同步相向移动的两夹爪以及分别固定在两夹爪的两夹持件，两夹持件的端部分别设有凹口以使两夹持件在合拢时形成夹持口用于夹持待拔护套。本发明通过自动拔护套夹具和多轴机器人实现阀门护套的自动拔取，较人工拔护套更加快捷、效率更高且损坏率低，有效解决人工拆卸截止阀和压缩机护套效率低、员工疲劳等问题。