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公开(公告)号：CN112676172A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011211632.4
申请日：2020-11-03
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种质控流程卡自动检测回收装置，包括用于从输送带上将流程卡抓取至检测工位上的第一抓取机构、用于对放置在检测工位中的流程卡进行视觉检测的视觉检测机构以及用于对检测完的流程卡进行分类回收的分拣回收机构；所述第一抓取机构包括第一真空吸盘和第一抓取驱动机构；所述视觉检测机构包括用于获取流出卡的图像的相机和用于对图像进行对比分析的图像分析模块；所述分拣回收机构包括收纳箱和第二抓取机构，所述收纳箱包括合格卡收纳箱和不合格卡收纳箱；所述第二抓取机构包括第二真空吸盘和第二抓取驱动机构。该自动检测回收装置不仅能够自动对质控流程卡进行检测，还能对质控流程卡进行分类回收，降低人工劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN214865320U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202022509701.1
申请日：2020-11-03
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种质控流程卡自动检测回收装置，包括用于从输送带上将流程卡抓取至检测工位上的第一抓取机构、用于对放置在检测工位中的流程卡进行视觉检测的视觉检测机构以及用于对检测完的流程卡进行分类回收的分拣回收机构；第一抓取机构包括第一真空吸盘和第一抓取驱动机构；视觉检测机构包括用于获取流出卡的图像的相机和用于对图像进行对比分析的图像分析模块；分拣回收机构包括收纳箱和第二抓取机构，收纳箱包括合格卡收纳箱和不合格卡收纳箱；第二抓取机构包括第二真空吸盘和第二抓取驱动机构。该自动检测回收装置不仅能够自动对质控流程卡进行检测，还能对质控流程卡进行分类回收，降低人工劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN214442574U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202023037995.9
申请日：2020-12-16
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种自动折弯装置，它包括物料车、传送线、第一折弯机、第二折弯机、第一机器人和第二机器人，第一机器人用于将待折弯物料从物料车中取出并放置到第一折弯机和第二折弯机上，第二机器人用于将折弯后的物料从第一折弯机和第二折弯机上取出并放置到传送线上。与现有技术相比，本实用新型提供的自动折弯装置可自动将冷凝器物料放入折弯机，并将折弯完毕的冷凝器放入流水线，进入下一道工序，可实现冷凝器折弯全自动生产，节省了人力，缩短折弯工序时间，提高生产效率。机器人的机械手抓取冷凝器物料放入折弯机过程中可自动定位，避免冷凝器在折弯机中定位错误导致物料报废。
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公开(公告)号：CN219295859U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202223372651.2
申请日：2022-12-12
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B61/22
Abstract: 本实用新型涉及一种用于空调外机内垫板置入的流水线，属于空调生产技术领域，解决了目前通过人工手动将包装垫板放入空调外机的间隙而造成的人工成本较高的技术问题。该流水线包括工装车，用于存放垫板；输送机构，用于将空调外机输送至组装位；搬运机器人，安装在组装位和工装车之间，搬运机器人用于将工装车上的垫板搬运至组装位并将垫板置入位于组装位处的空调外机内。通过上述结构，该流水线通过机械设备来代替人工完成将垫板放入空调外机的工作，效率更高，并且减少工人劳动量，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN217017521U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220752665.8
申请日：2022-04-02
