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公开(公告)号：CN111231623A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010047892.6
申请日：2020-01-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60H1/32
Abstract: 一种车载空调压缩机升降频控制方法和车载空调，涉及空调技术领域，其方法是通过增加车载空调压缩机的降频补偿逻辑，所述降频补偿逻辑具体是：在车载空调压缩机启动后，判断空调的运行模式，所述运行模式包括制冷模式和非制冷模式，根据空调的运行模式分别设定用于延迟降频，加大制冷量的降频补偿逻辑，根据上述方法优化压缩机升降频控制逻辑，车载空调压缩机降频控制增加相应补偿逻辑，优化降频逻辑，即补偿手操器设定温度T1-实际环境温度T2的差值，可避免车载空调压缩机频繁频率调节，可提高车载空调压缩机的可靠性，同时提高用户的舒适性，提高车载空调产品的竞争力。
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公开(公告)号：CN111076344A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911253206.4
申请日：2019-12-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及了一种自动调节风机降频速率的控制方法、系统及存储介质；所述自动调节风机降频速率的控制方法是在直流风机运行后，检测并获取风机电流值，通过所述风机电流值判断机组是否出现关闭风机信号；若判断机组是出现关闭风机信号，则采用相应的函数关系式调降风机电流值，控制直流风机安全停机。本发明无需增加辅助部件的情况下，优化风机停机的控制逻辑，采用相应的函数关系式调降风机电流值，控制直流风机安全停机，提高产品的可靠性，避免因风机停机造成误保护，提高主板元器件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107300279A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710674303.5
申请日：2017-08-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: F25B49/02 , F25B1/00 , F25B2500/222
Abstract: 本发明涉及一种用于检测定频风冷冷水机组缺冷媒的方法，其包括以下步骤：S1)启动压缩机，直至压缩机的运行时间达到预设运行时间ti；S2)判断是否满足Tpi-Twi≥Ti1且Twi-Thi＜Ti2，如果满足，则初步判断冷水机组缺冷媒；如果不满足，则判断冷水机组不缺冷媒；其中，Tpi：ti时刻的压缩机排气温度值；Twi：ti时刻的室外机组冷凝器管壁面的温度值；Thi：ti时刻的室外环境温度值；Ti1：判定条件i1的预设值，取值范围0～150℃；Ti2：判定条件i2的预设值，取值范围0～20℃。本发明通过多个温度值的组合条件判断机组是否处于缺冷媒状态，检测精度高，且实施成本相对较低、易于实现。
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公开(公告)号：CN119683303A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411929374.1
申请日：2024-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种运输装置，运输装置包括：主输送线沿第一方向延伸，用于运送物品；推送机构包括第一推送组件和第二推送组件，第一推送组件具有第一推送部，第一推送部位于主输送线上，第一推送部用于将主输送线上的物品朝第二方向推送，第二推送组件具有第二推送部，第二推送部位于主输送线上，第二推送部用于将主输送线上的物品朝第三方向推送，其中，第一方向与第二方向具有夹角，第二方向与第三方向反向；传感器设置在主输送线上，传感器用于感应主输送线上的物品；控制器根据传感器的感应信号控制第一推送部和/或第二推送部运行。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中输送线上的物品不能精准自动运输至不同的方向的问题。
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公开(公告)号：CN117588901A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311644014.2
申请日：2023-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及一种食材处理方法、系统、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：将第一食材集合移送至目标空间内的预冷区，以控制所述预冷区对所述第一食材集合进行筛选处理和杀菌处理，得到第二食材集合；将所述第二食材集合移送至所述目标空间内的制冷区，所述目标空间通过目标隔板划分成预冷区和制冷区；根据所述第二食材集合对应的处理模式确定所述目标隔板和所述预冷区内的风机的控制策略；根据所述控制策略控制所述目标隔板和所述风机对所述第二食材集合进行处理。由此，可以实现通过预冷区和制冷区对食材的预冷、杀菌、筛选和冷冻等处理，有效解决果蔬等食材在存储中出现病虫和腐烂的问题，保证了果蔬的长时间保鲜与存储。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112572639B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011377061.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动更换电池装置和自动导引运输车，自动更换电池装置包括：承载部件，承载部件用于承载电池；移动部件，移动部件沿预设方向可移动地设置在车本体上，移动部件与承载部件可拆卸地连接；第一驱动部件，第一驱动部件与移动部件驱动连接，以通过驱动移动部件带动承载部件相对于车本体运动。本发明的自动更换电池装置解决了现有技术中的AGV自动导引运输车的更换电池的方式无人化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN111076344B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911253206.4
申请日：2019-12-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及了一种自动调节风机降频速率的控制方法、系统及存储介质；所述自动调节风机降频速率的控制方法是在直流风机运行后，检测并获取风机电流值，通过所述风机电流值判断机组是否出现关闭风机信号；若判断机组是出现关闭风机信号，则采用相应的函数关系式调降风机电流值，控制直流风机安全停机。本发明无需增加辅助部件的情况下，优化风机停机的控制逻辑，采用相应的函数关系式调降风机电流值，控制直流风机安全停机，提高产品的可靠性，避免因风机停机造成误保护，提高主板元器件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113979013B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111234987.X
申请日：2021-10-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位机构及具有其的运输系统。其中，定位机构设置在输送带上，定位机构包括：顶推组件，包括第一驱动装置和与第一驱动装置驱动连接的顶推结构；定位组件，包括定位结构和吸合结构，定位结构具有用于对待定位工件进行定位的定位空间；吸合结构位于定位空间内，以用于对位于定位空间内的待定位工件进行吸合；其中，顶推组件与定位组件相对设置且分别位于输送带的两侧，以通过第一驱动装置驱动顶推结构朝向定位结构运动，进而将位于输送带上的待定位工件顶推至定位空间内。本发明有效地解决现有技术中直身电水壶易发生偏移而影响机械手臂对其夹取的问题。
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公开(公告)号：CN111706957B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010450265.7
申请日：2020-05-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/38 , F24F11/64 , F24F11/61 , F24F110/10 , F24F140/20
Abstract: 本发明提供一种四通阀换向异常的检测方法、装置、存储介质及空调，所述方法包括：在空调以制热模式开机后，当确定所述空调的四通阀开始换向时，检测室内环境温度是否小于预设温度阈值；若检测到室内环境温度小于预设温度阈值，则检测所述空调的内机进管温度与室内环境温度的温度差值；根据所述温度差值是否达到第一预设温度值确定所述四通阀是否换向异常。本发明提供的方案能够精确判断四通阀换向是否异常，避免四通阀换向异常误报的问题。
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公开(公告)号：CN111452049A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010301433.6
申请日：2020-04-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人运动的控制方法及装置。该发明包括：通过传感器采集机器人的末端操作器与外部环境的第一接触力和第一力矩；对传感器进行零点补偿操作；在对传感器进行零点补偿操作后，依据第一接触力和第一力矩，计算末端操作器的目标接触力和目标力矩；依据目标接触力和目标力矩，控制末端操作器的位姿转换为目标位姿。通过本发明，解决了相关技术中机器人的力的感知与控制是通过提供力控附加包的形式实现的，导致机器人的工作效率不高的技术问题。
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