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公开(公告)号：CN113985885B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202111288490.6
申请日：2021-11-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/43
Abstract: 本申请涉及一种设备作业控制方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：获取沿边作业数据；根据所述沿边作业数据，生成弓字形路径；提取所述弓字形路径中直线路径，并获取预设直线路径长度与偏移量对应关系；基于直线路径来调整作业重叠宽度，再基于调整后的作业重叠宽度进行设备作业控制。整个过程中，考虑设备在直线路径上行驶发生的偏移量，并且基于该偏移量调整作业重叠宽度，这样可以避免由于行驶偏移导致的漏作业情况，提高作业覆盖率，显著提升作业效果。
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公开(公告)号：CN114004955A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111277489.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种作业小区合并方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：获取相邻小区虚拟墙参数，基于相邻小区的边界采用蛛网节点法预估相邻小区可作业面积，并且获取合并小区对应的预设面积阈值，基于相邻小区可作业面积预估结果以及预设面积阈值，判断是否将相邻小区合并。整个过程中，采用蛛网节点法来预估相邻小区可作业面积，区别于传统的直接基于相邻小区X轴和Y轴距离计算面积的方式，考虑了相邻小区中可能存在障碍物等物体导致实际可作业面积减小的情况，可以实现准确的作业小区合并判断，支持高效作业。
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公开(公告)号：CN114003673A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111275825.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种设备作业单元拆分及合并方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：确定作业区域；基于预设拆分逻辑将作业区域拆分为多个作业单元，预设拆分逻辑包括横向弓字形路径拆分和/或纵向弓字形路径拆分；将多个作业单元进行排列组合，得到多个组合结果；识别多个组合结果中最优作业路径对应的组合结果，得到设备作业单元合并结果。整个过程中，基于横向弓字形路径拆分和/或纵向弓字形路径拆分先将整个作业区域拆分为多个作业单元，再将这些作业单元组合，得到不同的组合结果，综合识别各个组合结果中最优作业路径，由于基于整体性的综合识别最优作业路径，因此可以挑选出整体最优的作业路径，其可以有效支持设备高效作业。
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公开(公告)号：CN114003039A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111277475.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：获取全局地图，定位全局地图中清洗桩位置；根据清洗桩位置，识别全局地图中各清洁区域的类型，清洁区域包括多联通区域；在多联通区域设置清洁通道，清洁通道用于提供从清洗桩驶达各清洁区域的清洁路径；根据清洁通道以及各清洁区域的类型，规划清洁机器人路径。整个过程中，在多联通区域内设置有清洁通道，清洁机器人可以通过清洁通道驶达清洁区域，避免在驶达其他清洁区域时发生二次污染，并且针对不同清洁区域类型针对性规划清洁路径，可以有效提高清洁效果。
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公开(公告)号：CN117958606A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311790073.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47J31/56
Abstract: 本申请涉及一种制水机加热控制方法、装置、设备及制水设备，获取制水机的取水温度和影响接水温度的对象的出水影响温度后，根据取水温度和出水影响温度确定补偿温度，根据取水温度和补偿温度控制制水机加热。由于考虑到了影响接水温度的对象的温度，根据取水温度和出水影响温度确定的补偿温度对制水机进行温度补偿，使得制水机加热后的水到达接水容器时，可以更加接近取水温度，更好地满足用户需求，提高了制水机的使用可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117257180A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311054064.5
申请日：2023-08-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种洗地机，包括污水桶，用于存放洗地机吸入的液体污物，污水桶内设置有水满检测部，用于检测存水壳体内污水的水满情况。本发明通过设计一种新的防止污水桶误报水满判断方法，在不增加成本的情况下，用户使用过程中，即使吸入浓度高的污水，也不会误报水满报警，避免用户因误报水满清洁污水桶的的情况，从而来提高用户在使用过程中舒适感。
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公开(公告)号：CN116869369A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311043908.6
申请日：2023-08-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供的一种烘干方法，通过在所述电饭煲开启烘干功能的情况下，获取所述内锅的底部的初始温度，并控制所述电饭煲本体对所述内锅进行加热；在所述初始温度大于第一温度阈值的情况下，获取所述内锅的底部在加热的过程中的第一温度；在所述第一温度小于目标温度，且所述第一温度与目标温度之间的差值小于预设阈值的情况下，控制所述冷却装置工作，以对所述内锅的底部进行降温；在开启所述冷却装置预设时长后，关闭所述冷却装置，以使所述电饭煲本体将所述内锅的底部的温度加热至所述目标温度；在所述内锅的底部的达到所述目标温度的情况下，控制所述电饭煲本体停止对所述内锅进行加热，能够实现对热锅进行烘干。
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公开(公告)号：CN113404719B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110721138.0
申请日：2021-06-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及扫风控制技术领域，公开了一种扫风设备的控制方法、装置、电风扇及可读存储介质。其中，该方法包括：获取目标主体的分布状态，基于目标主体的分布状态，确定扫风设备的扫风边界；判断扫风边界中目标主体的分布状态是否发生变化；当目标主体的分布状态发生变化时，控制扫风设备进行目标主体检测，确定目标主体的当前分布状态；基于目标主体的当前分布状态，确定扫风设备的目标扫风边界。通过实施本发明，在目标主体的分布状态发生变化时能够自动重新确定出扫风设备的目标扫风边界，避免了繁琐的人为操作，使得扫风设备的控制更加智能，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN113985885A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111288490.6
申请日：2021-11-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种设备作业控制方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：获取沿边作业数据；根据所述沿边作业数据，生成弓字形路径；提取所述弓字形路径中直线路径，并获取预设直线路径长度与偏移量对应关系；基于直线路径来调整作业重叠宽度，再基于调整后的作业重叠宽度进行设备作业控制。整个过程中，考虑设备在直线路径上行驶发生的偏移量，并且基于该偏移量调整作业重叠宽度，这样可以避免由于行驶偏移导致的漏作业情况，提高作业覆盖率，显著提升作业效果。
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公开(公告)号：CN113908600A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111294112.9
申请日：2021-11-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滤芯更换检测方法、装置、净水设备及存储介质，其中所述方法包括：当获取到滤芯寿命到期提醒时，采集滤芯的制水参数；判断所述制水参数是否满足预设的滤芯更换完成条件；若满足，则判定滤芯更换完成，退出消除滤芯寿命到期提醒任务。本发明提供的一种滤芯更换检测方法、装置、净水设备及存储介质，当检测到更换滤芯提醒后，通过检测滤芯的制水参数以判断滤芯的更换状态，从而自动消除更换提醒，减少了滤芯复位按键，降低了产品的生产成本。
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