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种圆筒柜内机自动视觉检测装置，包括流水线与步进电机连接，感应机构、CCD相机模组和步进电机分别与PLC控制器连接，工业电脑输入端与CCD相机模组连接，工业电脑输出端与PLC控制器连接，第一相机模组的安装高度与空调底部标识信息的位置相对应，第二相机模组和第三相机模组的安装高度与空调上半部分标识信息的位置相对应。本实用新型利用流水线、工业电脑及PLC控制器，配合CCD相机模组对空调信息进行拍照，与工业电脑预先录入标准样片对比检测，代替人工检测，实现了圆筒柜内机的产品信息自动识别、判定、运输，不需要额外人员进行目视检测、按压线体开关等工作，达到自动化生产减员的目的，提高检测效率等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215853847U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122146045.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种铜管自动夹取装置，包括框架，框架上设置有驱动结构和沿Y轴移动的第一移动结构，第一移动结构上设置有沿X轴和Z轴移动的第二移动结构，第二移动结构上设置有夹取组件，驱动结构驱动第一移动结构以及第二移动结构的移动以使夹取组件将铜管移动至存放位置。本实用新型提供的铜管自动夹取装置通过设置移动结构以使夹取组件在三自由度上移动，实现铜管自动夹取，提高生产效率，减少人员投入。
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公开(公告)号：CN214878384U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120791312.4
申请日：2021-04-16
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型提供一种用于遥控器的转运系统，其中阻挡装置布置在自动装配线的线尾停止点处，感应装置分别布置在自动装配线的线尾停止点处和自动装配线上与靠近线尾停止点处的双拼托盘相邻的双拼托盘对应的位置。转运装置包括支架、固定在支架上的横梁和能够沿横梁滑动的抓取机构，抓取机构至少包括4个能够分别与遥控器形成配合的抓取头，抓取头能够沿同一直线移动。感应装置、转运装置和阻挡装置均与控制系统电性连接。本实用新型提供的转运系统，使用简易自动化装置完成遥控器的吸取、转移、放置动作，代替员工操作，实现了控制器分厂遥控器自动组装线与质量控制部遥控器视觉检测设备的自动对接，实现自动化减员的目的。
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公开(公告)号：CN218856069U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202221888765.X
申请日：2022-07-19
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本申请是关于一种自动拆卸装置。该自动拆卸装置包括：工业机器人，扭力钻头，产品输送带和定位机构，定位机构设于产品输送带上，用于定位待拆卸产品；扭力钻头设于工业机器人的机械臂末端；扭力钻头的内壁上设有若干不规则环状握持台阶。本申请提供的方案，能够将待拆卸产品上的零部件进行拆卸，具体为机器人控制扭力钻头将待拆卸产品上的连接件，例如螺钉、螺丝、空调直阀等，通过扭力将连接件拆卸下来，完成产品零部件的拆卸。本申请的扭力钻头内壁上设置有若干个不规则环状握持台阶，不规则环状握持台阶能够满足不同形状尺寸的连接件的拆卸需求，环状握持台阶，握持过程中对连接件的应力均匀，能够避免应力集中导致产品的破损。
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公开(公告)号：CN217296201U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202123386387.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本实用新型涉及电器生产设备技术领域，具体涉及一种零件上料装置，该零件上料装置包括传输带，传输带的输入口设有翻转杆，翻转杆垂直于传输带的带面，翻转杆与带面之间留有间距空间，板件包括相对设置的上侧端和下侧端，当板件到达翻转杆时，板件的板面接触翻转杆，下侧端贴着传输带，上侧端朝上，传输带带动板件产生移动趋势，翻转杆接碰板件，板件的下侧端穿过间距空间，板件的上侧端接碰翻转杆并围绕翻转杆的末端翻转，上侧端带动下侧端翻转，板件通过间距空间，板件的上侧端贴着传输带，板件的下侧端朝上，该零件上料装置能将零件自动翻转，便于机械手准确上料。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216189048U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202023088916.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种冷凝器自动搬箱装置包括工业机器人和平行于生产线布置的导轨。工业机器人包括夹爪和内置处理模块，处理模块控制工业机器人沿着导轨移动和控制夹爪从来料线上的取放料点抓取冷凝器放入氦检箱以及从氦检箱中抓取冷凝器放入下料线或回收线。本实用新型涉及的自动搬箱装置及检测方法，实现对冷凝器自动搬运，降低人工机械性重复动作的劳动强度，杜绝因人员疲劳导致冷凝器发生磕碰的情况发生，能够有效提高检测效率，并确保将不合格产品稳定可靠地放入回收线及时进行返修，重复检验，直至检验合格。
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